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심장의 3차원 초음파 영상진단에 사용되는 트랜스듀서에 있어서,정,역회전의 구동력을 제공하는 모터;상기 모터의 축에 연결되어 좌우로 선회작동하는 핀과, 상기 핀이 삽입되어 슬라이딩이 가능한 슬롯을 구비하여 모터의 구동력을 직선 왕복운동으로 전달시키는 동력전달수단;상기 동력전달수단에 상단이 연결되고, 하단부는 어래이 피봇축(X2) 상에서 선회가능하게 연결되며, 내부에는 초음파 센서 어래이가 내장된 어래이 하우징; 및상기 모터의 축, 동력전달수단 및 어래이 하우징을 내부에 위치시켜 에워싸고, 내부에는 오일이 밀봉가능하도록 충전된 케이싱;을 포함하고, 상기 모터의 중심축(X1)은 어래이 피봇축(X2)에 대해 직교하도록 배치되며, 상기 동력전달수단은, 상기 모터의 축에 일단부가 연결되고, 타단부에는 핀이 형성되어 상기 모터의 축을 중심으로 상기 핀을 좌우로 선회작동시키는 암과, 상기 암의 하부에는 상기 핀이 삽입되어 슬라이딩 직선이동이 가능한 슬롯을 상부면에 형성하고, 상기 핀의 선회작동에 의해서 좌우 직선 왕복운동을 하는 링크를 구비하고, 상기 링크는 그 양단부에 각각 볼 베어링을 내장하며, 상기 볼 베어링으로는 상기 어래이 하우징의 상단 양측 플랜지로부터 돌출된 회전축이 끼워짐으로써 상기 어래이 하우징의 상단에 회전가능하게 결합하며, 상기 회전축은 어래이 피봇축(X2)에 평행으로 나란하게 상부에 위치됨으로써 상기 모터의 구동력을 통해서 상기 링크의 좌우 직선 왕복운동이 이루어지고, 상기 어래이 하우징은 어래이 피봇축(X2)을 중심으로 피봇운동을 하며, 그 내부에 내장된 초음파 센서 어래이는 연속적으로 상기 어래이 피봇축(X2)을 중심으로 좌우 직선 왕복운동(wobbling)하는 것임을 특징으로 하는 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서
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