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위험 상황 경고 메시지 전달 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015086479
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량 간 통신(Vehicular Ad-hoc Networks)을 이용하여 위험 상황 발생시에 경고 메시지를 전달하도록 한 위험 상황 경고 메시지 전달 시스템 및 방법에 관한 것으로, 측위 센터로부터 자신의 위치 정보를 수신하고 자신의 차량 위치와 이웃 차량으로부터 수신한 위치 정보를 기반으로 차량 간 거리를 계산하며, 후방 방향으로 자신의 경고 메시지를 이웃 차량으로 전달할 중계 차량을 선정하며, 중계 차량 상태 요구 및 응답 메시지를 주기적으로 송신 및 수신하여 선정된 중계 차량의 상태를 조사하여 관리하며, 이에 위험 상황 발생시에 현재 유지하고 있는 중계 차량 정보를 이용하여 이웃 차량으로 경고 메시지를 전달하도록 함으로써, 전방에 위험 상황이 발생하였음을 후방 차량에게 알림과 동시에, 중계 차량으로 선정된 차량이 경고 메시지를 이웃 홉에 신속하게 전달하여, 추돌 사고로 인한 인명 피해를 줄이고, 터널 안에서 사고가 발생했을 때에도 사용될 수 있다. 경고 메시지, 차량 간 통신, 멀티 홉
Int. CL H04W 4/22 (2010.01) H04W 84/18 (2010.01)
CPC H04W 4/90(2013.01) H04W 4/90(2013.01) H04W 4/90(2013.01) H04W 4/90(2013.01)
출원번호/일자 1020070092999 (2007.09.13)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0923324-0000 (2009.10.16)
공개번호/일자 10-2009-0027853 (2009.03.18) 문서열기
공고번호/일자 (20091022) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.09.13)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 곽동용 대한민국 대전광역시 유성구
2 조한벽 대한민국 대전 유성구
3 오현서 대한민국 대전광역시 서구
4 최완식 대한민국 대전 유성구
5 박종현 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2007-0663864-82
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.06.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0037744-38
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0166312-48
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2009-0293655-92
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.05.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0293656-37
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
8 등록결정서
Decision to grant		 2009.10.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0422435-94
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
차량 내에 구현된 위험 상황 경고 메시지 전달 시스템에 있어서, 중계 차량 정보를 저장하는 저장부, 측위 센터로부터 차량 위치 정보를 수신하는 차량 위치 수신부, 상기 차량 위치 수신부에서 수신한 자신의 차량 위치와 이웃 차량으로부터 수신한 위치 정보를 기반으로 차량 간 거리를 계산하여 상기 저장부에 저장하는 차량 간 거리 계산부, 중계 차량을 유지 및 관리하기 위한 관련 메시지를 송수신 처리하는 통신 장치부, 상기 통신 장치부를 통해 송수신한 메시지를 사용하여 중계 차량을 선정하는 중계 차량 선정부, 그리고 상기 통신 장치부를 통해 상기 중계 차량 선정부에서 선정한 중계 차량을 유지 및 관리하는 중계 차량 유지 관리부 를 포함하는 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 메시지는, 자신의 차량 식별자를 나타내는 차량 식별자 필드, 메시지의 종류를 나타내는 메시지 형태 필드, 현재 차량의 위치 정보를 나타내는 차량 위치 필드, 중계 영역과 비중계 영역을 구분해 주는 임계치를 나타내는 임계치 필드, 메시지를 송신한 차량의 이동 방향을 나타내는 차량 방향 필드, 경고 메시지를 이웃 차량에 전달할 중계 차량의 식별자를 나타내는 중계 차량 식별자 필드로 구성된 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 저장부는, 자신의 차량 식별자, 자신의 차량 위치, 중계 영역과 비중계 영역을 구분하는 임계치를 포함한 자신 차량 정보 영역, 그리고 중계 차량 식별자, 자신의 차량과 중계 차량 간의 거리, 차량의 방향을 포함한 중계 차량 정보 영역으로 구성된 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 통신 장치부는, 이웃 차량으로부터 중계 차량 선정 요구 메시지, 중계 차량 선정 요구 응답 메시지, 중계 차량 상태 요구 메시지, 중계 차량 상태 요구 응답 메시지, 경고 메시지를 수신하는 메시지 수신부, 이웃 차량으로 중계 차량 선정 요구 메시지, 중계 차량 선정 요구 응답 메시지, 중계 차량 상태 요구 메시지, 중계 차량 상태 요구 응답 메시지, 경고 메시지를 송신하는 메시지 송신부, 상기 메시지 수신부에서 수신한 메시지의 종류를 구분하는 메시지 분류부, 그리고 상기 중계 차량 선정부의 중계 차량 선정 요구에 따라 중계 차량 선정 요구 메시지를 생성하며, 상기 중계 차량 유지 관리부의 중계 차량 상태 요구에 따라 중계 차량 상태 요구 메시지를 생성함과 동시에 중계 차량 상태 타이머를 설정하며, 사용자의 경고 메시지 전송 요구에 따라 경고 메시지를 생성하며, 상기 메시지 분류부를 통해 중계 차량 선정 요구 응답 메시지를 전달받아 중계 차량 정보를 상기 저장부에 저장하며, 상기 메시지 분류부를 통해 중계 차량 상태 요구 응답 메시지를 전달받아 중계 차량 상태 타이머를 제거함과 동시에 중계 차량 정보를 갱신하며, 중계 차량 상태 타이머가 타임 아웃된 경우에 중계 차량 선정 요구 메시지를 생성하는 메시지 처리부 를 포함하는 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 통신 장치부는, 상기 메시지 분류부를 통해 중계 차량 선정 요구 메시지를 전달받아 자신의 차량이 중계 영역이면 옵셋 타이머를 설정하며, 옵셋 타이머가 타임 아웃되면 송신 채널을 확인하여 송신 채널이 비워 있으면 중계 차량 선정 요구 응답 메시지를 생성하며, 상기 메시지 분류부를 통해 중계 차량 선정 요구 응답 메시지를 전달받아 옵셋 타이머를 해제하며, 상기 메시지 분류부를 통해 경고 메시지를 전달받아 자신이 중계 차량이면 경고 메시지를 이웃 차량으로 중계하며, 상기 메시지 분류부를 통해 중계 차량 상태 요구 메시지를 전달받아 자신의 차량이 중계 영역이면 중계 차량 상태 요구 응답 메시지를 생성하는 시스템
6 6
위험 상황 경고 메시지 전달 방법에 있어서, 측위 센터로부터 자신의 위치 정보를 수신하고 자신의 차량 위치와 이웃 차량으로부터 수신한 위치 정보를 기반으로 차량 간 거리를 계산하는 단계, 후방 방향으로 자신의 경고 메시지를 이웃 차량으로 전달할 중계 차량을 선정하는 단계, 중계 차량 상태 요구 및 응답 메시지를 주기적으로 송신 및 수신하여 상기 선정된 중계 차량의 상태를 조사하여 관리하는 단계, 그리고 위험 상황 발생시에 현재 유지하고 있는 중계 차량 정보를 이용하여 이웃 차량으로 경고 메시지를 전달하는 단계 를 포함하는 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 중계 차량을 선정하는 단계는, 임의의 차량이 중계 차량 선정 요구 메시지를 생성시켜 이웃 차량으로 방송하는 단계, 상기 중계 차량 선정 요구 메시지를 수신한 차량이 자신의 차량 위치가 경고 메시지를 이웃 차량으로 전달할 수 있는 중계 영역에 속하는지를 판단하는 단계, 상기 중계 영역에 속하는 차량이 응답 시간을 나타내는 오프셋 타이머를 설정하는 단계, 상기 오프셋 타이머가 타임 아웃된 차량이 자신의 차량 식별자를 중계 차량 선정 요구 응답 메시지에 실어 송신하는 단계, 그리고 상기 임의의 차량이 상기 중계 차량 선정 요구 응답 메시지를 수신받아 자신의 차량에 대한 중계 차량을 선정하는 단계 를 포함하는 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 중계 영역에 속하는지를 판단하는 단계는, 중계 영역과 비중계 영역을 구분하는 임계 지점을 나타내는 임계치를 상기 중계 차량 선정 요구 메시지로부터 판독하고, 해당 판독된 임계치와 상기 계산된 차량 간 거리를 비교하여 자신의 차량 위치가 중계 영역에 속하는지를 판단하는 방법
9 9
제7항에 있어서, 상기 중계 차량을 선정하는 단계는, 상기 중계 영역에 속한 나머지 차량이 상기 중계 차량 선정 요구 응답 메시지를 수신받아 자신의 오프셋 타이머를 제거하는 단계를 더 포함하는 방법
10 10
제6항에 있어서, 상기 경고 메시지를 전달하는 단계는, 위험 상황 발생시에 사고를 발견한 차량이 자신의 중계 차량의 정보를 판독하여 경고 메시지에 실어 방송하는 단계, 상기 경고 메시지를 수신한 차량이 상기 경고 메시지 내에 포함된 중계 차량 정보와 자신의 차량 정보를 비교하여 중계 차량인지를 확인하는 단계, 그리고 중계 차량인 경우에 경고 메시지를 다른 이웃 차량으로 방송하는 단계 를 더 포함하는 방법
11 11
위험 상황 경고 메시지 전달 방법에 있어서, 중계 영역과 비중계 영역을 구분하는 임계 지점을 나타내는 임계치를 실은 중계 차량 선정 요구 메시지를 생성시켜 방송하는 단계, 상기 중계 차량 선정 요구 메시지에 대한 응답을 수신하면, 수신된 중계 차량 선정 요구 응답 메시지 내의 중계 차량 정보를 확인하여 데이터베이스에 저장하는 단계, 주기적으로 중계 차량 상태 요구 메시지를 생성시켜 전송함과 동시에 중계 차량 상태 타이머를 설정하는 단계, 상기 중계 차량 상태 타이머가 타임 아웃되지 않은 경우, 상기 중계 차량 상태 요구 메시지에 대한 응답을 수신하는 단계, 상기 중계 차량 상태 타이머를 제거하고, 상기 수신된 중계 차량 상태 요구 응답 메시지 내의 중계 차량 정보를 확인하여 상기 데이터베이스를 갱신하는 단계, 그리고 사용자의 경고 메시지 전송 요구 시에 자신의 중계 차량 정보를 실은 경고 메시지를 생성시켜 방송하는 단계 를 포함하는 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 중계 차량 상태 타이머가 타임 아웃된 경우, 상기 중계 차량 선정 요구 메시지를 다시 생성시켜 재방송하는 단계를 더 포함하는 방법
13 13
위험 상황 경고 메시지 전달 방법에 있어서, 측위 센터로부터 자신의 위치 정보를 수신하고 자신의 차량 위치와 이웃 차량으로부터 수신한 위치 정보를 기반으로 차량 간 거리를 계산하는 단계, 중계 차량 선정 요구 메시지를 수신하는 경우, 수신된 중계 차량 선정 요구 메시지 내의 임계치와 차량 간 거리를 확인하여 자신의 차량이 중계 영역에 속하는지를 조사하는 단계, 자신의 차량이 중계 영역에 속하면, 메시지 송신 시간을 결정하는 옵셋 타이머를 무작위 값으로 설정한 후에, 타임 아웃되었는지를 확인하는 단계, 상기 옵셋 타이머가 타임 아웃되면, 송신 채널이 비워 있는지를 조사하는 단계, 상기 송신 채널이 비워 있으면, 자신의 차량 식별자를 중계 차량 선정 요구 응답 메시지에 실어 방송하는 단계, 경고 메시지를 수신하는 경우, 수신된 경고 메시지 내의 중계 차량 식별자와 자신의 차량 식별자를 비교하여 자신이 중계 차량인지를 조사하는 단계, 그리고 자신이 중계 차량이면, 이웃 홉으로 경고 메시지를 중계하는 단계 를 포함하는 방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 옵셋 타이머가 타임 아웃되지 않은 경우, 중계 차량 선정 요구 응답 메시지가 수신되는지를 확인하는 단계, 그리고 상기 중계 차량 선정 요구 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 옵셋 타이머를 해제하는 단계 를 더 포함하는 방법
15 15
제13항에 있어서, 상기 송신 채널이 비워 있지 않으면, 상기 옵셋 타이머를 다시 설정하는 단계를 더 포함하는 방법
16 16
제13항에 있어서, 상기 타임 아웃되었는지 확인하는 단계는, 현재 차량 상태 정보를 중계 차량 상태 요구 응답 메시지에 실어 송신하는 단계 를 더 포함하는 방법
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1 정보통신부 한국전자통신연구원 IT신성장동력핵심기술개발사업 VMC 기술 개발