맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

자기유변유체를 이용한 외력 반응형 강성발생장치 및 그를 이용한 햅틱제공장치

  • 기술번호 : KST2015114126
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 외력에 대하여 저항력인 압축저항력, 유동저항력 및 전단력이 종합적으로 작용할 수 있도록 다중 모드의 저항력을 피스톤 및 요크를 통해 실현하고 이를 자기장인가수단을 통해 조절함으로써 다양한 세기의 댐핑력 내지 강성을 구현할 수 있어 정밀한 제어가 가능한 자기유변유체를 이용한 외력 반응형 강성발생장치 및 그를 이용한 햅틱제공장치에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명 자기유변유체를 이용한 외력 반응형 강성발생장치는, 상부가 개방된 통 형상으로 형성되고, 결합홀이 형성되며, 자기유변유체를 수용하는 하우징; 하우징 상부에 구비되어 외력이 작용하는 접촉판; 연결봉 부재를 통해 접촉판과 연결되어 하우징 내에서 일방향으로 왕복하도록 수용되고 하단에 저면 홈이 형성된 피스톤; 접촉판과 피스톤 사이에 배치되어 하우징의 개방된 상부를 덮는 커버; 피스톤 저면 홈 하부에 배치되며, 하측면에 하우징의 결합홀에 결합되는 요크 봉 부재가 형성된 요크; 요크 봉 부재 외주면의 요크 하부에 설치되어 자기유변유체에 자기장을 인가하는 자기장인가수단; 및 요크와 자기장인가수단을 내주면에 수용하며, 접촉판으로부터의 외력의 세기에 기초하여 접촉판에 탄성력을 제공하도록 피스톤 하측면에 위치되는 탄성제공수단;을 포함하여 자기유변유체의 점성을 자기장의 조절을 통해 변화시킴으로써 외력에 대한 저항력인 강성을 발생한다.
Int. CL G06F 3/00 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020100049402 (2010.05.27)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1153447-0000 (2012.05.30)
공개번호/일자 10-2011-0130005 (2011.12.05) 문서열기
공고번호/일자 (20120605) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.05.27)
심사청구항수 12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 양태헌 대한민국 대전광역시 유성구
2 권동수 대한민국 대전광역시 유성구
3 김상연 대한민국 서울특별시 강남구
4 구정회 대한민국 충청남도 홍성군

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2010-0339155-56
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.03.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.04.19 수리 (Accepted) 9-1-2011-0036953-99
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0644206-08
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0666516-08
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0024040-85
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.01.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0024041-20
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0253931-02
9 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2012.05.30 수리 (Accepted) 2-1-2012-0267520-55
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상부가 개방된 통 형상으로 형성되고, 결합홀이 형성되며, 자기유변유체를 수용하는 하우징;상기 하우징 상부에 구비되어 외력이 작용하는 접촉판;연결봉 부재를 통해 상기 접촉판과 연결되어 상기 하우징 내에서 일방향으로 왕복하도록 수용되고 하단에 저면 홈이 형성된 피스톤;상기 접촉판과 상기 피스톤 사이에 배치되어 상기 하우징의 개방된 상부를 덮는 커버; 상기 피스톤 저면 홈 하부에 배치되며, 하측면에 하우징의 결합홀에 결합되는 요크 봉 부재가 형성된 요크;상기 요크 봉 부재 외주면의 상기 요크 하부에 설치되어 상기 자기유변유체에 자기장을 인가하는 자기장인가수단; 및상기 요크와 상기 자기장인가수단을 내주면에 수용하며, 상기 접촉판으로부터의 외력의 세기에 기초하여 상기 접촉판에 탄성력을 제공하도록 상기 피스톤 하측면에 위치되는 탄성제공수단;을 포함하여 상기 자기유변유체의 점성을 상기 자기장의 조절을 통해 변화시킴으로써 상기 외력에 대한 저항력인 강성을 발생하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 외력 반응형 강성발생장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 자기장인가수단은 상기 요크의 요크 봉 부재에 의해 상기 하우징에 고정됨을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 외력 반응형 강성발생장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 피스톤은 일방향으로 왕복 시 상기 피스톤 저면 홈이 상기 자기장인가수단을 감싸면서 왕복하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 외력 반응형 강성발생장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 커버는 상기 접촉판과 상기 피스톤을 연결하며, 상기 자기유변유체가 흘러나오는 것을 방지하기 위한 슬라이딩 공차를 갖는 관통 홀이 더 구성된 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 외력 반응형 강성발생장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 피스톤은 상기 왕복 방향으로 다수의 유동홈과 다수의 피스톤 편이 교번되게 형성됨을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 외력 반응형 강성발생장치
6 6
청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
7 7
제 1 항에 있어서,상기 하우징, 상기 피스톤 및 상기 요크의 재질은 강자성체인 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 외력 반응형 강성발생장치
8 8
제 1 항에 있어서,상기 피스톤의 상측면에는 상기 자기유변유체의 점성에 의해 상기 커버의 하측면과 상기 피스톤의 상측면이 붙지 않도록 걸림돌기가 형성되고, 상기 요크의 상측면에는 상기 피스톤의 저면과 상기 요크의 상측면이 붙지 않도록 걸림돌기환이 형성된 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 외력 반응형 강성발생장치
9 9
청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
10 10
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 외력 반응형 강성발생장치를 복수 개로 배열하고, 상기 복수 개로 배열된 상기 외력 반응형 강성발생장치의 자기장인가수단에 제공되는 전원을 제어하기 위해 제어수단을 포함하여 사용자가 누르는 외력에 대응한 햅틱 피드백을 상기 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 햅틱제공장치
11 11
청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
12 12
청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.