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실내 내비게이션을 수행하는 위치 기반 서비스 시스템 및 방법
- 기술번호 : KST2015115423
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 실내 내비게이션을 수행하는 위치 기반 서비스 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 위치 기반 서비스 시스템은, 실내에 설치되어, 식별정보를 포함하는 Wi-Fi 신호를 송출하도록 동작하는 복수의 액세스 포인트; 복수의 액세스 포인트 중 적어도 하나에 연결되어, 액세스 포인트로부터 송출된 Wi-Fi 신호를 수신하고, 수신된 Wi-Fi 신호를 이용하여 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 형성하도록 동작하는 휴대 단말기; 및 휴대 단말기에 연결되고, 실내의 복수의 위치에 대응하는 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 이용하여 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트에 대응하는 복수의 Wi-Fi 라디오 맵을 구축하고, 복수의 Wi-Fi 라디오 맵에서 휴대 단말기의 위치를 추정할 Wi-Fi 라디오 맵을 선정하고, 선정된 Wi-Fi 라디오 맵에 기초하여 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 대응하는 제2 Wi-Fi 핑거프린트로부터 상기 휴대 단말기의 위치를 추정하도록 동작하는 내비게이션 서비스 서버를 포함하고, 상기 제1 및 제2 Wi-Fi 핑거프린트는 Wi-Fi 신호의 수신강도 및 Wi-Fi 신호를 송출한 액세스 포인트의 식별정보를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | H04W 4/02 (2009.01) G01S 1/02 (2010.01) G01S 11/02 (2010.01) |
| CPC | G01S 5/0252(2013.01) G01S 5/0252(2013.01) G01S 5/0252(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020110048107 (2011.05.20) |
| 출원인 | 주식회사 한국무역정보통신, 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1178041-0000 (2012.08.23) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0010114 (2012.02.02) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20120830) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 |
대한민국 | 1020100070554 | 2010.07.21
대한민국 | 1020110012530 | 2011.02.11 |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.05.20) |
| 심사청구항수 | 38 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 주식회사 한국무역정보통신 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
| 2 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한동수 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 이민규 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
| 3 | 장래영 | 대한민국 | 충청남도 공주시 무령로 *** |
| 4 | 양현일 | 대한민국 | 대구광역시 서구 |
| 5 | 이인제 | 대한민국 | 전라북도 전주시 덕진구 |
| 6 | 민철홍 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 |
| 7 | 김동희 | 대한민국 | 서울특별시 강서구 |
| 8 | 이화진 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 장수길 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 사직로*길 **, 세양빌딩 (내자동) *층(김.장법률사무소) |
| 2 | 윤지홍 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 왕십리로 **, ***동 ***호(성수동*가, 강변 건영아파트)(운현특허법률사무소) |
| 3 | 백만기 | 대한민국 | 서울특별시 중구 정동길 **-**, **층 (정동, 정동빌딩)(김.장 법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 주식회사 한국무역정보통신 | 서울특별시 강남구 | |
| 2 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.05.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0379213-78 |
| 2 | [출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status |
2011.05.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0407104-02 |
| 3 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.06.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0352231-05 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0001996-30 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 위치 기반 서비스 시스템으로서,실내에 설치되어, 식별정보를 포함하는 Wi-Fi 신호를 송출하도록 동작하는 복수의 액세스 포인트;상기 Wi-Fi 신호를 수신하고, 상기 수신된 Wi-Fi 신호를 이용하여 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 형성하도록 동작하는 휴대 단말기; 및상기 휴대 단말기에 연결되고, 상기 실내의 복수의 위치에서 획득된 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 이용하여 복수의 Wi-Fi 라디오 맵을 구축하고, 상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵중에서 상기 휴대 단말기의 위치를 추정할 Wi-Fi 라디오 맵을 선정하고, 상기 선정된 Wi-Fi 라디오 맵에 기초하여 상기 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 대응하는 제2 Wi-Fi 핑거프린트로부터 상기 휴대 단말기의 위치를 추정하여 위치 정보를 형성하도록 동작하는 내비게이션 서비스 서버를 포함하고,상기 제1 및 제2 Wi-Fi 핑거프린트는 Wi-Fi 신호의 수신강도 및 상기 Wi-Fi 신호를 송출한 액세스 포인트의 식별정보를 포함하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 2 |
2 제1항에 있어서, 상기 식별정보는 MAC 주소(media access control address)를 포함하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 3 |
3 제1항에 있어서, 상기 휴대 단말기는,상기 수신된 Wi-Fi 신호에 기초하여 상기 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 형성하도록 동작하는 Wi-Fi 핑거프린트 형성부; 및상기 액세스 포인트로부터 송출된 Wi-Fi 신호를 수신하고, 상기 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 상기 내비게이션 서비스 서버로 전송하도록 동작하는 제1 통신 모듈을 포함하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 4 |
4 제1항에 있어서, 상기 내비게이션 서비스 서버는,상기 휴대 단말기의 이동 방향 및 이동 속도를 고려하여 상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트에 대응하는 상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵을 구축하도록 동작하는 내비게이션 서비스 구축부;상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵을 저장하기 위한 데이터베이스부;상기 휴대 단말기의 이동 방향 및 이동 속도를 획득하고, 상기 데이터베이스부를 조회하여 상기 획득된 이동 방향 및 이동 속도에 해당하는 Wi-Fi 라디오 맵을 선정하고, 상기 선정된 Wi-Fi 라디오 맵으로부터 상기 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 대응하는 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 검출하고, 상기 검출된 제2 Wi-Fi 핑거프린트의 위치를 상기 휴대 단말기의 위치로서 추정하며, 상기 추정된 위치를 포함하는 상기 위치 정보를 형성하도록 동작하는 위치 추정부; 및상기 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 수신하고, 상기 위치 정보를 상기 휴대 단말기로 전송하도록 동작하는 제2 통신 모듈을 포함하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 5 |
5 제4항에 있어서, 상기 휴대 단말기는,사용자로부터 최종 목적지를 설정하기 위한 입력정보를 수신하도록 동작하는 사용자 입력부;상기 위치 정보에 기초하여 상기 실내의 맵상에 현재 위치 정보를 표시하고, 상기 입력정보에 기초하여 현재 위치로부터 상기 최종 목적지까지의 경로 정보를 형성하며, 상기 맵상에 경로 정보를 표시하는 실내 내비게이션을 실행하도록 동작하는 내비게이션 실행부; 및상기 내비게이션 실행부에서 실행되는 상기 실내 내비게이션을 출력하도록 동작하는 출력부를 더 포함하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 6 |
6 제4항에 있어서, 상기 내비게이션 서비스 구축부는,상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 이용하여 상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵을 구축하고,상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵 각각에 대해 실내 내비게이션 서비스 대상 영역을 복수의 영역으로 분할하고,상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵 각각에 대해 상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 분할 영역별로 분류하고,상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트 각각이 속한 분할 영역과 상기 분할 영역을 담당하는 액세스 포인트의 식별정보를 매핑시킨 액세스 포인트 인덱스를 구축하도록 동작하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 7 |
7 제6항에 있어서, 상기 Wi-Fi 라디오 맵은 상기 휴대 단말기의 이동에 의해 발생하는 신호 끌림 현상을 반영한 이동형 Wi-Fi 라디오 맵 및 상기 휴대 단말기의 이동에 의해 발생하는 신호 끌림 현상을 반영하지 않은 고정형 Wi-Fi 라디오 맵 중 적어도 하나를 포함하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 8 |
8 제6항에 있어서, 상기 내비게이션 서비스 구축부는, 상기 휴대 단말기의 이동 방향 및 이동 속도별로 상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵을 구축하도록 더 동작하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 9 |
9 제6항에 있어서, 상기 내비게이션 서비스 구축부는,상기 휴대 단말기의 위치 추정에 대한 정확도 목표치 및 정밀도 목표치를 설정하고,상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵 각각에 대해 상기 분할 영역의 크기를 초기화하고,해당 분할 영역의 크기에서 상기 휴대 단말기에 대한 위치 추정의 정확도 및 정밀도를 산출하고,상기 산출된 정밀도와 상기 정밀도 목표치를 비교하여, 상기 산출된 정밀도가 상기 정밀도 목표치를 만족하지 않는 것으로 판단되면, 상기 정확도 목표치 및 상기 정밀도 목표치를 완화시켜 재설정하고, 상기 산출된 정밀도가 상기 정밀도 목표치를 만족하는 것으로 판단되면, 상기 산출된 정확도와 상기 정확도 목표치를 비교하여, 상기 산출된 정확도가 상기 정확도 목표치를 만족하지 않는 것으로 판단되면, 상기 분할 영역의 크기를 사전 설정된 크기만큼 증가시키고,상기 산출된 정확도가 상기 정확도 목표치를 만족하는 것으로 판단되면, 상기 설정된 분할 영역의 크기를 최종 분할 영역의 크기로 설정하도록 더 동작하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 10 |
10 제6항에 있어서, 상기 내비게이션 서비스 구축부는,상기 Wi-Fi 라디오 맵에 포함되는 제2 Wi-Fi 핑거프린트에 대해 동일한 액세스 포인트의 식별정보를 포함하는 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 선별하고,상기 선별된 제2 Wi-Fi 핑거프린트가 수집된 분할 영역을 검출하여, 상기 액세스 포인트의 식별정보와 상기 검출된 분할 영역 간의 연계 정보를 구축하도록 동작하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 11 |
11 제6항에 있어서, 상기 위치 추정부는,상기 휴대 단말기의 이동 방향 및 이동 속도에 대한 정보를 획득하고,상기 데이터베이스부를 조회하여 상기 획득된 이동 방향 및 이동 속도에 해당하는 Wi-Fi 라디오 맵을 선정하고,상기 액세스 포인트 인덱스에 기초하여 상기 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 해당하는 분할 영역을 결정하고,상기 결정된 분할 영역에 속하는 제2 Wi-Fi 핑거프린트와 상기 제1 Wi-Fi 핑거프린트 간의 거리를 산출하고,상기 산출된 거리를 비교하여 최단 거리에 해당하는 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 제1 Wi-Fi 핑거프린트와 가장 근접한 Wi-Fi 핑거프린트로서 검출하고,상기 검출된 제2 Wi-Fi 핑거프린트의 위치를 상기 휴대 단말기의 위치로서 추정하도록 동작하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 12 |
12 제11항에 있어서, 상기 위치 추정부는,상기 결정된 분할 영역과 상기 결정된 분할 영역과 인접하는 영역을 탐색 영역으로 결정하고,상기 탐색 영역의 제2 Wi-Fi 핑거프린트 중, 상기 제1 Wi-Fi 핑거프린트와 가장 근접한 제2 Wi-Fi 핑거프린트의 수집 위치를 추정 위치로 결정하고,상기 추정 위치가 포함된 분할 영역과 상기 결정된 분할 영역이 일치하는지 판단하여, 일치하지 않는 것으로 판단되면 상기 추정 위치를 무시하도록 더 동작하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 13 |
13 제4항에 있어서, 상기 내비게이션 서비스 구축부는,상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 이용하여 상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵을 구축하고,상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵 각각에 대해, 상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 분석하여 상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트 각각에 인덱스 키를 할당하도록 동작하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 14 |
14 제13항에 있어서, 상기 내비게이션 서비스 구축부는,상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트 각각에 포함되는 복수의 액세스 포인트 각각의 Wi-Fi 신호의 세기를 검출하고,상기 검출된 신호 세기를 비교하여 신호 세기의 순으로 사전 설정된 개수의 액세스 포인트를 추출하고,상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트 각각에 대해 상기 추출된 액세스 포인트를 상기 인덱스 키로서 할당하도록 동작하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 15 |
15 제14항에 있어서, 상기 위치 추정부는,상기 휴대 단말기의 이동 방향 및 이동 속도에 대한 정보를 획득하고,상기 데이터베이스부를 조회하여 상기 획득된 이동 방향 및 이동 속도에 해당하는 Wi-Fi 라디오 맵을 선정하고,상기 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 포함된 액세스 포인트별로 Wi-Fi 신호의 세기를 검출하고,상기 검출된 신호 세기를 비교하여 신호 세기의 순으로 사전 설정된 개수의 액세스 포인트를 추출하고,상기 선정된 Wi-Fi 라디오 맵으로부터 상기 추출된 액세스 포인트를 인덱스 키로서 할당된 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 검출하고,상기 제2 Wi-Fi 핑거프린트에 해당하는 위치를 상기 휴대 단말기의 위치로서 추정하도록 동작하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 16 |
16 제13항에 있어서, 상기 내비게이션 서비스 구축부는,상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트 각각에 포함되는 액세스 포인트별로 Wi-Fi 신호의 신호 세기, 상기 신호 세기의 분산 및 Wi-Fi 신호의 수신 확률을 검출하고,상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트 각각에 대해 상기 검출된 신호 세기, 상기 분산 및 상기 수신 확률에 기초하여 가장 강한 Wi-Fi 신호를 수신할 확률의 순으로 사전 설정된 개수의 액세스 포인트를 추출하고,상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트 각각에 대해 상기 추출된 액세스 포인트를 인덱스 키로서 할당하도록 동작하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 17 |
17 제16항에 있어서, 상기 위치 추정부는,상기 휴대 단말기의 이동 방향 및 이동 속도에 대한 정보를 획득하고,상기 데이터베이스부를 조회하여 상기 획득된 이동 방향 및 이동 속도에 해당하는 Wi-Fi 라디오 맵을 선정하고,상기 휴대 단말기로부터 제공되는 복수의 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 수신하고, 상기 복수의 제1 Wi-Fi 핑거프린트 각각에 대해, 액세스 포인트별로 Wi-Fi 신호의 신호 세기, 상기 신호 세기의 분산 및 Wi-Fi 신호의 수신 확률을 검출하고,상기 검출된 신호 세기, 상기 분산 및 상기 수신 확률에 기초하여 가장 강한 Wi-Fi 신호를 수신할 확률의 순으로 사전 설정된 개수의 액세스 포인트를 추출하고,상기 선정된 Wi-Fi 라디오 맵으로부터 상기 추출된 액세스 포인트를 인덱스 키로서 할당된 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 검출하고,상기 검출된 제2 Wi-Fi 핑거프린트에 해당하는 위치를 상기 휴대 단말기의 위치로서 추정하도록 동작하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 18 |
18 제4항에 있어서, 상기 내비게이션 서비스 구축부는,상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 이용하여 상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵을 구축하고,상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵에 층간 문제가 발생할 수 있는 WFCA(Wi-Fi fingerprint confusion area)를 설정하도록 동작하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 19 |
19 제18항에 있어서, 상기 위치 추정부는,상기 휴대 단말기의 이동 방향 및 이동 속도에 대한 정보를 획득하고,상기 데이터베이스부를 조회하여 상기 획득된 이동 방향 및 이동 속도에 해당하는 Wi-Fi 라디오 맵을 선정하고,상기 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 기초하여 상기 Wi-Fi 라디오 맵으로부터 상기 휴대 단말기의 위치를 추정하고,상기 추정된 위치가 상기 WFCA인지를 판단하여, 상기 추정된 위치가 상기 WFCA인 것으로 판단되면 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 분석하여 상기 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 포함된 액세스 포인트의 개수를 검출하고,상기 검출된 액세스 포인트 개수와 사전 설정된 임계값을 비교하여, 상기 검출된 액세스 포인트 개수가 상기 임계값 이하인 것으로 판단되면, 상기 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 기초하여 층간 위치 보정을 수행하고,상기 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 기초하여 상기 보정된 층간 위치에서 상기 휴대 단말기의 위치를 재추정하도록 동작하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 20 |
20 제19항에 있어서, 상기 위치 추정부는, 자카드 계수(Jaccard''s coefficient)를 이용하여 상기 제1 Wi-Fi 핑거프린트와 상기 WFCA에 해당하는 제2 Wi-Fi 핑거프린트 간에 집합 유사성(set similarity)을 고려하여 상기 추정된 위치의 보정을 수행하도록 동작하는 위치 기반 서비스 시스템 |
| 21 |
21 실내에 설치되어 식별정보를 포함하는 Wi-Fi 신호를 송출하도록 동작하는 복수의 액세스 포인트, 휴대 단말기 및 내비게이션 서비스 서버를 포함하는 위치 기반 서비스 시스템에서의 실내 내비게이션 방법으로서,a) 상기 내비게이션 서비스 서버에서, 상기 실내의 복수의 위치에서 획득된 복수의 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 이용하여 복수의 Wi-Fi 라디오 맵을 구축하는 단계;b) 상기 휴대 단말기에서, Wi-Fi 신호를 수신하여 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 형성하는 단계;c) 상기 내비게이션 서비스 서버에서, 상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵에서 상기 휴대 단말기의 위치를 추정할 Wi-Fi 라디오 맵을 선정하는 단계;d) 상기 내비게이션 서비스 서버에서, 상기 선정된 Wi-Fi 라디오 맵에 기초하여 상기 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 대응하는 제2 Wi-Fi 핑거프린트로부터 상기 휴대 단말기의 위치를 추정하여 위치 정보를 형성하는 단계를 포함하고,상기 제1 및 제2 Wi-Fi 핑거프린트는 Wi-Fi 신호의 수신강도 및 상기 Wi-Fi 신호를 송출한 액세스 포인트의 식별정보를 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 22 |
22 제21항에 있어서, 상기 식별정보는 MAC 주소(media access control address)를 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 23 |
23 제21항에 있어서, 상기 Wi-Fi 라디오 맵은 상기 휴대 단말기의 이동에 의해 발생하는 신호 끌림 현상을 반영한 이동형 Wi-Fi 라디오 맵 및 상기 휴대 단말기의 이동에 의해 발생하는 신호 끌림 현상을 반영하지 않은 고정형 Wi-Fi 라디오 맵 중 적어도 하나를 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 24 |
24 제21항에 있어서, 상기 단계 a)는,a1) 상기 휴대 단말기의 이동 방향 및 이동 속도를 고려하여 상기 복수의 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 대응하는 상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵을 구축하는 단계; a2) 상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵 각각에 대해 실내 내비게이션 서비스 대상 영역을 복수의 영역으로 분할하는 단계;a3) 상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵 각각에 대해 상기 복수의 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 분할 영역별로 분류하는 단계; 및a4) 상기 복수의 제1 Wi-Fi 핑거프린트 각각이 속한 분할 영역과 상기 분할 영역을 담당하는 액세스 포인트의 식별정보를 매핑시킨 액세스 포인트 인덱스를 구축하는 단계를 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 25 |
25 제24항에 있어서, 상기 단계 a2)는,상기 휴대 단말기의 위치 추정에 대한 정확도 목표치 및 정밀도 목표치를 설정하는 단계;상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵 각각에 대해 상기 분할 영역의 크기를 초기화하는 단계;해당 분할 영역의 크기에서 상기 휴대 단말기에 대한 위치 추정의 정확도 및 정밀도를 산출하는 단계;상기 산출된 정밀도와 상기 정밀도 목표치를 비교하여, 상기 산출된 정밀도가 상기 정밀도 목표치를 만족하지 않는 것으로 판단되면, 상기 정확도 목표치 및 상기 정밀도 목표치를 완화시켜 재설정하는 단계;상기 산출된 정밀도가 상기 정밀도 목표치를 만족하는 것으로 판단되면, 상기 산출된 정확도와 상기 정확도 목표치를 비교하여, 상기 산출된 정확도가 상기 정확도 목표치를 만족하지 않는 것으로 판단되면, 상기 분할 영역의 크기를 사전 설정된 크기만큼 증가시키는 단계; 및상기 산출된 정확도가 상기 정확도 목표치를 만족하는 것으로 판단되면, 상기 설정된 분할 영역의 크기를 최종 분할 영역의 크기로 설정하는 단계를 더 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 26 |
26 제24항에 있어서, 상기 단계 a4)는,상기 Wi-Fi 라디오 맵에 포함되는 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 대해 동일한 액세스 포인트의 식별정보를 포함하는 Wi-Fi 핑거프린트를 선별하는 단계; 및상기 선별된 Wi-Fi 핑거프린트가 수집된 분할 영역을 검출하여, 상기 액세스 포인트의 식별정보와 상기 검출된 분할 영역 간의 연계 정보를 구축하는 단계를 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 27 |
27 제21항에 있어서, 상기 단계 c)는,상기 휴대 단말기의 이동 방향 및 이동 속도를 획득하는 단계; 및상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵에서 상기 획득된 이동 방향 및 이동 속도에 해당하는 Wi-Fi 라디오 맵을 선정하는 단계를 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 28 |
28 제24항에 있어서, 상기 단계 d)는,상기 액세스 포인트 인덱스에 기초하여 상기 제2 Wi-Fi 핑거프린트에 해당하는 분할 영역을 결정하는 단계;상기 결정된 분할 영역에 속하는 제1 Wi-Fi 핑거프린트와 상기 제2 Wi-Fi 핑거프린트 간의 거리를 산출하는 단계;상기 산출된 거리를 비교하여 최단 거리에 해당하는 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 제2 Wi-Fi 핑거프린트와 가장 근접한 Wi-Fi 핑거프린트로서 검출하는 단계;상기 검출된 제1 Wi-Fi 핑거프린트의 위치를 상기 휴대 단말기의 위치로서 추정하는 단계; 및상기 추정된 위치를 포함하는 상기 위치 정보를 형성하는 단계를 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 29 |
29 제28항에 있어서, 상기 단계 d)는,상기 결정된 분할 영역과 상기 결정된 분할 영역과 인접하는 영역을 탐색 영역으로 결정하는 단계;상기 탐색 영역의 제1 Wi-Fi 핑거프린트 중, 상기 제2 Wi-Fi 핑거프린트와 가장 근접한 제1 Wi-Fi 핑거프린트의 수집 위치를 추정 위치로 결정하는 단계;상기 추정 위치가 포함된 분할 영역과 상기 결정된 분할 영역이 일치하는지 판단하여, 일치하지 않는 것으로 판단되면 상기 추정 위치를 무시하는 단계를 더 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 30 |
30 제21항에 있어서, 상기 단계 a)는,a1) 상기 복수의 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 이용하여 상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵을 구축하는 단계; 및a2) 상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵 각각에 대해, 상기 복수의 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 분석하여 상기 복수의 제1 Wi-Fi 핑거프린트 각각에 인덱스 키를 할당하는 단계를 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 31 |
31 제30항에 있어서, 상기 단계 a2)는,상기 복수의 제1 Wi-Fi 핑거프린트 각각에 포함되는 복수의 액세스 포인트 각각의 Wi-Fi 신호의 세기를 검출하는 단계;상기 검출된 신호 세기를 비교하여 신호 세기의 순으로 사전 설정된 개수의 액세스 포인트를 추출하는 단계; 및상기 복수의 제1 Wi-Fi 핑거프린트 각각에 대해 상기 추출된 액세스 포인트를 상기 인덱스 키로서 할당하는 단계를 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 32 |
32 제30항에 있어서, 상기 단계 d)는,상기 제2 Wi-Fi 핑거프린트에 포함된 액세스 포인트별로 Wi-Fi 신호의 세기를 검출하는 단계;상기 검출된 신호 세기를 비교하여 신호 세기의 순으로 사전 설정된 개수의 액세스 포인트를 추출하는 단계;상기 선정된 Wi-Fi 라디오 맵으로부터 상기 추출된 액세스 포인트를 인덱스 키로서 할당된 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 검출하는 단계; 및상기 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 해당하는 위치를 상기 휴대 단말기의 위치로서 추정하는 단계를 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 33 |
33 제21항에 있어서, 상기 단계 a)는,상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트 각각에 포함되는 액세스 포인트별로 Wi-Fi 신호의 신호 세기, 상기 신호 세기의 분산 및 Wi-Fi 신호의 수신 확률을 검출하는 단계;상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트 각각에 대해 상기 검출된 신호 세기, 상기 분산 및 상기 수신 확률에 기초하여 가장 강한 Wi-Fi 신호를 수신할 확률의 순으로 사전 설정된 개수의 액세스 포인트를 추출하는 단계; 및상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트 각각에 대해 상기 추출된 액세스 포인트를 인덱스 키로서 할당하는 단계를 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 34 |
34 제33항에 있어서, 상기 단계 d)는,상기 휴대 단말기로부터 제공되는 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 수신하는 단계;상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트 각각에 대해, 액세스 포인트별로 Wi-Fi 신호의 신호 세기, 상기 신호 세기의 분산 및 Wi-Fi 신호의 수신 확률을 검출하는 단계;상기 검출된 신호 세기, 상기 분산 및 상기 수신 확률에 기초하여 가장 강한 Wi-Fi 신호를 수신할 확률의 순으로 사전 설정된 개수의 액세스 포인트를 추출하는 단계;,상기 선정된 Wi-Fi 라디오 맵으로부터 상기 추출된 액세스 포인트를 인덱스 키로서 할당된 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 검출하는 단계; 및상기 검출된 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 해당하는 위치를 상기 휴대 단말기의 위치로서 추정하는 단계를 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 35 |
35 제21항에 있어서, 상기 단계 a)는,상기 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 이용하여 상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵을 구축하는 단계; 및상기 복수의 Wi-Fi 라디오 맵에 층간 문제가 발생할 수 있는 WFCA(Wi-Fi fingerprint confusion area)를 설정하는 단계를 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 36 |
36 제35항에 있어서, 상기 단계 d)는,d1) 상기 제2 Wi-Fi 핑거프린트에 기초하여 상기 Wi-Fi 라디오 맵으로부터 상기 휴대 단말기의 위치를 추정하는 단계;d2) 상기 추정된 위치가 상기 WFCA인지를 판단하여, 상기 추정된 위치가 상기 WFCA인 것으로 판단되면 상기 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 분석하여 상기 제2 Wi-Fi 핑거프린트에 포함된 액세스 포인트의 개수를 검출하는 단계;d3) 상기 검출된 액세스 포인트 개수와 사전 설정된 임계값을 비교하여, 상기 검출된 액세스 포인트 개수가 상기 임계값 이하인 것으로 판단되면, 상기 제2 Wi-Fi 핑거프린트에 기초하여 층간 위치 보정을 수행하는 단계; 및d4) 상기 제2 Wi-Fi 핑거프린트에 기초하여 상기 보정된 층간 위치에서 상기 휴대 단말기의 위치를 재추정하는 단계를 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 37 |
37 제36항에 있어서, 상기 단계 d3)은,자카드 계수(Jaccard''s coefficient)를 이용하여 상기 제1 Wi-Fi 핑거프린트와 상기 WFCA에 해당하는 제2 Wi-Fi 핑거프린트 간에 집합 유사성(set similarity)을 고려하여 상기 추정된 위치의 보정을 수행하는 단계를 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 38 |
38 제21항 내지 제37항중 어느 한 항에 있어서,e) 상기 휴대 단말기에서, 상기 위치 정보에 기초하여 상기 실내에 해당하는 지도에 현재 위치 정보를 표시하고, 현재 위치로부터 최종 목적지까지의 경로 정보를 표시하는 실내 내비게이션을 실행하는 단계; 및f) 상기 휴대 단말기에서, 상기 실행되는 상기 실내 내비게이션을 출력하는 단계를 더 포함하는 실내 내비게이션 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CN103119470 | CN | 중국 | FAMILY |
| 2 | EP02597486 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 3 | KR101178042 | KR | 대한민국 | FAMILY |
| 4 | US20120072106 | US | 미국 | FAMILY |
| 5 | WO2012011624 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
| 6 | WO2012011690 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
| 7 | WO2012011690 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CN103119470 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | CN103119470 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1178041-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20110520 출원 번호 : 1020110048107 공고 연월일 : 20120830 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120618 청구범위의 항수 : 38 유별 : G01S 11/02 발명의 명칭 : 실내 내비게이션을 수행하는 위치 기반 서비스 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 주식회사 한국무역정보통신 서울특별시 강남구... |
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 763,500 원 | 2012년 08월 24일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 876,000 원 | 2015년 01월 09일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 876,000 원 | 2016년 01월 11일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 876,000 원 | 2017년 08월 03일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 772,000 원 | 2018년 07월 31일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 772,000 원 | 2019년 06월 28일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 772,000 원 | 2020년 08월 05일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.05.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0379213-78 |
| 2 | [출원인변경]권리관계변경신고서 | 2011.05.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0407104-02 |
| 3 | 등록결정서 | 2012.06.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0352231-05 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0001996-30 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415115249 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-1111-0013 |
| 연구과제명 | BcN 엔지니어링 기술 연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과기원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200409~201212 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415123188 |
|---|---|
| 세부과제번호 | H0301-12-1004 |
| 연구과제명 | BcN 엔지니어링 기술 연구 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200409~201212 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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