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변형 센서 제조 방법, 변형 센서 및 변형 센서를 이용한 움직임 감지 장치

  • 기술번호 : KST2015136536
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 실시예에 따른 변형 센서는 유연 기판(flexible substrate), 유연 기판의 일면에 배치된 굳은 패턴(rigid pattern), 유연 기판의 상기 일면에 제1 방향으로 연장되어 배치된 도전성 유연 패턴(conductive flexible pattern)을 포함하며, 도전성 유연 패턴은 상기 굳은 패턴과 겹치도록 배치되고, 유연 기판이 압축되거나, 신장됨에 따라 도전성 유연 패턴이 압축되거나, 신장되어 전기적 저항이 변화한다.
Int. CL G01L 1/22 (2006.01.01) G01B 7/16 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020130072184 (2013.06.24)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1500840-0000 (2015.03.03)
공개번호/일자 10-2015-0000147 (2015.01.02) 문서열기
공고번호/일자 (20150310) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.06.24)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍용택 대한민국 서울 강남구
2 김태훈 대한민국 서울 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0560110-45
2 보정요구서
Request for Amendment		 2013.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0074305-12
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.07.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0635873-99
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.08.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0548987-57
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0973584-72
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.10.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0973602-17
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0132775-29
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
유연 기판(flexible substrate);상기 유연 기판의 일면 상에 접착되어 경화된 굳은 패턴(rigid pattern);상기 유연 기판의 상기 일면 상에서 제1 방향으로 연장되어 접착되는 도전성 유연 패턴(conductive flexible pattern)을 포함하며,상기 도전성 유연 패턴은 적어도 일부분이 상기 굳은 패턴 상에 겹쳐지도록 접착되고, 상기 유연 기판이 압축되거나, 신장됨에 따라 상기 도전성 유연 패턴이 압축되거나, 신장되어 전기적 저항이 변화하고,상기 굳은 패턴의 경도는 상기 유연 기판의 경도보다 크고, 상기 굳은 패턴의 경도는 상기 도전성 유연 패턴의 경도보다 큰 변형 센서(strain sensor)
2 2
제1항에 있어서, 상기 유연 기판은 PDMS, 고무(rubber), PDMS, 폴리우레탄(poly-urethane), 신축성 섬유, 에코플렉스(ecoflex) 및 신축성 테입(strectchable tape) 중 어느 하나를 포함하는 변형 센서
3 3
제1항에 있어서, 상기 굳은 패턴 및 상기 도전성 유연 패턴은 인쇄 가능한 물질로 형성된 변형 센서
4 4
제3항에 있어서, 상기 인쇄 가능한 물질은 CNT, 카본 블랙, PEDOT 중 적어도 어느 하나를 포함하는 변형 센서
5 5
제1항에 있어서, 상기 굳은 패턴은 상기 제1 방향을 따라 복수개가 배치된 변형 센서
6 6
제5항에 있어서, 상기 굳은 패턴은 제1 방향으로 연장된 상기 도전성 유연 패턴을 기준으로 서로 엇갈려 배치된 변형 센서
7 7
제5항에 있어서, 상기 굳은 패턴은 제1 방향으로 연장된 상기 도전성 유연 패턴을 기준으로 서로 대칭으로 배치된 변형 센서
8 8
제1항에 있어서, 상기 굳은 패턴의 경도는 상기 도전성 유연 패턴의 경도에 비하여 큰 변형 센서
9 9
유연 기판(flexible substrate)을 준비하는 단계;상기 유연 기판의 일면에 제1 패턴(first pattern)을 접착 형성하는 단계;,상기 제1 패턴을 경화시켜 굳은 패턴을 형성하는 단계;상기 단계에서 상기 굳은 패턴을 형성한 다음, 상기 유연 기판의 상기 일면 상에서 제1 방향으로 연장되어 접착되는 도전성 유연 패턴을 형성하는 단계를 포함하고,상기 도전성 유연 패턴을 형성하는 단계에서, 상기 도전성 유연 패턴은 적어도 일부분이 상기 굳은 패턴 상에 겹쳐지도록 형성되고, 상기 단계에서 형성된 도전성 유연 패턴은 상기 유연 기판이 압축되거나 신장됨에 따라 압축되거나 신장되어 전기적 저항이 변화하고,상기 굳은 패턴을 형성하는 단계와, 상기 도전성 유연 패턴을 형성하는 단계는 인쇄 공정을 이용하여 수행하고,상기 굳은 패턴은 그 경도가 상기 유연기판의 경도보다 크고, 상기 도전성 유연패턴의 경도보다 큰 변형 센서 제조 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 유연 기판은 PDMS, 고무(rubber), PDMS, 폴리우레탄(poly-urethane), 신축성 섬유, 에코플렉스(ecoflex) 및 상용으로 시판되는 신축성 테입(strectchable tape) 중 어느 하나를 포함하는 기판인 변형 센서 제조 방법
11 11
제9항에 있어서, 상기 제1 패턴을 형성하는 단계와 사이 도전성 유연 패턴을 형성하는 단계는 인쇄 가능한 물질로 수행하는 변형 센서 제조 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 인쇄 가능한 물질은 CNT, 카본 블랙, PEDOT 중 적어도 어느 하나를 포함하는 변형 센서 제조 방법
13 13
제9항에 있어서, 상기 제1 패턴을 경화시켜 굳은 패턴을 형성하는 단계는 자외선 처리, 열처리, 레이저 조사, 화학적 처리 중 적어도 어느 하나를 수행하여 이루어지는 변형 센서 제조 방법
14 14
제9항에 있어서, 상기 제1 패턴을 경화시켜 굳은 패턴을 형성하는 단계는 유연성 기판의 표면을 개질하는 단계와 함께 이루어지는 변형 센서 제조 방법
15 15
제9항에 있어서, 상기 인쇄 공정은 트랜스퍼 프린트(transfer print), 잉크젯 인쇄 및 롤투롤 인쇄(roll to roll priting) 중 어느 하나를 수행하여 이루어지는 변형 센서 제조 방법
16 16
삭제
17 17
유연 기판(flexible substrate);상기 유연 기판의 일면에 접착되는 굳은 패턴(rigid pattern);상기 유연 기판의 상기 일면에 제1 방향으로 연장되어 접착되는 도전성 유연 패턴(conductive flexible pattern)을 포함하며,상기 굳은 패턴은 상기 유연 기판의 경도보다 크고, 상기 도전성 유연패턴의 경도보다 크고,상기 도전성 유연 패턴은 적어도 일부분이 상기 굳은 패턴 상에 겹치도록 배치되고, 상기 유연 기판이 압축되거나, 신장됨에 따라 상기 도전성 유연 패턴이 압축되거나, 신장되어 전기적 저항이 변화하는 변형 센서(strain sensor)가 탑재된 움직임 감지 장치
18 18
제17항에 있어서, 상기 움직임 감지 장치는 상기 변형 센서에 전기적 자극을 인가하는 신호원과,상기 변형 센서의 전기 저항의 변화에 따른 전기적 신호를 입력받아 처리를 수행하는 리드 아웃 회로를 더 포함하는 움직임 감지 장치
19 19
제17항에 있어서, 상기 움직임 감지 장치는관절 부위 피부 표면, 관절을 둘러싸는 밴드, 장갑 및 관절 내에 장착되는 움직임 감지 장치
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1 US09970832 US 미국 FAMILY
2 US20160377493 US 미국 FAMILY
3 WO2014208883 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2016377493 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9970832 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2014208883 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 서울대학교 미래기반기술개발사업 생체모방 소프트 모핑 기반 기술