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학습 영상에서 추출한 특징 후보들을 근거로 휴먼과 비휴먼의 경계값을 계산하고, 상기 계산된 경계값으로 휴먼과 비휴먼을 구분함에 따라 최소 에러가 되는 특징 후보를 검출하여 특징으로 결정하는 학습부; 및획득한 영상에서 휴먼이 존재할 수 있는 후보 영상을 추출하고, 상기 학습부에서 결정된 특징을 근거로 상기 후보 영상이 휴먼인지를 판정하는 휴먼 인지부;를 포함하고,상기 학습부는, 상기 학습 영상에서 휴먼의 특징으로 표현가능한 상기 특징 후보들을 추출하는 특징 후보 추출부;상기 추출한 특징 후보들중에서 상기 학습 영상을 휴먼과 비휴먼으로 구분할 수 있는 경계값을 계산하는 경계값 계산부;상기 계산된 경계값으로 상기 학습 영상을 휴먼과 비휴먼으로 구분함에 따라 에러가 최소가 되는 특징 후보를 상기 특징 후보들중에서 검출하는 최소 에러 검출부; 및상기 검출한 특징 후보를 특징으로 결정하는 특징 결정부;를 포함하고,상기 경계값 계산부는SVM(Support Vector Machine) 방법을 이용하여 상기 추출한 특징 후보들을 입력 벡터로하여 변환 벡터와 내적하고, 내적한 값을 기설정된 제 1값에 더하여 계산되는 제 2값에 기반하여 휴먼 데이터와 비휴먼 데이터로 분류하는 최적 경계값을 결정하고,상기 최소 에러 검출부는아다부스트 방법을 통해 하나 이상의 약분류기들에 상기 최적 경계값을 적용하고, 상기 하나 이상의 약분류기들 중 상기 에러가 최소가 되는 약분류기를 이용하여 상기 특징 후보를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 휴먼 인지 장치
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청구항 1에 있어서,상기 학습부는 상기 최소 에러 검출부에서 계산되는 각 특징 후보의 에러를 고려하여 가중치를 변경하는 가중치 변경부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 휴먼 인지 장치
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청구항 3에 있어서,상기 학습부는 상기 가중치 변경부에 의해 상기 특징 후보의 가중치가 변경되면 상기 변경된 가중치를 근거로 상기 에러가 최소가 되는 특징 후보를 다시 찾아서 특징으로 결정하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 휴먼 인지 장치
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청구항 1에 있어서,상기 휴먼 인지부는,상기 획득한 영상에서 휴먼이 존재할 수 있는 영역의 후보 영상을 추출하는 후보 영상 추출부;상기 추출한 후보 영상에서 특징을 추출하는 특징 추출부;상기 후보영상에서 추출한 특징과 상기 학습부에서 결정된 특징을 비교하는 특징 비교부; 및상기 특징 비교부의 결과를 근거로 상기 추출한 후보 영상이 휴먼인지를 판정하는 판정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 휴먼 인지 장치
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청구항 1에 있어서,상기 획득한 영상을 전처리하여 상기 휴먼 인지부에게로 보내는 전처리부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 휴먼 인지 장치
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청구항 1에 있어서,상기 획득한 영상은 디지털 영상인 것을 특징으로 하는 영상에서의 휴먼 인지 장치
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학습부가, 학습 영상에서 추출한 특징 후보들을 근거로 휴먼과 비휴먼의 경계값을 계산하는 단계;상기 학습부가, 상기 계산된 경계값으로 휴먼과 비휴먼을 구분함에 따라 최소 에러가 되는 특징 후보를 검출하여 특징으로 결정하는 단계; 휴먼 인지부가, 획득한 영상에서 휴먼이 존재할 수 있는 후보 영상을 추출하는 단계; 및상기 휴먼 인지부가, 상기 특징으로 결정하는 단계에서 결정된 특징을 근거로 상기 후보 영상이 휴먼인지를 판정하는 단계;를 포함하고,상기 경계값을 계산하는 단계는,상기 학습 영상에서 휴먼의 특징으로 표현가능한 상기 특징 후보들을 추출하는 단계; 및상기 추출한 특징 후보들중에서 상기 학습 영상을 휴먼과 비휴먼으로 구분할 수 있는 경계값을 계산하는 단계;를 포함하고,상기 학습 영상을 휴먼과 비휴먼으로 구분할 수 있는 경계값을 계산하는 단계는SVM(Support Vector Machine) 방법을 이용하여 상기 추출한 특징 후보들을 입력 벡터로하여 변환 벡터와 내적하고, 내적한 값을 기설정된 제 1값에 더하여 계산되는 제 2값에 기반하여 상기 입력 벡터를 휴먼 데이터와 비휴먼 데이터로 분류하는 최적 경계값을 결정하고,상기 최소 에러가 되는 특징 후보를 검출하여 특징으로 결정하는 단계는아다부스트 방법을 통해 하나 이상의 약분류기들에 상기 최적 경계값을 적용하고, 상기 하나 이상의 약분류기들 중 에러가 최소가 되는 약분류기를 이용하여 상기 특징 후보를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 휴먼 인지 방법
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청구항 8에 있어서,상기 후보 영상이 휴먼인지를 판정하는 단계는, 상기 후보 영상을 추출하는 단계에서 추출한 후보 영상에서 특징을 추출하는 단계;상기 후보 영상에서 추출한 특징과 상기 특징으로 결정하는 단계에서 결정된 상기 학습 영상의 특징을 비교하는 단계; 및상기 비교 결과를 근거로 상기 후보 영상이 휴먼인지를 판정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 휴먼 인지 방법
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청구항 8에 있어서,상기 획득한 영상을 전처리하여 상기 후보 영상을 추출하는 단계로 보내는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 휴먼 인지 방법
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청구항 8에 있어서,상기 획득한 영상은 디지털 영상인 것을 특징으로 하는 영상에서의 휴먼 인지 방법
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