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통신을 이용한 이동체의 탐지영역 확장 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2014037285
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동체간 및 이동체-기지국간 통신을 이용해 기존의 단일 센서가 갖는 제한된 탐지거리라는 한계를 극복하여 사고 발생을 예방하고 보다 효율적인 트래픽 환경을 조성하는데 일조하기 위해, 한 이동체의 탐지 영역 내에 있는 다른 이동체와의 무선 통신을 통해 그 이동체의 탐지정보를 수신하고, 수신된 탐지정보를 기존 탐지 정보와 융합하여 원 센서의 탐지거리를 확장할 수 있도록 된, 통신을 이용한 이동체의 탐지거리 확장 방법 및 시스템에 관한 것이다.본 발명에 따른 이동체의 탐지거리 확장 시스템은, 특정 영역 내의 트래픽 정보를 탐지하는 센싱부; 상기 탐지된 트래픽 정보를 처리하여 메타정보를 생성하는 전처리부; 외부로부터 전송되어 온 탐지 정보를 수신하는 수신부; 상기 메타정보와 상기 탐지 정보를 융합하여 최종 메타정보를 생성하는 센서융합 처리부; 및 상기 최종 메타정보를 출력하는 출력부를 포함한다.
Int. CL G01S 5/00 (2006.01.01) G01S 5/02 (2010.01.01) G01S 19/13 (2010.01.01)
CPC G01S 5/0018(2013.01) G01S 5/0018(2013.01) G01S 5/0018(2013.01) G01S 5/0018(2013.01) G01S 5/0018(2013.01)
출원번호/일자 1020100084936 (2010.08.31)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1123737-0000 (2012.02.28)
공개번호/일자 10-2012-0020971 (2012.03.08) 문서열기
공고번호/일자 (20120316) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.08.31)
심사청구항수 22

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서승우 대한민국 서울특별시 관악구
2 김성우 대한민국 서울특별시 관악구
3 신명옥 대한민국 전라남도 순천시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유)화우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로***길 **, *층 (대치동, 삼호빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0565311-73
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.09.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0603140-43
3 보정요구서
Request for Amendment		 2010.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0084172-12
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0637871-30
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.11.18 수리 (Accepted) 9-1-2011-0090754-65
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0700144-15
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
특정 영역 내의 트래픽 정보를 탐지하는 센싱부;상기 탐지된 트래픽 정보를 처리하여 메타정보를 생성하는 전처리부;외부로부터 전송되어 온 탐지 정보를 수신하는 수신부;상기 메타정보와 상기 탐지 정보를 융합하여 최종 메타정보를 생성하는 센서융합 처리부; 및상기 최종 메타정보를 출력하는 출력부;를 포함하는 이동체의 탐지영역 확장 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 최종 메타정보를 외부로 송출하기 위한 송신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 시스템
3 3
제 1 항에 있어서,상기 센싱부는, 이동체 전면의 서로 다른 위치에 한 개 이상의 센서를 구비하고, 이동체 인근에 다른 이동체가 있더라도 상기 한 개 이상의 센서를 통해 상기 다른 이동체 너머의 영역까지 트래픽 정보를 탐지하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 시스템
4 4
제 1 항에 있어서,상기 전처리부는 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하여 이동체의 절대적 위치 정보를 획득하는 GPS 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 시스템
5 5
제 1 항에 있어서,상기 전처리부는, 상기 센싱부로부터 탐지된 트래픽 정보들 중, 이동체의 직접적인 트래픽 정보 외의 다른 정보들을 걸러내어 트래픽 정보의 용량을 최소화하고, 이렇게 얻어진 트래픽 정보를 바탕으로 탐지된 이동체들의 속도 및 방향을 측정하며, 탐지된 이동체들에 특정 ID를 부여하는 마이크로 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 시스템
6 6
제 1 항에 있어서,상기 센서융합 처리부는, 상기 전처리부에서 생성된 상기 메타정보와, 타 이동체로부터 수신된 상기 탐지 정보를 현재 위치를 기준으로 융합해 상기 최종 메타정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 시스템
7 7
제 6 항에 있어서,상기 메타정보는 전방 이동체의 속도, 방향, 거리, 좌표 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 시스템
8 8
제 6 항에 있어서,상기 센서융합 처리부는, 타 이동체로부터 수신된 상기 탐지 정보를 상기 메타정보에 포함된 전방 이동체와의 거리, 방향 차이를 반영하여 현 이동체의 위치와 방향을 기준으로 수정하여 상기 최종 메타정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 시스템
9 9
제 6 항에 있어서,상기 센서융합 처리부는, 상기 메타 정보와 상기 수신된 탐지 정보의 융합 시에 중복된 데이터가 발생될 경우에, 상기 수신된 탐지 정보를 송신한 이동체가 현 이동체의 탐지영역 바깥이 아닌 내부에 있는지 여부를 먼저 판단하고, 탐지영역 내부에 이동체가 있을 경우 현 이동체에 탐지된 특정 이동체의 좌표와, 현 위치를 기준으로 수정된 타 이동체의 탐지정보에 포함된 특정 이동체의 좌표차가 특정 임계값 이하라면 동일한 이동체로 처리하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 시스템
10 10
제 1 항에 있어서,상기 최종 메타정보에 근거한 탐지 확장 영역을 확인하거나 제한할 수 있는 명령을 입력받기 위한 입력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 시스템
11 11
(a) 특정 영역 내의 트래픽 정보를 탐지하는 단계;(b) 상기 탐지된 트래픽 정보를 처리하여 메타정보를 생성하는 단계;(c) 상기 트래픽 정보에 근거해 탐지 정보를 요청할 통신 대상을 결정하는 단계;(d) 상기 통신 대상에 요청하여, 상기 통신 대상으로부터 탐지 정보를 수신하는 단계;(e) 상기 메타정보와 상기 탐지 정보를 융합하여 최종 메타정보를 생성하는 단계; 및(f) 상기 최종 메타정보를 출력하는 단계;를 포함하는 이동체의 탐지영역 확장 방법
12 12
제 11 항에 있어서,상기 (e) 단계는, 상기 수신된 탐지 정보에서 이동체의 직접적인 정보 외의 다른 정보들을 걸러내어 데이터의 용량을 최소화하여 얻은 데이터를 바탕으로, 탐지된 이동체들의 속도 및 방향을 측정하며, 탐지된 이동체들에 특정 ID를 부여하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 방법
13 13
제 11 항에 있어서,상기 (e) 단계는, 상기 수신된 탐지 정보에 근거해 탐지된 이동체들의 방향을 측정할 때, 짧은 시간 간격으로 전방 이동체를 탐지하여 그 궤적을 벡터로 나타내어 현 이동체와의 방향 차이를 분석하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 방법
14 14
제 11 항에 있어서,상기 (c) 단계는, 상기 트래픽 정보에 근거해 탐지 정보를 요청할 통신 대상을 선택할 때, 전방의 모든 이동체들에게 통신 요청을 하지 않고, 현 이동체에 탐지된 타 이동체들의 위치, 방향, 탐지 가능 영역에 근거하여, 현 이동체로부터 가장 멀리 떨어져 있고, 서로의 탐지 영역이 가장 겹치지 않는 이동체들을 통신 대상으로 결정하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 방법
15 15
제 11 항에 있어서,상기 (c) 단계는 상기 통신 대상을 결정할 때, GPS 정보와 상기 탐지 정보에 근거하여, 전방 이동체의 절대적 위치(위도/경도)를 파악하고, 상기 절대적 위치(위도/경도)를 ID로 사용하여 상기 통신 대상을 결정하며,상기 (d) 단계는 상기 통신 대상에 상기 탐지 정보를 요청하여 상기 통신 대상으로부터 상기 탐지 정보를 수신할 때, 각 이동체들이 주행하고 있으므로 위치가 변한다는 점을 고려하여, 상기 ID의 절대적 위치에서 상기 이동체의 이동에 따라 변한 위치와의 거리 차가 특정 임계값 이하이면 수신된 탐지 정보가 통신대상이었던 해당 이동체로부터 송신된 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 방법
16 16
제 11 항에 있어서,상기 (c) 단계는 상기 통신 대상을 결정할 때, 전방 이동체의 속도 정보를 ID로 사용하여 상기 통신 대상을 결정하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 방법
17 17
제 11 항에 있어서,상기 (e) 단계는, 상기 메타정보와 상기 탐지 정보를 융합할 때, 타 이동체로부터 수신된 탐지 정보를, 현 이동체의 메타정보에 포함된 전방 이동체와의 거리, 방향 차이를 반영하여 현 이동체의 위치와 방향을 기준으로 수정하여 상기 최종 메타정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 방법
18 18
제 11 항에 있어서,상기 (e) 단계는 전방 이동체의 속도, 방향, 거리 정보를 포함하는 상기 메타정보와 타 이동체로부터 수신된 타 이동체의 상기 탐지 정보를 현 위치를 기준으로 융합하여 상기 최종 메타정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 방법
19 19
제 11 항에 있어서,상기 (e) 단계는 상기 메타정보와 상기 탐지 정보의 융합 시, 중복되는 정보를 처리할 때, 상기 탐지 정보를 송신한 이동체가 현 이동체의 탐지 영역 바깥이 아닌 내부에 있는지 여부를 먼저 판단하고, 탐지 영역 내부에 이동체가 있을 경우 현 이동체에 탐지된 특정 이동체의 좌표와, 현 위치를 기준으로 수정된 타 이동체의 탐지정보에 포함된 특정 이동체의 좌표차가 특정 임계값 이하이면 동일한 이동체에서 수신된 탐지 정보로 처리하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 방법
20 20
제 11 항에 있어서,상기 (d) 단계는 상기 통신 대상으로 통신 가능 영역 밖의 차량에게도 멀티홉 방식으로 탐지 정보를 요청하여 수신하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 방법
21 21
제 11 항에 있어서,상기 (d) 단계는 특정한 요청이 없어도 주변 차량으로부터 정기적으로 탐지 정보를 수신할 시, 상기 통신 대상을 결정하여 탐지 정보를 요청하지 않고 상기 주변 차량으로부터 정기적으로 수신된 탐지 정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 방법
22 22
제 11 항에 있어서,상기 (d) 단계는 다른 이동체와의 통신뿐만 아니라 이동체와 기지국간 통신을 통해서도 상기 탐지 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 이동체의 탐지영역 확장 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.