요약 | 개시된 기술에 따른 영상 처리 방법은 (a) 입력된 이미지로부터 복수의 특징점들을 추출하는 단계, (b) 상기 복수의 특징점들을 반복적인 패턴들로부터 추출된 적어도 하나의 제1 특징점과 두드러진 적어도 일부로부터 추출된 적어도 하나의 제2 특징점으로 분류하는 단계 및 (c) 상기 제1 특징점들을 이용하여 상기 반복적인 패턴들 각각에 대한 분류기를 생성하는 단계를 포함한다. |
---|---|
Int. CL | G06K 9/62 (2006.01.01) G06F 17/30 (2006.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01) |
CPC | G06K 9/6267(2013.01) G06K 9/6267(2013.01) G06K 9/6267(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020110021444 (2011.03.10) |
출원인 | 서울대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1247220-0000 (2013.03.19) |
공개번호/일자 | 10-2012-0103284 (2012.09.19) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20130325) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2011.03.10) |
심사청구항수 | 13 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 서울대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 하성종 | 대한민국 | 경기도 남양주시 |
2 | 이상화 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
3 | 김병희 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
4 | 이바도 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 |
5 | 장병탁 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
6 | 조남익 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 정부연 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 반포대로**길 ** ***동 ***,***호(서초동, 한빛위너스)(현신특허사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 서울대학교산학협력단 | 서울특별시 관악구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.03.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0175014-60 |
2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2011.03.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0023827-80 |
3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0282612-30 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5195109-43 |
5 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.03.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
6 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.04.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0029676-16 |
7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.04.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0233917-04 |
8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.06.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0504236-52 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.06.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0504235-17 |
10 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.09.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0560248-48 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.01.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5007213-54 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 (a) 입력된 이미지로부터 복수의 특징점들을 추출하는 단계;(b) 상기 복수의 특징점들을 반복적인 패턴들로부터 추출된 적어도 하나의 제1 특징점과 두드러진 적어도 일부로부터 추출된 적어도 하나의 제2 특징점으로 분류하되, 상기 복수의 특징점들에 대하여 Mean Shift 클러스터링을 수행하여 만일 클러스터 내에 두 개 이상의 특징이 존재하면 상기 제1 특징점으로 분류하고 그렇지 않으면 상기 제2 특징점으로 분류하는 단계; 및(c) 상기 제1 특징점들을 이용하여 상기 반복적인 패턴들 각각에 대한 분류기를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법 |
2 |
2 제1항에 있어서, 상기 (a) 단계는(a-1) 상기 입력된 이미지로부터 적어도 하나의 관심점을 추출하는 단계;(a-2) 상기 적어도 하나의 관심점의 주변 정보를 이용하여 표현자를 생성하는 단계; 및(a-3) 상기 적어도 하나의 관심점 또는 표현자를 이용하여 상기 특징점을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는(c-1) 상기 적어도 하나의 제1 특징점에 대하여 Support Vector Data Description(SVDD)를 이용하여 핵심 표현자를 선정하는 단계; 및(c-2) 상기 핵심 표현자를 이용하여 상기 반복적인 패턴들 각각에 대한 분류기를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법 |
5 |
5 (a) 입력된 질의 이미지로부터 복수의 특징점들을 추출하는 단계;(b) 상기 복수의 특징점들을 반복적인 패턴으로부터 추출된 적어도 하나의 제1 특징점과 두드러진 적어도 일부로부터 추출된 적어도 하나의 제2 특징점으로 분류하는 단계; (c) 상기 적어도 하나의 제2 특징점을 이용하여 학습 이미지의 해당 제2 특징점과 매칭하여 호모그라피를 계산하는 단계; 및(d) 상기 적어도 하나의 제1 특징점을 이용하여 학습 이미지의 해당 제1 특징점과 매칭하여 상기 호모그라피를 검증하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법 |
6 |
6 제5항에 있어서, 상기 (a) 단계는(a-1) 상기 질의 이미지로부터 적어도 하나의 관심점을 추출하는 단계;(a-2) 상기 적어도 하나의 관심점의 주변 픽셀 정보를 이용하여 표현자를 생성하는 단계; 및(a-3) 상기 적어도 하나의 관심점 또는 표현자를 이용하여 상기 특징점을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법 |
7 |
7 제5항에 있어서, 상기 (b) 단계는(b-1) 학습 이미지의 복수의 제1 특징점 각각에 대하여 복수의 분류기들을 생성하는 단계;(b-2) 상기 질의 이미지의 복수의 특징점들 각각에 대하여 상기 학습 이미지로부터 생성된 복수의 분류기들 중 적어도 하나를 만족하는지 검증하는 단계;(b-3) 만일 상기 질의 이미지의 복수의 특징점 중 어느 하나가 상기 학습 이미지로부터 생성된 복수의 분류기들 중 어느 하나를 만족하면, 상기 어느 하나를 해당 분류기에 상응하는 상기 제1 특징점으로 설정하는 단계; 및(b-4) 만일 상기 질의 이미지의 복수의 특징점 중 어느 하나가 상기 학습 이미지로부터 생성된 복수의 분류기들 모두를 만족하지 않으면, 상기 어느 하나를 상기 제2 특징점으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법 |
8 |
8 제5항에 있어서, 상기 (c) 단계는(c-1) 상기 질의 이미지의 적어도 하나의 제2 특징점 각각에 대하여 NNDR 매칭을 이용하여 학습 이미지의 제2 특징점을 선택하여 매칭쌍을 생성하는 단계; 및(c-2) 상기 매칭쌍을 이용하여 상기 질의 이미지와 상기 학습 이미지 사이의 2차원 호모그라피를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법 |
9 |
9 입력 이미지에 대하여 복수의 특징점들을 추출하는 특징 추출부;상기 복수의 특징점들을 반복적인 패턴으로부터 추출된 적어도 하나의 제1 특징점과 두드러진 적어도 일부로부터 추출된 적어도 하나의 제2 특징점으로 구분하고, 제1 특징점 각각에 대하여 분류기를 생성하는 분류기부; 및상기 제1 특징점 및 상기 제2 특징점을 이용하여 이미지들을 매칭하는 매칭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치 |
10 |
10 제9항에 있어서, 상기 특징 추출부는상기 입력 이미지로부터 적어도 하나의 관심점을 추출하고 해당 관심점의 좌표를 제공하는 관심점 추출부; 및상기 관심점의 주변 픽셀 정보를 이용하여 표현자를 생성하는 표현자 생성부를 포함하고,(i)상기 표현자 또는 (ii)상기 관심점 좌표 및 상기 표현자를 상기 분류기부에 제공하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치 |
11 |
11 제9항에 있어서, 상기 분류기부는Mean Shift 클러스터링을 이용하여 상기 복수의 특징점들 각각을 상기 제1 특징점 또는 상기 제2 특징점으로 구분하는 클러스터링 모듈; 및Support vector data description (SVDD)를 이용하여 상기 적어도 하나의 제1 특징점 각각에 대하여 분류기를 생성하는 분류기 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치 |
12 |
12 제9항에 있어서, 상기 매칭부는학습 이미지의 제2 특징점과 질의 이미지의 제2 특징점을 매칭하여 호모그라피를 계산하고, 학습 이미지의 제1 특징점과 질의 이미지의 제1 특징점을 매칭하여 상기 호모그라피를 검증하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치 |
13 |
13 복수의 이미지들을 저장하는 이미지 데이터베이스에서 질의 이미지와 연관된 적어도 하나의 이미지를 검색하는 이미지 연관 검색 장치에 있어서, 상기 이미지 연관 검색 장치는상기 질의 이미지에 대하여 적어도 하나의 시각 단어를 추출하는 시각 단어 추출부; 상기 시각 단어의 종류 및 빈도를 기초로 상기 질의 이미지에 해당하는 객체에 관한 정보를 분석하는 객체 분석부; 및상기 객체에 관한 정보에 해당하는 적어도 하나의 이미지를 상기 이미지 데이터베이스에서 검색하는 검색부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 연관 검색 장치 |
14 |
14 제13항에 있어서, 상기 시각 단어 추출부는상기 질의 이미지에 대하여 복수의 특징점들을 추출하는 특징 추출부; 및상기 복수의 특징점들을 반복적인 패턴으로부터 추출된 적어도 하나의 제1 특징점과 두드러진 적어도 일부로부터 추출된 적어도 하나의 제2 특징점으로 구분하고, 제1 특징점 각각에 대하여 분류기를 생성하는 분류기부를 포함하고,상기 시각 단어는 상기 적어도 하나의 제1 특징점 또는 제2 특징점을 이용하여 표현되는 것을 특징으로 하는 이미지 연관 검색 장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
---|
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 지식경제부 | 서울대학교 산학협력단 | 지식경제부 기술혁신사업 산업원천기술개발사업 | 차세대 맞춤형 서비스를 위한 기계학습 기반 멀티모달 복합정보 추출 및 추천기술 개발 |
특허 등록번호 | 10-1247220-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20110310 출원 번호 : 1020110021444 공고 연월일 : 20130325 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120921 청구범위의 항수 : 13 유별 : G06T 7/00 발명의 명칭 : 반복 패턴을 이용한 영상 처리 방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 : 20190320 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 358,800 원 | 2013년 03월 20일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 228,200 원 | 2016년 01월 22일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 228,200 원 | 2017년 02월 24일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 228,200 원 | 2018년 02월 22일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.03.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0175014-60 |
2 | 보정요구서 | 2011.03.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0023827-80 |
3 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0282612-30 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5195109-43 |
5 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.03.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
6 | 선행기술조사보고서 | 2012.04.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0029676-16 |
7 | 의견제출통지서 | 2012.04.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0233917-04 |
8 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.06.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0504236-52 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.06.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0504235-17 |
10 | 등록결정서 | 2012.09.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0560248-48 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.01.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5007213-54 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
기술번호 | KST2014053179 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 서울대학교 |
기술명 | 반복 패턴을 이용한 영상 처리 방법 및 장치 |
기술개요 |
개시된 기술에 따른 영상 처리 방법은 (a) 입력된 이미지로부터 복수의 특징점들을 추출하는 단계, (b) 상기 복수의 특징점들을 반복적인 패턴들로부터 추출된 적어도 하나의 제1 특징점과 두드러진 적어도 일부로부터 추출된 적어도 하나의 제2 특징점으로 분류하는 단계 및 (c) 상기 제1 특징점들을 이용하여 상기 반복적인 패턴들 각각에 대한 분류기를 생성하는 단계를 포함한다. |
개발상태 | 기술개발진행중 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 라이센스 |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345152635 |
---|---|
세부과제번호 | 2010-0017734 |
연구과제명 | 지능형 추천 서비스를 위한 인지기반 기계학습 및 추론 기술 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 서울대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 201005~201504 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415107392 |
---|---|
세부과제번호 | KI002138 |
연구과제명 | 차세대 맞춤형 서비스를 위한 기계학습 기반 멀티모달 복합 정보 추출 및 추천기술 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 서울대학교산학협력단 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200903~201402 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345203497 |
---|---|
세부과제번호 | 2010-0017734 |
연구과제명 | 지능형 추천 서비스를 위한 인지기반 기계학습 및 추론 기술 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 201005~201504 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415107392 |
---|---|
세부과제번호 | KI002138 |
연구과제명 | 차세대 맞춤형 서비스를 위한 기계학습 기반 멀티모달 복합 정보 추출 및 추천기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 서울대학교산학협력단 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200903~201402 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1711009470 |
---|---|
세부과제번호 | 132S-3-3-0605 |
연구과제명 | 지능형 추천 서비스를 위한 인지기반 기계학습 및 추론 기술 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 201005~201504 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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