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하나 이상의 프로세서들, 및상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 심박수 측정 방법으로서,사용자에 대한 PPG(photoplethysmographic) 신호 및 움직임 신호를 획득하는 단계;상기 획득한 PPG 신호 및 움직임 신호 각각에 대한 파워 스펙트럼(power spectrum)을 산출하는 단계;상기 산출된 PPG 신호의 파워 스펙트럼 및 상기 산출된 움직임 신호의 파워 스펙트럼을 기반으로 상기 PPG 신호의 파워 스펙트럼의 노이즈를 확인하는 단계;상기 확인된 노이즈를 기반으로 상기 PPG 신호의 파워 스펙트럼에 대한 필터링을 수행하는 단계; 및상기 필터링된 PPG 신호의 파워 스펙트럼으로부터 상기 사용자의 심박수를 추정하는 단계를 포함하는, 심박수 측정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 획득하는 단계는,상기 사용자의 신체와 접촉된 전자 장치를 이용하여 상기 PPG 신호 및 상기 움직임 신호를 획득하며,상기 전자 장치는,상기 사용자에 대한 PPG 신호를 획득하는 PPG 센서; 및상기 사용자에 대한 움직임 신호를 획득하는 가속도 센서와 자이로 센서를 포함하는, 심박수 측정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 움직임 신호는, 가속도 신호 및 자이로스코프 신호를 포함하는, 심박수 측정 방법
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청구항 3에 있어서,상기 산출하는 단계는,상기 획득한 PPG 신호, 가속도 신호 및 자이로스코프 신호 각각에 밴드 패스 필터(band pass filter)를 적용하고 정규화(normalized)하는 단계; 및상기 정규화된 PPG 신호, 가속도 신호 및 자이로스코프 신호 각각을 푸리에 변환(fourier transform, FT)을 이용하여 주파수 신호로 변환하여 파워 스펙트럼을 산출하는 단계를 더 포함하는, 심박수 측정 방법
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청구항 3에 있어서,상기 확인하는 단계는,상기 산출된 PPG 신호의 파워 스펙트럼, 가속도 신호의 파워 스펙트럼 및 자이로스코프 신호의 파워 스펙트럼으로부터 각각 최대 파워 주파수를 추출하는 단계;상기 추출된 PPG 신호의 최대 파워 주파수, 가속도 신호의 최대 파워 주파수 및 자이로스코프 신호의 최대 파워 주파수를 비교하는 단계; 및상기 비교한 결과에 따라 상기 PPG 신호의 파워 스펙트럼에 포함된 노이즈를 확인하는 단계를 더 포함하는, 심박수 측정 방법
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청구항 5에 있어서,상기 확인하는 단계는,상기 PPG 신호의 최대 파워 주파수, 상기 가속도 신호의 최대 파워 주파수 및 상기 자이로스코프 신호의 최대 파워 주파수가 동일한 경우, 상기 가속도 신호의 파워 스펙트럼 및 상기 자이로스코프 신호의 파워 스펙트럼 중 적어도 하나를 상기 노이즈로 확인하는 단계를 더 포함하는, 심박수 측정 방법
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청구항 5에 있어서,상기 확인하는 단계는,상기 PPG 신호의 최대 파워 주파수와 상기 자이로스코프 신호의 최대 파워 주파수가 동일하고, 상기 PPG 신호의 최대 파워 주파수가 상기 가속도 신호의 최대 파워 주파수의 1/2배인 경우, 상기 자이로스코프 신호의 파워 스펙트럼을 상기 노이즈로 확인하는 단계를 더 포함하는, 심박수 측정 방법
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청구항 5에 있어서,상기 확인하는 단계는,상기 PPG 신호의 최대 파워 주파수와 상기 가속도 신호의 최대 파워 주파수가 동일하고 상기 PPG 신호의 최대 파워 주파수가 상기 자이로스코프 신호의 최대 파워 주파수의 2배인 경우, 상기 가속도 신호의 파워 스펙트럼을 상기 노이즈로 확인하는 단계를 더 포함하는, 심박수 측정 방법
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하나 이상의 프로세서들;메모리; 및하나 이상의 프로그램들을 포함하고,상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며,상기 하나 이상의 프로그램들은,사용자에 대한 PPG(photoplethysmographic) 신호 및 움직임 신호를 획득하기 위한 명령;상기 획득한 PPG 신호 및 움직임 신호 각각에 대한 파워 스펙트럼(power spectrum)을 산출하기 위한 명령;상기 산출된 PPG 신호의 파워 스펙트럼 및 상기 산출된 움직임 신호의 파워 스펙트럼을 기반으로 상기 PPG 신호의 파워 스펙트럼의 노이즈를 확인하기 위한 명령;상기 확인된 노이즈를 기반으로 상기 PPG 신호의 파워 스펙트럼에 대한 필터링을 수행하기 위한 명령; 및상기 필터링된 PPG 신호의 파워 스펙트럼으로부터 상기 사용자의 심박수를 추정하기 위한 명령을 포함하는, 컴퓨팅 장치
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청구항 9에 있어서,상기 획득하기 위한 명령은,상기 사용자의 신체와 접촉된 전자 장치를 이용하여 상기 PPG 신호 및 상기 움직임 신호를 획득하며,상기 전자 장치는,상기 사용자에 대한 PPG 신호를 획득하는 PPG 센서; 및상기 사용자에 대한 움직임 신호를 획득하는 가속도 센서와 자이로 센서를 포함하는, 컴퓨팅 장치
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청구항 9에 있어서,상기 움직임 신호는, 가속도 신호 및 자이로스코프 신호를 포함하는, 컴퓨팅 장치
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청구항 11에 있어서,상기 산출하기 위한 명령은,상기 획득한 PPG 신호, 가속도 신호 및 자이로스코프 신호 각각에 밴드 패스 필터(band pass filter)를 적용하고 정규화(normalized)하기 위한 명령; 및상기 정규화된 PPG 신호, 가속도 신호 및 자이로스코프 신호 각각을 푸리에 변환(fourier transform, FT)을 이용하여 주파수 신호로 변환하여 파워 스펙트럼을 산출하기 위한 명령을 더 포함하는, 컴퓨팅 장치
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청구항 11에 있어서,상기 확인하기 위한 명령은,상기 산출된 PPG 신호의 파워 스펙트럼, 가속도 신호의 파워 스펙트럼 및 자이로스코프 신호의 파워 스펙트럼으로부터 각각 최대 파워 주파수를 추출하기 위한 명령;상기 추출된 PPG 신호의 최대 파워 주파수, 가속도 신호의 최대 파워 주파수 및 자이로스코프 신호의 최대 파워 주파수를 비교하기 위한 명령; 및상기 비교한 결과에 따라 상기 PPG 신호의 파워 스펙트럼에 포함된 노이즈를 확인하기 위한 명령을 더 포함하는, 컴퓨팅 장치
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청구항 13에 있어서,상기 확인하기 위한 명령은,상기 PPG 신호의 최대 파워 주파수, 상기 가속도 신호의 최대 파워 주파수 및 상기 자이로스코프 신호의 최대 파워 주파수가 동일한 경우, 상기 가속도 신호의 파워 스펙트럼 및 상기 자이로스코프 신호의 파워 스펙트럼 중 적어도 하나를 상기 노이즈로 확인하기 위한 명령을 더 포함하는, 컴퓨팅 장치
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청구항 13에 있어서,상기 확인하기 위한 명령은,상기 PPG 신호의 최대 파워 주파수와 상기 자이로스코프 신호의 최대 파워 주파수가 동일하고, 상기 PPG 신호의 최대 파워 주파수가 상기 가속도 신호의 최대 파워 주파수의 1/2배인 경우, 상기 자이로스코프 신호의 파워 스펙트럼을 상기 노이즈로 확인하기 위한 명령을 더 포함하는, 컴퓨팅 장치
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청구항 13에 있어서,상기 확인하기 위한 명령은,상기 PPG 신호의 최대 파워 주파수와 상기 가속도 신호의 최대 파워 주파수가 동일하고 상기 PPG 신호의 최대 파워 주파수가 상기 자이로스코프 신호의 최대 파워 주파수의 2배인 경우, 상기 가속도 신호의 파워 스펙트럼을 상기 노이즈로 확인하기 위한 명령을 더 포함하는, 컴퓨팅 장치
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비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장매체(non-transitory computer readable storage medium)에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 명령어들을 포함하고, 상기 명령어들은 하나 이상의 프로세서들을 갖는 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금,사용자에 대한 PPG(photoplethysmographic) 신호 및 움직임 신호를 획득하고,상기 획득한 PPG 신호 및 움직임 신호 각각에 대한 파워 스펙트럼(power spectrum)을 산출하고,상기 산출된 PPG 신호의 파워 스펙트럼 및 상기 산출된 움직임 신호의 파워 스펙트럼을 기반으로 상기 PPG 신호의 파워 스펙트럼의 노이즈를 확인하고,상기 확인된 노이즈를 기반으로 상기 PPG 신호의 파워 스펙트럼에 대한 필터링을 수행하고, 그리고;상기 필터링된 PPG 신호의 파워 스펙트럼으로부터 상기 사용자의 심박수를 추정하도록 하는, 컴퓨터 프로그램
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