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대상물체의 극심한 가려짐 및 불확실한 초기 조건하에서 돌극성 기반의 물체 추적 방법

  • 기술번호 : KST2015136562
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상에서 물체를 추적(object tracking)하는 기술에 관한 것으로, 특히 추적 시에 단순히 물체 모델을 구성하고 가장 유사한 부분을 찾는 것이 아니라 돌극성(saliency)의 개념을 도입하여 두드러지는 부분을 학습하고 이를 종합적으로 고려하여 강건하게 물체의 위치를 판단하여 추적해나가는 방법이다. 본 발명은 극심한 가려짐 및 부정확한 초기 조건 하에서도 이러한 종합적인 판단 및 두드러짐 학습을 통하여 물체를 올바르게 추적한다. 본 발명에 따른 돌극성 기반의 물체 추적 방법을 적용하면 다양한 상황, 특히 추적대상 물체의 초기 위치가 부정확하게 주어지거나 추적 중간에 일시적으로 추적대상 물체가 완전히 가려지더라도 우수한 성능으로 물체를 추적할 수 있는 장점이 있다.
Int. CL G06T 7/20 (2017.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01)
CPC G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01)
출원번호/일자 1020130137801 (2013.11.13)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0055433 (2015.05.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이광무 대한민국 서울특별시 용산구
2 정하욱 대한민국 서울특별시 관악구
3 허병호 대한민국 서울특별시 관악구
4 최진영 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김도형 대한민국 서울특별시 종로구 종로 **, **층 ***호(공평동, 종로타워)(김도형특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2013-1034818-36
2 청구범위 제출유예 안내서
Notification for Deferment of Submission of Claims		 2013.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0145136-46
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.04.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0397031-25
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
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번호 청구항
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입력 영상에 대해 로컬 특징을 추출하는 단계;상기 추출된 로컬 특징을 특징 데이터베이스에 학습시키는 단계;상기 로컬 특징에 대해 디스크립터 돌극성을 추출하는 단계;상기 로컬 특징 별로 움직임을 획득하고 상기 움직임을 특징 데이터베이스에 조회하여 물체의 움직임과 유사하고 배경으로부터 두드러지는 정도를 나타내는 모션 돌극성을 획득하는 단계;상기 디스크립터 돌극성과 상기 모션 돌극성에 기초한 허프 보팅을 통하여 상기 입력 영상으로부터 추출된 상기 로컬 특징의 각각에 대해 물체라고 의심되는 대상의 중심 위치에 보팅하는 단계;상기 보팅 결과에 따라 상기 입력 영상으로부터 물체를 식별하는 단계;를 포함하여 구성되는 대상물체의 극심한 가려짐 및 불확실한 초기 조건하에서 돌극성 기반의 물체 추적 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.