| 1 |
1
다중 노출 영상을 샘플링을 하여, 원본 그리드를 축소하여 1차 그리드 영상을 생성하는 단계; 상기 1차 그리드 영상의 수평 주사선과 수직 주사선 상에 있는 픽셀 값의 확률 분포와 누적 분포를 계산하여 해당 주사선의 중간값을 계산한 후, 상기 중간값을 이용하여 수평 및 수직 배경 영상을 생성하는 단계; 상기 1차 그리드 영상과 상기 수평 및 수직 배경 영상의 차이를 계산하여 표준 편차가 상수 배 이상 차이가 나는 픽셀을 이동 픽셀로 판별하여 그 결과를 이진 영상으로 생성하는 단계; 상기 이진 영상을 샘플링하여 2차 그리드 영상을 생성하는 단계; 상기 2차 그리드 영상 상에 있는 상호 연결된 픽셀에 자동으로 라벨을 할당한 후 에리어필터링을 적용하는 단계; 및상기 에리어필터링 된 2차 그리드 영상을 워핑 처리하여 이동 물체를 검출하는 단계;를 포함하는 다중 노출 영상으로부터의 자동 고속 이동 물체 검출 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 수평 및 수직 배경 영상을 생성하는 단계는,상기 1차 그리드 상의 다중 노출 영상의 수평 및 수직 주사선 상에 있는 픽셀 값들의 확률 분포를 계산하고, 상기 계산된 확률 분포에 대한 누적 연산을 통해 수평 및 수직 누적 분포를 계산하고, 누적값이 0
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서, 상기 이진 영상을 생성하는 단계는, 상기 1차 그리드 상에서, 표준 편차와 중간값의 상관관계 특성을 이용하여 다중 노출 영상과 수평 및 수직 배경 영상의 차이에 대한 상기 표준 편차를 계산하고, 상기 계산된 표준 편차와 상수 배 이상 차이가 발생하는 픽셀을 이동 물체 픽셀로 판별하는 것을 특징으로 하는 다중 노출 영상으로부터의 자동 고속 이동 물체 검출 방법
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서, 상기 이동 물체를 검출하는 단계는, 상기 2차 그리드 상의 이진 영상에서 상호 연결된 픽셀에 동일한 라벨을 할당하고, 동일한 라벨을 가지는 픽셀 수가 이동 물체 에리어 경계치 미만일 경우에는 해당 라벨을 삭제하는 에리어 필터링을 적용하여 라벨 영상을 생성하고, 워핑을 통해 원본 그리드의 라벨 영상을 생성하여, 상기 이동 물체를 검출하는 것을 특징으로 하는 다중 노출 영상으로부터의 자동 고속 이동 물체 검출 방법
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서, 다중 코어 CPU 또는 GPU를 이용하여, 상기 다중 노출 영상의 샘플링, 상기 이진 영상의 샘플링 및 상기 라벨 영상의 워핑을 병렬 처리하는 것을 특징으로 하는 다중 노출 영상으로부터의 자동 고속 이동 물체 검출 방법
|
| 6 |
6
다중 노출 영상을 샘플링을 하여, 원본 그리드를 축소하여 1차 그리드 영상을 생성하고,상기 1차 그리드 영상의 수평 주사선과 수직 주사선 상에 있는 픽셀 값의 확률 분포와 누적 분포를 계산하여 해당 주사선의 중간값을 계산한 후, 상기 중간값을 이용하여 수평 및 수직 배경 영상을 생성하고,상기 1차 그리드 영상과 상기 수평 및 수직 배경 영상의 차이를 계산하여 표준 편차가 상수 배 이상 차이가 나는 픽셀을 이동 픽셀로 판별하여 그 결과를 이진 영상으로 생성하고,상기 이진 영상을 샘플링하여 2차 그리드 영상을 생성하고,상기 2차 그리드 영상 상에 있는 상호 연결된 픽셀에 자동으로 라벨을 할당한 후 에리어 필터링을 적용하고,상기 에리어 필터링된 2차 그리드 영상을 워핑 처리하여 이동 물체를 검출하는, 다중 노출 영상으로부터 자동으로 고속 이동 물체를 검출하는 시스템
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서, 상기 다중 노출 영상으로부터 자동으로 고속 이동 물체를 검출하는 시스템은,상기 1차 그리드 상의 다중 노출 영상의 수평 및 수직 주사선 상에 있는 픽셀 값들의 확률 분포를 계산하고, 상기 계산된 확률 분포에 대한 누적 연산을 통해 수평 및 수직 누적 분포를 계산하고, 누적값이 0
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서, 상기 다중 노출 영상으로부터 자동으로 고속 이동 물체를 검출하는 시스템은,상기 1차 그리드 상에서, 표준 편차와 중간값의 상관관계 특성을 이용하여 다중 노출 영상과 수평 및 수직 배경 영상의 차이에 대한 상기 표준 편차를 계산하고, 상기 계산된 표준 편차와 상수 배 이상 차이가 발생하는 픽셀을 이동 물체 픽셀로 판별하는 것을 특징으로 하는, 다중 노출 영상으로부터 자동으로 고속 이동 물체를 검출하는 시스템
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서, 상기 다중 노출 영상으로부터 자동으로 고속 이동 물체를 검출하는 시스템은,상기 2차 그리드 상의 이진 영상에서 상호 연결된 픽셀에 동일한 라벨을 할당하고, 동일한 라벨을 가지는 픽셀수가 이동 물체 에리어 경계치 미만일 경우에는 해당 라벨을 삭제하는 에리어 필터링을 적용하여 라벨 영상을 생성하고, 워핑을 통해 원본 그리드의 라벨 영상을 생성하여, 상기 이동 물체를 검출하는 것을 특징으로 하는 다중 노출 영상으로부터 자동으로 고속 이동 물체를 검출하는 시스템
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서, 상기 다중 노출 영상으로부터 자동으로 고속 이동 물체를 검출하는 시스템은,다중 코어 CPU 또는 GPU를 이용하여, 상기 다중 노출 영상의 샘플링, 상기 이진 영상의 샘플링 및 상기 라벨 영상의 워핑을 병렬 처리하는 것을 특징으로 하는 다중 노출 영상으로부터 자동으로 고속 이동 물체를 검출하는 시스템
|
