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도로 및 외부에서 위험 상황 발생시에 경고 메시지를 송신하는 방법에 있어서,
도로 및 외부의 위험 상황 발생시에 차량간 거리 및 차량 상태 정보를 이용하여 1대 이상의 중계 차량을 선정하는 단계, 그리고
경고 메시지 순서 번호를 증가시키고, 상기 중계 차량의 식별자와 재 전송 시간을 포함한 경고 메시지를 생성하고, 상기 경고 메시지를 송신하는 단계
를 포함하고,
상기 경고 메시지의 순서 번호는 상기 경고 메시지의 중복을 피하기 위해 상기 경고 메시지를 송신할때마다 증가되는, 경고 메시지 송신 방법
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삭제
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3
제1항에 있어서,
상기 위험 상황이 발생하기 전에 상기 경고 메시지를 이웃 홉에 전달해 줄 중계 차량을 1대 이상으로 미리 설정해 두는 단계, 그리고
상기 위험 상황이 발생할 때에 상기 설정된 중계 차량을 상기 중계 차량으로 선정하는 단계
를 더 포함하는 경고 메시지 송신 방법
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4
제1항에 있어서,
측위센터로부터 자신의 위치 정보를 수신하는 단계,
주변 차량으로부터 위치 정보를 수신하는 단계,
상기 자신의 위치 정보와 상기 주변 차량의 위치 정보를 기반으로 주변 차량들과의 거리를 계산하는 단계,
상기 주변 차량을 방향 별로 분류하는 단계, 그리고
상기 방향 별로 상기 주변 차량들과의 거리를 순서화한 테이블을 관리하는 단계
를 더 포함하는 경고 메시지 송신 방법
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5
제4항에 있어서,
상기 테이블을 관리하는 단계는,
자신과 동일한 방향 내에서 상기 주변 차량들과의 거리 및 차량 상태 정보를 기반으로 상기 주변 차량들을 순서적으로 배열한 동일 방향내의 순서 테이블을 유지하고 관리하는 경고 메시지 송신 방법
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6
제5항에 있어서,
상기 중계 차량을 선정하는 단계는,
상기 순서 테이블을 이용하여 1대 이상의 후방 차량들을 상기 중계 차량으로 선정하는 경고 메시지 송신 방법
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7 |
7
제5항에 있어서,
상기 중계 차량을 선정하는 단계는,
상기 순서 테이블을 이용하여 1대 이상의 전방 차량들을 상기 중계 차량으로 선정하는 경고 메시지 송신 방법
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8
제1항에 있어서,
상기 경고 메시지는,
자신의 차량 식별자, 상기 경고 메시지 송신 차량의 이동 방향, 상기 경고 메시지 순서 번호, 메시지 타입, 중계 차량 식별자, 재 전송 시간에 대한 정보를 포함하는 경고 메시지 송신 방법
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9
도로 및 외부에서 위험 상황 발생시에 경고 메시지를 수신하는 방법에 있어서,
주변 차량으로부터 경고 메시지를 수신하는 단계,
상기 경고 메시지 내의 메시지 순서 번호를 확인하여 동일한 경고 메시지를 중복해서 수신한 것인지를 확인하는 단계,
상기 동일한 경고 메시지를 중복해서 수신하지 않은 경우, 상기 경고 메시지 내의 중계 차량 식별자를 확인하여 자신이 중계 차량인지를 확인하는 단계,
상기 중계 차량인 경우, 경고 메시지 재 전송 타이머를 설정하는 단계, 그리고
상기 경고 메시지 재 전송 타이머가 타임 아웃되는 경우, 상기 경고 메시지를 이웃 홉으로 재방송하는 단계
를 포함하는 경고 메시지 송신 방법
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제9항에 있어서,
상기 중계 차량이 아닌 경우, 상기 경고 메시지를 무시하는 단계를 더 포함하는 경고 메시지 송신 방법
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11
제9항에 있어서,
상기 동일한 경고 메시지를 중복해서 수신한 경우, 상기 경고 메시지 내의 중계 차량 식별자를 확인하여 자신이 중계 차량인지를 확인하는 단계, 그리고
상기 중계 차량인 경우, 상기 경고 메시지 재 전송 타이머를 삭제하는 단계
를 더 포함하는 경고 메시지 송신 방법
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제9항에 있어서,
상기 중계 차량인 경우, 상기 경고 메시지 내의 재 전송 시간을 기반으로 상기 경고 메시지를 이웃 홉에 재 전송할 시간까지 대기하는 단계를 더 포함하는 경고 메시지 송신 방법
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13
도로 및 외부에서 위험 상황 발생시에 경고 메시지를 송수신하는 시스템에 있어서,
측위센터로부터 자신의 위치 정보를 수신하는 차량 위치 수신부,
위험 상황 발생시에 위험 상황 통보 신호를 생성시키는 위험 상황 탐지부,
상기 차량 위치 수신부에서 수신한 위치 정보와 주변 차량들로부터 수신한 위치 정보를 기반으로 주변 차량들과의 거리를 계산하는 차량간 거리 계산부,
상기 위험 상황 탐지부로부터 위험 상황 통보 신호를 인가받아 경고 메시지를 중계하기 위한 차량을 선정하는 중계 차량 선정부,
상기 중계 차량의 식별자를 저장하는 저장 장치부,
상기 차량간 거리 계산부에서 계산된 주변 차량들과의 거리 및 차량 상태에 따라 주변 차량들을 순서대로 배열하는 차량 순서 관리부, 그리고
상기 주변 차량들로부터 위치 정보를 수신하며, 상기 중계 차량 선정부에서 선정된 중계 차량의 식별자와 재 전송 시간을 포함한 경고 메시지를 생성시켜 송신하는 통신 장치부
를 포함하는 경고 메시지 송수신 시스템
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제13항에 있어서,
상기 저장 장치부는,
상기 차량간 거리 계산부에서 계산된 주변 차량들과의 거리, 상기 차량 순서 관리부에서 배열한 차량 순서, 주변 차량들의 식별자, 주변 차량들의 상태를 저장하는 경고 메시지 송수신 시스템
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15
제13항에 있어서,
상기 중계 차량 선정부는,
상기 차량간 거리 계산부에서 계산된 주변 차량들과의 거리 및 주변 차량들의 상태 정보를 이용하여 상기 중계 차량을 선정하는 경고 메시지 송수신 시스템
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16
제13항에 있어서,
상기 통신 장치부는,
상기 차량 위치 수신부에서 수신한 위치 정보를 주변 차량들로 송신하며, 주변 차량들로부터 수신되는 위치 정보를 상기 차량간 거리 계산부로 인가하며, 상기 중계 차량 선정부에서 선정된 중계 차량의 식별자와 재 전송 시간을 포함한 경고 메시지를 생성시켜 주변 차량들로 송신하며, 주변 차량들로부터 경고 메시지를 수신받아 자신이 중계 차량인지를 확인한 후에, 재 전송 시작 타이머를 구동시켜 경고 메시지 내의 재 전송 시간을 기반으로 경고 메시지를 이웃 홉으로 재 전송하며, 다른 중계 차량으로부터 재 전송한 경고 메시지를 수신한 경우에 재 전송 시작 타이머를 삭제시키고 경고 메시지를 재 전송하지 않는 경고 메시지 송수신 시스템
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