맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

촬상장치의 손떨림 보정방법

  • 기술번호 : KST2015159203
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 목적은 촬상장치가 손떨림등에 의해 흔들리게 되는 경우 이미지의 흔들림을 보정하기 위한 것으로, 특히 계산량을 작게 하여 손떨림에 대한 보정을 실시간으로 이루어질 수 있도록 하면서도 이미지의 품질을 높일 수 있도록 하기 위한 것이다.상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 이미지 배경의 LMV(local motion vector)를 얻기 위해서 이미지에서 소정의 개수로 서브 이미지(sub image)들의 영역과 위치를 선택하는 서브 이미지 선택단계; 상기 서브 이미지 선택단계에서 선택된 서브 이미지 영역의 픽셀에 대하여 이차 편미분을 수행하고, 2차 편미분 값이 임계값보다 큰 값만 저장한다. 그리고 보완적으로 2차 편미분 값이 임계값보다 작더라도 에지나 이미지 패턴들이 없는 곳에서 나타나는 패턴같이 눈에 잘 띄는 부분들을 찾아 특징적인 공간(characteristic space)에 표시하여 저장한다. 저장된 값들을 이용하여 특성 추출(feature extraction)과 로컬 움직임 추정(local motion estimation)을 수행하여 LMV(local motion vector)를 얻는 LMV 생성단계; 상기 LMV 생성단계에서 얻어진 상기 서브 이미지 영역들 각각에서 얻어진 LMV들을 사용하여 전역 움직임 추정(global motion estimation)을 수행하여 GMV(global motion vector)를 얻는 GMV 생성단계; 및 상기 GMV 생성단계에서 얻어진 GMV가 사용자의 의도된 움직임인지 의도되지 않은 움직임인지 여부를 판단하여 의도되지 않은 움직임인 경우 이미지를 보정하는 전역 움직임 보정(global motion correction)을 수행하는 단계를 포함한다.손떨림 보정, digital image stabilizer, global motion vector
Int. CL H04N 5/232 (2006.01)
CPC H04N 5/23254(2013.01) H04N 5/23254(2013.01)
출원번호/일자 1020050069926 (2005.07.29)
출원인 재단법인서울대학교산학협력재단, (주)마무리안디자인
등록번호/일자 10-0827794-0000 (2008.04.29)
공개번호/일자 10-2007-0014913 (2007.02.01) 문서열기
공고번호/일자 (20080507) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.07.29)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
2 (주)마무리안디자인 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김남준 대한민국 대구 수성구
2 이혁재 대한민국 서울 관악구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 임평섭 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로 ***-*, *층(당산동*가, 정우빌딩)(임특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 (주)마무리안디자인 대한민국 서울특별시 관악구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2005-0422063-17
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.10.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.11.16 수리 (Accepted) 9-1-2006-0075663-49
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0677982-45
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2007.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2007-0048432-68
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2007.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2007-0145390-36
7 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2007.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2007-0216658-10
8 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2007.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2007-0291061-66
9 의견서
Written Opinion		 2007.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2007-0354903-16
10 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2007.05.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0354907-98
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0449803-90
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.10.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0752769-18
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2007-0752765-25
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2008-5015497-73
15 등록결정서
Decision to grant		 2008.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0052595-11
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
백그라운드의 LMV(local motion vector)를 얻기 위해서 이미지에서 소정의 개수로 서브 이미지(sub image)들의 영역과 위치를 선택하는 서브 이미지 선택단계;상기 서브 이미지 선택단계에서 선택된 서브 이미지 영역의 픽셀에 대하여 이차 편미분을 수행하고, 2차 편미분 값이 임계값보다 큰 값만 저장하되, 에지(edge)나 이미지 패턴이 없는 부분들을 찾아 특징적인 공간(characteristic space)에 표시하여 저장하는 특성 추출(feature extraction)과 로컬 움직임 추정(local motion estimation)을 수행하여 LMV(local motion vector)를 얻는 LMV 생성단계;상기 LMV 생성단계에서 얻어진 상기 서브 이미지 영역들 각각에서 얻어진 LMV들을 사용하여 전역 움직임 추정(global motion estimation)을 수행하여 GMV(global motion vector)를 얻는 GMV 생성단계; 및 상기 GMV 생성단계에서 얻어진 GMV가 사용자의 의도된 움직임인지 의도되지 않은 움직임인지 여부를 판단하여 의도되지 않은 움직임인 경우 이미지를 보정하는 전역 움직임 보정(global motion correction)을 수행하는 전역 움직임 보정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상장치의 손떨림 보정 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 서브 이미지의 소정의 개수는 인물 영상인 경우에는 2개의 서브 이미지를 선택하고, 기타 영상인 경우에는 4 개의 서브 이미지를 선택하는 것을 특징으로 하는 촬상장치의 손떨림 보정 방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 2차 편미분은 다음의 표 3 또는 표 4에 의한 라플라시안 마스크에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 촬상장치의 손떨림 보정방법
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 로컬 움직임 추정은 현재 프레임에 대한 이차 편미분 서브 이미지를 이전 프레임의 이차편미분 평면과 블록매칭(block matching)을 하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 촬상장치의 손떨림 보정 방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 블록 매칭은 현재 프레임에 대한 서브 이미지를 이전 프레임에 대하여 블록 매칭을 하여 라플라시안 상관관계면(laplacian correlation surface)을 얻고, 상기 현재 프레임에 대한 4개의 서브 블록들에 대해서도 상기 현재 프레임을 사용하여 얻어진 상위 5개 값들에 대해서만 LMV좌표 값들에 대한 블록매칭을 수행하는 것을 특징으로 하는 촬상장치의 손떨림 보정 방법
7 7
삭제
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 전역 움직임 추정은 각 서브 이미지 영역들로부터 얻어진 LMV들을 사용하여 현재 GMV를 얻고, 이전 GMV값을 이용하여 피드백시켜 보정하는 것을 특징으로 하는 촬상장치의 손떨림 보정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.