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얼굴온도를 이용한 감정인식 장치, 감정인식 방법 및 그 기록매체

  • 기술번호 : KST2014057212
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 객체의 감정을 인식하는 감정인식 장치 및 감정인식 방법에 관한 것으로서, 감정상태에 따라 다양하게 변하는 객체의 반응을 멀티 모달리티 중 하나인 얼굴표면온도를 측정함으로써 객체가 표현하는 감정을 인식할 수 있는 감정인식 장치에 관한 것이다. 이를 위해 제시된 자극에 대응하여 반응하는 객체(Object)(10)의 객체정보 또는 객체(10)의 배경정보를 획득하는 획득수단(100); 객체정보에 기초하여 획득수단(100)을 제어하는 신호를 출력하는 제어수단(200); 및 객체정보 또는 배경정보로부터 객체(10)의 감정인식에 필요한 데이터를 추출하여 감정을 인식하는 감정인식수단(300)을 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 장치가 개시된다.
Int. CL G01K 13/00 (2006.01) G06K 9/46 (2006.01)
CPC G06K 9/00302(2013.01) G06K 9/00302(2013.01) G06K 9/00302(2013.01) G06K 9/00302(2013.01) G06K 9/00302(2013.01)
출원번호/일자 1020110033759 (2011.04.12)
출원인 충남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1287840-0000 (2013.07.15)
공개번호/일자 10-2012-0116172 (2012.10.22) 문서열기
공고번호/일자 (20130719) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.12)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손진훈 대한민국 대전광역시 유성구
2 엄진섭 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구
3 박혜준 대한민국 대전광역시 서구
4 음영지 대한민국 대전광역시 대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 진병각 서울특별시 송파구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0267363-69
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.05.31 수리 (Accepted) 4-1-2011-5108981-12
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.04.19 수리 (Accepted) 9-1-2012-0031565-50
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.09.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0523885-00
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0763446-96
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.09.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0763448-87
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2013.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0207122-04
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.04.02 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0286883-58
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-0286881-67
11 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0451042-51
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.12.26 수리 (Accepted) 4-1-2013-5174286-48
13 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.06.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-0550904-35
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2015-5116889-90
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2015-5116888-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제시된 자극에 대응하여 반응하는 객체(Object)(10)의 객체정보 또는 상기 객체(10)의 배경정보를 획득하는 획득수단(100);상기 객체정보에 기초하여 상기 획득수단(100)을 제어하는 신호를 출력하는 제어수단(200); 및상기 객체정보 또는 상기 배경정보로부터 상기 객체(10)의 감정인식에 필요한 데이터를 추출하여 감정을 인식하는 감정인식수단(300);을 포함하되,상기 객체정보는 상기 객체(10)의 움직임 정보이고,상기 제어수단(200)은 상기 객체(10)의 움직임 정보를 획득하기 위하여 상기 객체(10)의 움직임에 따른 추적영역(20)을 설정하며,상기 추적영역(20)은, 상기 객체(10)의 얼굴 움직임에 따른 얼굴추적영역(21) 및 상기 객체(10)의 이동에 따른 이동추적영역(23) 중 어느 하나이고,상기 객체(10)의 이동추적영역(23)은 상기 객체(10)의 얼굴외곽선(40)을 기초로 설정되는 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서,상기 얼굴추적영역(21)은 상기 객체(10)의 코끝(21a), 콧등(21b), 왼눈머리(21c), 오른눈머리(21d), 이마(21e), 왼쪽눈밑(21f), 및 오른쪽눈밑(21g) 중 적어도 어느 하나의 영역인 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 장치
6 6
삭제
7 7
제 1 항에 있어서,상기 객체정보는 상기 객체(10)의 얼굴에 대한 온도정보(50)인 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 온도정보(50)는,상기 얼굴의 코끝(21a), 콧등(21b), 왼눈머리(21c), 오른눈머리(21d), 이마(21e), 왼쪽눈밑(21f), 및 오른쪽눈밑(21g) 중 적어도 어느 하나로부터의 정보인 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 장치
9 9
제 7 항에 있어서,상기 획득수단(100)은,상기 온도정보(50)를 획득하기 위한 적외선 카메라인 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 장치
10 10
제 7 항에 있어서,상기 감정인식수단(300)은,상기 온도정보(50)를 획득하기 위하여 화소를 100 내지 2000 픽셀로 설정하는 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 장치
11 11
제 7 항에 있어서,상기 감정인식수단(300)은,상기 온도정보(50)에 기초하여 평균값을 산출하는 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 장치
12 12
제 11 항에 있어서,상기 감정인식수단(300)은,상기 평균값을 기초로 주성분 분석과 선형판별 분석을 통하여 특징을 추출하는 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 장치
13 13
제 12 항에 있어서,상기 감정인식수단(300)은,상기 특징을 기초로 지도 학습 방법인 서포트 벡터 머신을 사용하여 상기 객체(10)의 감정을 분류하는 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 장치
14 14
제 1 항에 있어서,상기 배경정보는 배경영역(30)에 대한 온도정보(50)인 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 장치
15 15
제 14 항에 있어서,상기 감정인식수단(300)은,상기 온도정보(50)를 획득하기 위하여 상기 배경영역(30)을 복수로 분할 설정하는 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 장치
16 16
제 14 항에 있어서,상기 감정인식수단(300)은,상기 온도정보(50)를 획득하기 위하여 화소를 100 내지 2000 픽셀로 설정하는 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 장치
17 17
제 14 항에 있어서,상기 획득수단(100)은,상기 온도정보(50)를 획득하기 위한 적외선 카메라인 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 장치
18 18
제 1 항에 있어서,상기 감정인식수단(300)은,상기 배경정보에서 추출된 상기 데이터를 이용하여 상기 객체정보의 상기 데이터를 보정하는 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 장치
19 19
제 1 항에 있어서,상기 감정인식수단(300)이 인식하는 감정은,기쁨, 놀람, 슬픔, 분노, 흥미, 지루함, 공포, 아픔, 및 중립 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 장치
20 20
제어수단(200)이 추적영역(20) 또는 배경영역(30)을 설정하는 단계(S610);획득수단(100)이 상기 설정에 따른 객체정보 또는 배경정보를 획득하는 단계(S620); 및감정인식수단(300)이 상기 객체정보 또는 상기 배경정보로부터 객체(10)의 감정인식에 필요한 데이터를 추출하여 감정을 인식하는 단계(S630);를 포함하되,상기 S610 단계는,상기 제어수단(200)이 상기 객체(10)의 움직임을 인식하는 단계; 및상기 제어수단(200)이 상기 객체(10)의 움직임에 따라 상기 추적영역(20) 또는 상기 배경영역(30)을 재설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 방법
21 21
삭제
22 22
제 20 항에 있어서,상기 객체정보는 상기 객체(10)의 움직임에 대한 정보이거나, 또는 상기 객체(10)의 얼굴에 대한 온도정보(50)이고,상기 배경정보는 상기 배경영역(30)에 대한 온도정보(50)인 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 방법
23 23
제 22 항에 있어서,상기 S630 단계는,상기 감정인식수단(300)이 상기 온도정보(50)를 추출하는 추출단계;상기 감정인식수단(300)이 추출된 상기 온도정보(50)에 기초하여 평균값을 산출하는 산출단계;상기 감정인식수단(300)이 산출된 상기 평균값을 기초로 주성분 분석과 선형판별 분석을 통하여 특징을 추출하는 특징추출단계; 및상기 감정인식수단(300)이 상기 특징을 기초로 지도 학습 방법인 서포트 벡터 머신을 사용하여 상기 객체(10)의 감정을 분류하는 분류단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 방법
24 24
제 23 항에 있어서,상기 추출단계 이후에,상기 감정인식수단(300)이 상기 객체(10)의 온도변화를 판단하는 단계;상기 감정인식수단(300)이 상기 온도변화가 상기 배경영역(30)의 온도에 따른 변화인지, 또는 상기 객체(10)의 감정변화에 따른 변화인지 판단하는 단계; 및상기 감정인식수단(300)이 상기 판단 결과에 따라 상기 배경영역(30)에 대한 온도정보(50)에 기초하여 상기 얼굴에 대한 온도정보(50)를 보정하는 보정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 방법
25 25
제 23 항에 있어서,상기 분류단계 이후에,상기 감정인식수단(300)이 상기 객체(10)가 느끼는 기쁨, 놀람, 슬픔, 분노, 흥미, 지루함, 공포, 아픔, 및 중립 중 적어도 어느 하나의 감정을 인식하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴온도를 이용한 감정인식 방법
26 26
얼굴온도를 이용한 감정인식 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서,상기 얼굴온도를 이용한 감정인식 방법은,제어수단(200)이 추적영역(20) 또는 배경영역(30)을 설정하는 단계(S610);획득수단(100)이 상기 설정에 따른 객체정보 또는 배경정보를 획득하는 단계(S620); 및감정인식수단(300)이 상기 객체정보 또는 상기 배경정보로부터 객체(10)의 감정인식에 필요한 데이터를 추출하여 감정을 인식하는 단계(S630);를 포함하되,상기 S610 단계는,상기 제어수단(200)이 상기 객체(10)의 움직임을 인식하는 단계; 및상기 제어수단(200)이 상기 객체(10)의 움직임에 따라 상기 추적영역(20) 또는 상기 배경영역(30)을 재설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부(The Minstry of Education, Science and Technology) 정부 신기술융합형 성장동력 사업 인간-기계 인터페이스를 위한 인지-감정 통합모델 개발(integrated cognitive-affective model for human computer interface)