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멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2023003499
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 장치는, 사용자의 긍정 반응 및 감정 상태 추정을 위해 사전에 학습된 학습 모델이 저장된 메모리, 및 멀티 모달 데이터로부터 검출된 특징 벡터들을 기반으로 어텐션(attention) 연산을 수행하여 획득된 값들을 융합하여 출력 데이터를 생성하고, 상기 출력 데이터를 상기 학습 모델에 반영하여 사용자의 긍정 반응 및 감정 상태 중 적어도 하나를 추정하는 프로세서를 포함한다.
Int. CL G06V 40/16 (2022.01.01) G06V 10/80 (2022.01.01) G06V 10/764 (2022.01.01) G06V 30/19 (2022.01.01) G06V 30/20 (2022.01.01) G10L 25/63 (2013.01.01) G10L 17/02 (2013.01.01)
CPC G06V 40/174(2013.01) G06V 40/168(2013.01) G06V 10/806(2013.01) G06V 10/764(2013.01) G06V 30/191(2013.01) G06V 30/20(2013.01) G10L 25/63(2013.01) G10L 17/02(2013.01)
출원번호/일자 1020220159812 (2022.11.24)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0076799 (2023.05.31) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020210163765   |   2021.11.24
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2023.03.13)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종환 대전광역시 유성구
2 김준혁 대전광역시 유성구
3 황예원 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태평양 대한민국 서울특별시 중구 청계천로 **, *층(다동, 예금보험공사빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2022-1261480-77
2 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2023.01.31 수리 (Accepted) 4-1-2023-5023571-05
3 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
2023.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2023-0281241-41
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2023.05.04 수리 (Accepted) 4-1-2023-5110236-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 긍정 반응 및 감정 상태 추정을 위해 사전에 학습된 학습 모델이 저장된 메모리; 및멀티 모달 데이터로부터 검출된 특징 벡터들을 기반으로 어텐션(attention) 연산을 수행하여 획득된 값들을 융합하여 출력 데이터를 생성하고, 상기 출력 데이터를 상기 학습 모델에 반영하여 사용자의 긍정 반응 및 감정 상태 중 적어도 하나를 추정하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 프로세서는,상기 멀티 모달 데이터로부터 분류된 정보들을 전처리하여 특징 벡터들을 추출하는 인코더;상기 인코더로부터 추출된 특징 벡터들을 기반으로 생성된 출력 데이터를 사전에 학습된 긍정 반응 분석 모듈 및 복수 개의 감정 모델에 반영하여 획득한 결과값을 출력하는 어텐션 모듈; 및상기 어텐션 모듈로부터 출력된 결과값을 분류하여 상기 사용자의 긍정 반응 및 감정 상태 중 적어도 하나를 추정하는 분류기를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 장치
3 3
청구항 2에 있어서,상기 인코더는,사용자의 영상 정보와 관련된 멀티 모달 데이터를 기반으로 제1 특징 벡터들을 검출하는 제1 인코더;상기 사용자의 음성 정보와 관련된 멀티 모달 데이터를 기반으로 제2 특징 벡터들을 검출하는 제2 인코더; 및상기 사용자의 텍스트 정보와 관련된 멀티 모달 데이터를 기반으로 제3 특징 벡터들을 검출하는 제3 인코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 장치
4 4
청구항 3에 있어서,상기 어텐션 모듈은,복수 개의 레이어가 적층된 구조로 구성되어, 상기 복수 개의 레이어에 멀티 헤드 어텐션(Multi-head Attention) 및 피드 포워드 네트워크(Position-wise Feed Forward Network)를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 장치
5 5
청구항 4에 있어서,상기 어텐션 모듈은,상기 멀티 헤드 어텐션을 이용하여 상기 특징 벡터들에 대한 어텐션 연산을 수행하며, 상기 특징 벡터들에 대한 쿼리(query), 키(key), 밸류(value)의 행렬을 생성하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 장치
6 6
청구항 5에 있어서,상기 어텐션 모듈은,상기 특징 벡터가 3차원 행렬인 경우, 1x1 convolution layer를 이용하여 각 특징 벡터들에 대한 3차원의 쿼리(query), 키(key), 밸류(value)의 행렬을 생성하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 장치
7 7
청구항 5에 있어서,상기 어텐션 모듈은,상기 특징 벡터들에 대한 상기 쿼리(query) 및 상기 키를 곱한 값에 기초하여 채널 점수를 계산하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 장치
8 8
청구항 7에 있어서,상기 어텐션 모듈은,소프트맥스(softmax) 함수를 이용하여 상기 채널 점수의 각 엘리먼트들을 확률로 나타낸 값에 상기 밸류(value)를 가중합함으로써 어텐션 값을 계산하고, 상기 계산된 어텐션 값으로부터 히든 상태 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 장치
9 9
청구항 8에 있어서,상기 어텐션 모듈은,상기 복수 개의 레이어에서 계산된 상기 어텐션 값들을 융합하여 하나의 출력 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 장치
10 10
청구항 9에 있어서,상기 어텐션 모듈은,상기 출력 데이터를 긍정 반응 분석 모델에 적용하여 상기 출력 데이터에 대한 긍정 반응 분석값을 상기 분류기로 출력하고,상기 분류기는,상기 긍정 반응 분석값을 사전에 정의된 긍정 반응에 대한 라벨 데이터와 비교하여 상기 사용자의 긍정 반응을 추정하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 장치
11 11
청구항 10에 있어서,상기 긍정 반응에 대한 라벨 데이터는,사람의 긍정 반응을 학습하여 학습 결과에 따른 수치를 분류하여 라벨링한 데이터인 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 장치
12 12
청구항 11에 있어서,상기 분류기는,상기 긍정 반응 분석값이 Label 0~2의 수치에 해당되면 사용자의 긍정 반응을 부정 상태(Negative)로 추정하고, 상기 긍정 반응 분석값이 Label 3의 수치에 해당되면 사용자의 긍정 반응을 중립 상태로 추정하고, 상기 긍정 반응 분석값이 Label 4~6의 수치에 해당되면 사용자의 긍정 반응이 긍정 상태(positive)로 추정하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 장치
13 13
청구항 9에 있어서,상기 어텐션 모듈은,상기 출력 데이터를 상기 복수 개의 감정 모델에 적용하여 각 감정 모델에 대응되는 확률값을 상기 분류기로 출력하고,상기 분류기는,상기 각 감정 모델에 대응되는 확률값 중 가장 높은 확률값에 대응되는 감정 모델의 감정에 기초하여 상기 사용자의 감정 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 장치
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청구항 13에 있어서,상기 복수 개의 감정 모델은,행복(Happiness), 슬픔(Sadness), 놀람(Surprise), 중립(Neutral), 공포(Fear), 혐오(Disgust), 분노(Anger)에 해당하는 감정 모델을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 장치
15 15
멀티 모달 데이터로부터 검출된 특징 벡터들을 기반으로 어텐션(attention) 연산을 수행하여 획득된 값들을 융합하여 출력 데이터를 생성하는 단계: 및상기 출력 데이터를 학습 모델에 반영하여 사용자의 긍정 반응 및 감정 상태 중 적어도 하나를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 방법
16 16
청구항 15에 있어서,상기 출력 데이터를 생성하는 단계 이전에, 인코더를 이용하여 상기 멀티 모달 데이터로부터 분류된 정보들을 전처리하여 특징 벡터들을 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 방법
17 17
청구항 16에 있어서,상기 특징 벡터들을 추출하는 단계는,사용자의 영상 정보와 관련된 멀티 모달 데이터를 기반으로 제1 특징 벡터들을 검출하는 단계;상기 사용자의 음성 정보와 관련된 멀티 모달 데이터를 기반으로 제2 특징 벡터들을 검출하는 단계; 및상기 사용자의 텍스트 정보와 관련된 멀티 모달 데이터를 기반으로 제3 특징 벡터들을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 방법
18 18
청구항 15에 있어서,상기 출력 데이터를 생성하는 단계는,복수 개의 레이어가 적층된 구조로 구성된 어텐션 모듈에서 각 레이어마다 상기 특징 벡터들에 대한 쿼리(query), 키(key), 밸류(value)의 행렬을 생성하는 단계;상기 특징 벡터들에 대한 상기 쿼리(query) 및 상기 키를 곱한 값에 기초하여 채널 점수를 계산하는 단계;소프트맥스(softmax) 함수를 이용하여 상기 채널 점수의 각 엘리먼트들을 확률로 나타낸 값에 상기 밸류(value)를 가중합함으로써 어텐션 값을 계산하고, 상기 계산된 어텐션 값으로부터 히든 상태 정보를 생성하는 단계; 및상기 복수 개의 레이어에서 계산된 상기 어텐션 값들을 융합하여 하나의 출력 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 방법
19 19
청구항 18에 있어서,상기 쿼리(query), 키(key), 밸류(value)의 행렬을 생성하는 단계는,상기 특징 벡터가 3차원 행렬인 경우, 1x1 convolution layer를 이용하여 각 특징 벡터들에 대한 3차원의 쿼리(query), 키(key), 밸류(value)의 행렬을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 방법
20 20
청구항 15에 있어서,상기 추정하는 단계는,상기 출력 데이터를 긍정 반응 분석 모델에 적용하여 획득된 긍정 반응 분석값을 사전에 정의된 긍정 반응에 대한 라벨 데이터와 비교하여 상기 사용자의 긍정 반응을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 방법
21 21
청구항 15에 있어서,상기 추정하는 단계는,상기 출력 데이터를 복수 개의 감정 모델에 적용하여 각 감정 모델에 대응하여 획득된 확률값 중 가장 높은 확률값에 대응되는 감정 모델의 감정에 기초하여 상기 사용자의 감정 상태를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 데이터 기반 사용자 상태 추정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 클라우드로봇복합인공지능기술개발(R&D) 실 환경 서비스 상황에서 사용자 반응에 지속적으로 지역(Local) 적응하는 로봇 지능 기술 개발