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(a) PWM 전압 신호가 인가된 SMA 코일 액추에이터의 정상 상태 전압(Vsteady) 및 정상 상태 전류(Isteady)를 검출하는 단계(S10); (b) SMA 코일 액추에이터에 흐르는 전류의 과도 응답을 분석하여 nτ에 대응되는 전류 값에 도달하는 시간(tnτ)을 검출하는 단계(τ는 시정수, n은 임의의 수)(S20); (c) 검출된 Vsteady, Isteady, tnτ값을 이용하여 SMA 코일 액추에이터의 인덕턴스(L)를 검출하는 단계(S30); 및 (d) 미리 저장된 SMA 코일 액추에이터의 인덕턴스와 변위 대응 관계와 SMA 코일 액추에이터의 인덕턴스(L) 값을 이용하여 SMA 코일 액추에이터의 변위를 검출하는 단계(S40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 SMA 코일 액추에이터의 변위 검출 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 식에 통해 SMA 코일 액추에이터의 인덕턴스를 검출하는 것을 특징으로 하는 SMA 코일 액추에이터의 변위 검출 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 SMA 코일 액추에이터의 변위 검출 방법은, 상기 SMA 코일 액추에이터의 저항 값을 측정하고 SMA 코일 액추에이터에서의 강성과 저항의 대응관계를 이용하여 강성을 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 (d) 단계에 검출된 변위 정보와 검출된 강성을 이용하여 SMA 코일 액추에이터가 작용하는 작용력을 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SMA 코일 액추에이터의 변위 검출 방법
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SMA 코일 액추에이터;SMA 코일 액추에이터의 변위를 검출 또는 변위를 검출하고 제어하는 변위 제어 장치를 포함하며, 상기 변위 제어 장치는, 상기 SMA 코일 액추에이터에 인가되는 PWM 전압 신호를 발생하는 신호 발생부; SMA 코일 액추에이터의 정상 상태 전압(Vsteady) 및 정상 상태 전류(Isteady)를 검출하는 V·I 검출부;상기 SMA 코일 액추에이터에 흐르는 전류의 과도 응답을 분석하여 nτ(τ는 시정수, n은 임의의 수)에 대응되는 전류 값에 도달하는 시간(tnτ)을 검출하는 시정수 검출부;입력된 Vsteady, Isteady, tnτ값을 이용하여 SMA 코일 액추에이터의 인덕턴스(L)를 검출하는 인덕턴스 검출부;미리 저장된 SMA 코일 액추에이터의 인덕턴스와 변위 대응 관계와 SMA 코일 액추에이터의 인덕턴스(L) 값을 이용하여 SMA 코일 액추에이터의 변위를 검출하는 변위 검출부;상기 신호 발생부에 제어신호를 출력하여 SMA 코일 액추에이터로 입력되는 PWM 전압 신호를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 SMA 코일 액추에이터 구동 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 시정수 검출부는,상기 신호 발생부로부터 상기 SMA 코일 액추에이터로 입력된 PWM 전압 신호에 의한 전압 파형에서, 상기 SMA 코일 액추에이터에 걸리는 실제 전압(real voltage)이 기준 전압(reference voltage)(X%Vsteady, 여기서 X는 임의의 수)에 도달하는 시점으로 설정된 시간 측정의 starting time point를 알 수 있는 하는 전압 비교기; 상기 신호 발생부로부터 상기 SMA 코일 액추에이터로 입력된 PWM 전압 신호에 의한 전류 파형에서, 상기 SMA 코일 액추에이터에 흐르는 실제 전류(real current)가 설정된 기준 전류(reference current)(nτ에 대응되는 전류, τ는 시정수, n은 임의의 수)에 도달하는 시점으로 설정된 시간 측정의 finishing time point를 알 수 있는 하는 전류 비교기; 및상기 전압 비교기의 출력 파형과, 상기 전류 비교기의 출력 파형을 비교하여, 상기 starting time point와 finishing time point 간의 시간 간격을 펄스 신호로 출력하는 논리 회로를 포함하며, 상기 시정수 검출부는, 상기 펄스 신호로 부터 tnτ을 검출하는 것을 특징으로 하는 SMA 코일 액추에이터 구동 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 변위 검출부는, 식에 통해 SMA 코일 액추에이터의 인덕턴스를 검출하는 것을 특징으로 하는 SMA 코일 액추에이터 구동 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 변위 제어 장치는 상기 SMA 코일 액추에이터에서 검출되는 저항과 미리 저장되는 있는 저항과 강성간의 대응 관계로부터 상기 SMA 코일 액추에이터의 강성을 검출하는 강성 검출부; 및상기 변위 검출부에서 검출된 변위 정보와, 상기 강성 검출부에서 검출된 강성 정보를 이용하여 상기 SMA 코일 액추에이터에 의한 작용력을 검출하는 작용력 검출부(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SMA 코일 액추에이터 구동 장치
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제 4 항 내지 제 7 항 어느 하나의 항에 따른 SMA 코일 액추에이터 구동장치를 포함하는 구동 시스템으로서,지지체;상기 지지체에 대하여 움직임이 가능하게 결합된 이동체;일단이 상기 지지체에 결합되고 타단이 상기 이동체에 결합된 상기 SMA 코일 액추에이터; 및 상기 변위 제어 장치를 포함하는 SMA 코일 액추에이터의 구동 장치를 포함하는 구동 시스템
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제 8 항에 있어서, 상기 이동체는 렌즈를 포함하고, 상기 구동시스템은 카메라 렌즈의 포커싱 또는 줌을 조절하는 것을 특징으로 하는 구동 시스템
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