| 요약 |
본 발명은 지능형 로봇의 실시간 시뮬레이션 데이터 처리 시스템에 관한 것으로, 물체인식 기능, 위치인식 기능, 조작제어 기능 및 자율이동 기능을 갖는 지능형 로봇의 실시간 시뮬레이션 데이터 처리 시스템에 있어서, 지능형 로봇의 구동프로그램이 설치되어, 초기데이터 또는 시뮬레이션된 데이터를 매개로 물체인식데이터, 위치인식데이터, 조작제어데이터 및 자율이동데이터를 제어하는 제어명령데이터를 시뮬레이터에 전송하고, 시뮬레이터로부터 시뮬레이션된 데이터를 전송받는 실행엔진과; 센서특성정보, 로봇특성정보 및 환경특성정보가 저장된 데이터베이스부를 구비하며, 실행엔진으로부터 제어명령데이터를 전송받아 가상의 환경에서 지능형 로봇의 동작특성을 시뮬레이션하고, 시뮬레이션된 데이터를 실행엔진으로 전송하며, 제어명령데이터 및 시뮬레이션된 데이터에 각각 시간정보를 포함하여 통신 서버로 전송하는 시뮬레이터와; 전송받은 제어명령 데이터와 시뮬레이션된 데이터를 시뮬레이션 분석장치로 전송하는 통신 서버와; 전송받은 제어명령 데이터와 시뮬레이션된 데이터를 저장하는 데이터 저장부와, 입력기로부터 데이터분석조건을 입력받는 데이터분석조건부, 제어명령데이터의 시간정보와 시뮬레이션된 데이터의 시간정보를 매개로 데이터분석조건에 따른 제어명령데이터와 시뮬레이션된 데이터를 분석하는 데이터분석부와, 분석된 데이터를 표시부로 출력하는 출력부를 구비하는 시뮬레이션 분석장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.이와 같이 본 발명에 따르면, 시뮬레이션 분석장치를 이용하여 지능형 로봇의 시뮬레이션된 데이터를 효율적으로 수집하고, 수집된 데이터를 사용자가 원하는 분석조건으로 실시간 시간 동기화하여 분석할 수 있다.지능형 로봇, 시뮬레이션
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