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햅틱피드백 제공장치 및 이를 이용한 햅틱피드백 제공방법

  • 기술번호 : KST2015113304
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 햅틱피드백 제공장치와 이를 이용한 햅틱피드백 제공방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 진동부를 이용하여 미세진동을 발생시킴으로써 피부감각을 제공하고, 전단력의 변화를 이용하여 근감각을 제공하는 햅틱피드백 제공장치와 그 제어방법에 관한 것이다. 이를 위해, 사용자의 피부가 접촉하는 상판;과 상판의 하부에 구비되어 진동을 발생시키는 진동부;와 진동부로 전기를 인가하는 제1전기인가부;를 포함하는 피부감각수단; 내부에 유변유체가 포함되어 있는 케이스부;와 유변유체에 일부가 내재되어 있는 내막과 상판이 형성되어 있는 회전부;와 케이스부로 전기를 인가하는 제2전기인가부;를 포함하고, 피부감각수단의 하부에 구비되는 근감각수단; 및 제1전기인가부와 제2전기인가부를 제어하는 제어수단;을 포함함으로써, 사용자에게 근감각과 피부감각을 제공하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치와 제공방법을 제공한다. 피부감각, 근감각, 영구자석, 코일, 전단력, 유변유체
Int. CL G06F 3/00 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020090004246 (2009.01.19)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1032306-0000 (2011.04.25)
공개번호/일자 10-2010-0084876 (2010.07.28) 문서열기
공고번호/일자 (20110506) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.01.19)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양태헌 대한민국 대전광역시 유성구
2 권동수 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2009-0033486-41
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.10.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.12.03 수리 (Accepted) 9-1-2009-0064877-69
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0331867-16
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0633628-69
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.09.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0633631-07
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.01.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0044221-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 피부가 접촉하는 상판;과 상기 상판의 일측 가장자리에 구비되는 압전층과 상기 압전층에 전원을 인가하는 전극이 구비되어 진동을 발생시키는 진동부;와 상기 진동부로 전기를 인가하는 제1전기인가부;를 포함하는 피부감각수단; 내부에 유변유체가 포함되어 있는 케이스부;와 상기 유변유체에 일부가 내재되어 있는 내막과 상판이 형성되어 있는 회전부;와 상기 케이스부로 전기를 인가하는 제2전기인가부;를 포함하고, 상기 피부감각수단의 하부에 구비되는 근감각수단; 및 상기 제1전기인가부와 상기 제2전기인가부를 제어하는 제어수단;을 포함하며, 상기 유변유체는 자기유변유체 또는 전기유변유체로서, 상기 자기유변유체에 자기장을 인가하기 위하여 상기 케이스부의 내부에는 권취된 코일이 포함되거나, 또는 상기 전기유변유체에 전기장을 인가하기 위하여 상기 케이스부의 내부에는 상기 전기유변유체와 전기적으로 연결된 전극이 포함되어, 상기 사용자에게 근감각과 피부감각을 제공하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 회전부는 적어도 하나의 회전축을 갖고 회전하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
5 5
사용자의 피부가 접촉하는 상판;과 상기 상판의 일측 가장자리에 구비되는 압전층과 상기 압전층에 전원을 인가하는 전극이 구비되어 진동을 발생시키는 진동부;와 상기 진동부로 전기를 인가하는 제1전기인가부;를 포함하는 피부감각수단; 표면에 복수개의 자석이 포함되고, 적어도 하나의 회전축을 갖고 회전하는 본체부;와 상기 본체부의 양단 중 적어도 일단에 구비되어 상기 자석으로 자기장을 발생시키는 자기장발생부;와 상기 자기장발생부에 전기를 인가하는 제3전기인가부;를 포함하고, 상기 피부감각수단의 하부에 구비되는 근감각수단; 및 상기 제1전기인가부와 상기 제3전기인가부를 제어하는 제어수단;을 포함함으로써, 상기 사용자에게 근감각과 피부감각을 제공하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
제 1 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 진동부는, 상기 상판의 일면 가장자리에 설치되는 제1자력수단; 및 상기 제1자력수단에 자기적으로 인접하게 구비되는 제2자력수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 제1자력수단은 영구자석이고, 상기 제2자력수단은 권취된 코일인 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
10 10
삭제
11 11
제 1 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 압전층과 상기 상판 사이에는 진동을 증폭하기 위한 판스프링;이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
12 12
제 1 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 피부감각수단의 상부에 사용자의 접촉위치를 감지하는 위치감지수단;이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공장치
13 13
위치감지수단이 사용자의 접촉에 관한 위치정보를 생성하는 단계; 제어수단이 전기를 인가할 제1전기인가부와 제2전기인가부를 선정하는 단계; 상기 제어수단이 선정된 상기 제1전기인가부와 상기 제2전기인가부로 제어신호를 인가하는 단계; 상기 제어신호를 인가받은 제1전기인가부로부터 인가된 전기에 기초하여 진동부가 진동하고, 상기 제어신호를 인가받은 상기 제2전기인가부로부터 인가된 전기에 기초하여 유변유체의 점성이 변화되는 단계; 및 상기 진동부의 진동에 의하여 상판이 진동하여 상기 사용자에게 피부감각의 햅틱피드백이 제공되고, 상기 유변유체의 점성변화에 기초한 케이스부와 회전부의 전단력 변화에 따라 상기 사용자에게 근감각의 햅틱피드백이 제공되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공방법
14 14
위치감지수단이 사용자의 접촉에 관한 위치정보를 생성하는 단계; 제어수단이 전기를 인가할 제1전기인가부와 제3전기인가부를 선정하는 단계; 상기 제어수단이 선정된 상기 제1전기인가부와 상기 제3전기인가부로 제어신호를 인가하는 단계; 상기 제어신호를 인가받은 제1전기인가부로부터 인가된 전기에 기초하여 진동부가 진동하고, 상기 제어신호를 인가받은 상기 제3전기인가부로부터 인가된 전기에 기초하여 자기장발생부에서 자기장이 발생되는 단계; 및 상기 진동부의 진동에 의하여 상판이 진동하여 상기 사용자에게 피부감각의 햅틱피드백이 제공되고, 상기 자기장에 기초한 상기 자기장발생부와 본체부 사이의 전단력 변화에 따라 상기 사용자에게 근감각의 햅틱피드백이 제공되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공방법
15 15
제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 상기 선정단계에서 상기 제1전기인가부의 선정은, 상기 제어수단이 상기 위치정보에 기초하여 상기 사용자가 접촉한 상판의 일면에 설치된 피부감각수단의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리에 기초하여 상기 제1전기인가부를 선정하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공방법
16 16
제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 상기 위치정보는 접촉위치의 좌표 데이터 및 접촉의 궤적 데이터중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.