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구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 및 방법
- 기술번호 : KST2014053253
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 본 발명은 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 이동 가능한 물체를 이동시키는 구동 명령을 분석하고, 이를 이용하여 이동 물체에 장착된 카메라의 줌 레벨을 조절하기 위한 카메라 줌 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템은, 이동 가능한 물체에 장착된 카메라의 줌을 제어하기 위한 시스템으로서, 상기 물체의 움직임을 발생시키는 명령인 구동 명령을 생성하는 구동 명령 생성부; 상기 구동 명령 생성부에서 생성된 구동 명령을 분석하여 이동하는 물체의 이동 정보를 예측하고, 상기 예측된 이동 정보를 이용하여 카메라의 줌 조절을 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어 신호에 따라 구동하는 카메라 줌 조절 장치가 장착된 카메라를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | H04N 5/232 (2006.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01) |
| CPC | H04N 5/23296(2013.01) H04N 5/23296(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020100121480 (2010.12.01) |
| 출원인 | 서울대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1221779-0000 (2013.01.07) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0059960 (2012.06.11) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20130111) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2010.12.01) |
| 심사청구항수 | 14 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서울대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 조동일 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
| 2 | 박재홍 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김영철 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩) |
| 2 | 김 순 영 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서울대학교산학협력단 | 서울특별시 관악구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.12.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0792714-27 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5195109-43 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.11.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.12.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0094517-44 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.01.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0042946-93 |
| 6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.03.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0218173-98 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.04.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0300059-48 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.04.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0300058-03 |
| 9 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2012.09.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0583892-15 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.11.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0905443-46 |
| 11 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2012.11.05 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0905444-92 |
| 12 | 등록결정서 Decision to Grant Registration |
2012.12.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0746007-69 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.01.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5007213-54 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 이동체에 장착된 카메라의 줌을 제어하기 위한 시스템으로서, 상기 이동체의 움직임을 발생시키는 명령인 구동 명령을 생성하는 구동 명령 생성부; 상기 구동 명령 생성부에서 생성된 구동 명령을 분석하여 이동체의 이동 정보를 예측하고, 상기 예측된 이동 정보를 이용하여 카메라의 줌 조절을 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어 신호에 따라 구동하는 카메라 줌 조절 장치가 장착된 카메라를 포함하며, 상기 이동체에 장착되어 상기 이동체의 이동 정보를 감지하는 이동 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 구동 명령을 분석하여 예측되는 이동체의 이동 정보와 함께 상기 이동 감지부에서 감지한 이동체의 실제 이동 정보를 이용하여 상기 카메라 줌 조절 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 이동체에 위치하며, 상기 이동체를 구동시키는 구동 명령을 분석하고 상기 이동체의 움직임에 대응하여 상기 카메라의 줌을 조절하도록 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 구동 명령은 상기 이동체의 내부 또는 외부에서 생성되어 전달되며, 이동체의 이동 속도, 회전 속도, 이동 거리, 회전 각도 또는 이동 목적지에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 |
| 4 |
4 삭제 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서, 상기 이동 감지부는 관성 센서, 거리 센서, 엔코더, 실내 GPS, 실외 GPS또는 이들의 조합으로 구성되는 것을 특징으로 하는 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 카메라 줌 조절 장치는 상기 카메라의 렌즈부를 제어하는 광학식 줌 조절 장치인 것을 특징으로 하는 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서, 상기 카메라 줌 조절 장치는 상기 카메라에서 촬영된 영상 정보를 신호처리를 통해 확대하거나 축소하는 전자식 줌 조절 장치인 것을 특징으로 하는 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 |
| 8 |
8 제 2 항에 있어서,상기 제어부는 상기 구동 명령을 분석하여 예측되는 이동체의 이동 정보와 함께 상기 카메라에서 촬영되는 영상 정보를 되먹임 신호로 이용하여 상기 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 |
| 9 |
9 제 2 항에 있어서,상기 제어부는 상기 구동 명령을 분석하여 예측되는 이동체의 이동 정보를 바탕으로 상기 카메라에서 출력되는 영상의 크기가 일정하게 유지되도록 상기 카메라 줌 조절 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 |
| 10 |
10 제 2 항에 있어서,상기 제어부는 상기 구동 명령을 분석하여 예측되는 이동체의 이동 정보를 바탕으로 상기 이동체가 이동함에 따라 목표물과의 거리가 가까워지는 경우, 상기 카메라에서 출력되는 영상의 크기가 확대되도록 상기 카메라 줌 조절 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 |
| 11 |
11 제 2 항에 있어서,상기 제어부는 상기 구동 명령을 분석하여 예측되는 이동체의 이동 정보를 바탕으로 상기 이동체가 이동함에 따라 목표물과의 거리가 멀어지는 경우, 상기 카메라에서 출력되는 영상의 크기가 축소되도록 상기 카메라 줌 조절 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 |
| 12 |
12 이동체에 장착된 카메라의 줌을 제어하기 위한 방법으로서, 상기 이동체의 움직임을 발생시키는 명령인 구동 명령을 구동 명령 생성부에서 생성하는 단계;상기 구동 명령에 따라 상기 이동체가 이동하는 단계;상기 구동 명령을 분석하여 상기 이동체의 이동 정보를 제어부에서 예측하는 단계;상기 이동체의 예측된 이동 정보를 이용하여 상기 카메라의 줌을 제어하기 위한 제어 신호를 상기 제어부에서 생성하는 단계; 및상기 제어 신호에 따라 상기 카메라의 줌을 카메라 줌 조절 장치에서 조절하는 단계를 포함하며, 상기 이동체의 실제 이동 정보를 이동 감지부에서 감지하며, 상기 이동체의 실제 이동 정보와 상기 이동체의 예측된 이동 정보를 함께 이용하여 상기 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 방법 |
| 13 |
13 제 12 항에 있어서, 상기 카메라에서 촬영된 영상 정보를 상기 카메라의 줌을 제어하기 위한 제어 신호에 되먹임 신호로 입력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 방법 |
| 14 |
14 삭제 |
| 15 |
15 제 12 항에 있어서, 상기 제어 신호는 상기 이동체가 이동함에 따라 목표물과의 거리가 변동되더라도 상기 카메라에서 출력되는 영상의 크기를 일정하게 유지시키는 것을 특징으로 하는 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 방법 |
| 16 |
16 제 12 항에 있어서, 상기 제어 신호는 상기 이동체가 이동함에 따라 목표물과의 거리가 멀어지는 경우, 상기 카메라에서 출력되는 영상의 크기를 축소시키며, 상기 이동체가 이동함에 따라 목표물과의 거리가 가까워지는 경우, 상기 카메라에서 출력되는 영상의 크기를 확대시키는 것을 특징으로 하는 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 지식경제부 | 한국전자통신연구원 (공동연구기관 : 서울대학교) | IT핵심기술개발사업 | u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심소자 기술개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1221779-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20101201 출원 번호 : 1020100121480 공고 연월일 : 20130111 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121206 청구범위의 항수 : 14 유별 : H04N 5/232 발명의 명칭 : 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : 20190108 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 295,500 원 | 2013년 01월 07일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 243,600 원 | 2015년 12월 24일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 243,600 원 | 2016년 12월 27일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 243,600 원 | 2017년 12월 21일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.12.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0792714-27 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5195109-43 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.11.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2011.12.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0094517-44 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2012.01.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0042946-93 |
| 6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.03.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0218173-98 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.04.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0300059-48 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.04.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0300058-03 |
| 9 | 거절결정서 | 2012.09.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0583892-15 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.11.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0905443-46 |
| 11 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2012.11.05 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0905444-92 |
| 12 | 등록결정서 | 2012.12.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0746007-69 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.01.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5007213-54 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
| 기술번호 | KST2014053253 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 서울대학교 |
| 기술명 | 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 및 방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 이동 가능한 물체를 이동시키는 구동 명령을 분석하고, 이를 이용하여 이동 물체에 장착된 카메라의 줌 레벨을 조절하기 위한 카메라 줌 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템은, 이동 가능한 물체에 장착된 카메라의 줌을 제어하기 위한 시스템으로서, 상기 물체의 움직임을 발생시키는 명령인 구동 명령을 생성하는 구동 명령 생성부; 상기 구동 명령 생성부에서 생성된 구동 명령을 분석하여 이동하는 물체의 이동 정보를 예측하고, 상기 예측된 이동 정보를 이용하여 카메라의 줌 조절을 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어 신호에 따라 구동하는 카메라 줌 조절 장치가 장착된 카메라를 포함한다. |
| 개발상태 | 기술개발진행중 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스 |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415115867 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KI001813 |
| 연구과제명 | u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심소자 기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200803~201202 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415107050 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KI001813 |
| 연구과제명 | u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심소자 기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200803~201202 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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