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복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백 생성장치 및 이를 이용한 촉각 피드백의 생성방법

  • 기술번호 : KST2014046799
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복수의 진동자를 서로 다른 진동주파수로 진동시켜 저주파수의 진동자극을 생성함으로써 다양한 촉감을 구현할 수 있는 복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백 생성장치 및 이를 이용한 촉각 피드백의 생성방법에 관한 것이다. 이를 위해, 복수의 구동신호를 생성하여 출력하는 진동자 구동부(100); 구동신호들중 하나를 인가받아 제1 진동주파수(f1)로 진동하는 제1 진동자(210); 및 구동신호들중 다른 하나를 인가받아 제2 진동주파수(f2)로 진동하는 제2 진동자(220);를 포함하고, 그리고 제1 및 제2 진동주파수(f1, f2)가 다른 경우 제1 진동자(210)의 진동과 제2 진동자(220)의 진동이 합성되어 제1 및 제2 진동주파수(f1, f2)에 비해 상대적으로 저주파수의 진동자극을 촉각 피드백으로 생성하는 것을 특징으로 하는 복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백 생성장치가 제공된다. 촉각, 햅틱, 피드백, 햅틱장치, 진동자, 진동, 진동자극, 맥놀이, 합성
Int. CL G06F 3/00 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020090096407 (2009.10.09)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1097782-0000 (2011.12.16)
공개번호/일자 10-2011-0039118 (2011.04.15) 문서열기
공고번호/일자 (20111223) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.10.09)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권동수 대한민국 대전광역시 유성구
2 임수철 대한민국 서울특별시 영등포구
3 김승찬 대한민국 경기도 화성시
4 경기욱 대한민국 전라남도 광양시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.10.09 수리 (Accepted) 1-1-2009-0620907-85
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.06.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0039190-49
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.03.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0124724-20
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0324654-11
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.05.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0324655-67
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0692970-67
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
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진동자를 이용하여 햅틱장치 사용자에게 촉각 피드백을 제공하는 방법에 있어서, 진동자 구동부(100)가 소정의 구동신호를 제1 진동자(210)와 제2 진동자(220)에 각각 인가하는 제1 단계(S100); 상기 제1 진동자(210)와 상기 제2 진동자(220)가 서로 다른 제1 진동주파수(f1)와 제2 진동주파수(f2)로 각각 진동하는 제2 단계(S200); 및 상기 제1 진동자(210)의 진동과 상기 제2 진동자(220)의 진동이 합성되어 상기 제1 및 제2 진동주파수(f1, f2)에 비해 저주파수의 진동자극이 생성되는 제3 단계(S300);를 포함하며, 상기 제1 단계(S100)와 상기 제2 단계(S200)는 상기 진동자 구동부(100)가 동일한 구동신호를 인가하여 상기 제1 및 제2 진동자(210, 220)가 상기 제1 진동주파수(f1)로 각각 진동한 이후에, 상기 제2 진동자(220)에 인가되는 구동신호를 변경함으로써 상기 제2 진동자(220)가 상기 제2 진동주파수(f2)로 진동하는 것을 특징으로 하는 복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백의 생성방법
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제8항에 있어서, 상기 저주파수의 진동자극은 상기 제1 진동주파수(f1)와 상기 제2 진동주파수(f2) 차이의 절대값(｜f1-f2｜)을 갖는 주파수의 진동과, 상기 제1 진동주파수(f1)와 상기 제2 진동주파수(f2)의 평균값((f1+f2)/2)을 갖는 주파수의 진동의 합인 것을 특징으로 하는 복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백의 생성방법
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제9항에 있어서, 상기 저주파수의 진동자극은 상기 제1 진동주파수(f1)와 상기 제2 진동주파수(f2)의 차이의 절대값(｜f1-f2｜)이 10Hz 이내의 범위를 갖는 경우에 상기 제1 진동주파수(f1)와 상기 제2 진동주파수(f2)의 차이의 절대값(｜f1-f2｜)을 갖는 주파수의 진동이 증폭되어 발현됨으로써 생성되는 것을 특징으로 하는 복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백의 생성방법
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