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복수 개의 영상 내의 오버랩 영역을 탐색하는 영역 탐색부; 및상기 오버랩 영역 내의 아웃라이어를 제거하는 아웃라이어 제거부를 포함하는 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 아웃라이어 제거부는,상기 복수 개의 영상 내의 오버랩 영역 사이의 유사도를 계산하는 유사도 계산부; 및상기 유사도가 제1 임계치 이하인 경우 상기 오버랩 영역을 복수 개로 분할하는 영역 분할부를 포함하는, 영상 처리 장치
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제2항에 있어서,상기 영역 분할부는,상기 오버랩 영역을 복수 개로 분할하여 생성되는 서브 영역 중, 상기 복수 개의 영상 간의 유사도가 제1 임계치 미만인 적어도 하나의 서브 영역을 다시 복수 개로 분할하는, 영상 처리 장치
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제2항에 있어서,상기 유사도 계산부는,상기 복수 개의 영상 내의 오버랩 영역 사이의 칼라 값을 비교 함으로써 상기 유사도를 계산하는, 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 영역 탐색부는,상기 복수 개의 영상의 각각으로부터 복수 개의 특징점을 추출하고, 상기 추출된 특징점 중 서로 대응하는 점들을 대응 쌍으로 결정하여 상기 오버랩 영역을 탐색하는, 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 아웃라이어가 제거된 오버랩 영역을 이용하여 상기 복수 개의 영상 중 적어도 하나의 칼라 톤을 보정하는 칼라 톤 보정부를 더 포함하는, 영상 처리 장치
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제6항에 있어서,상기 칼라 톤 보정부는,상기 아웃라이어가 제거된 오버랩 영역에 포함된 점들 중 대응 쌍을 식별하여 상기 대응 쌍을 이루는 점들 사이의 선형 색상 변환 행렬을 계산하고, 상기 선형 색상 변환 행렬을 상기 복수 개의 영상 중 적어도 하나에 적용하여 상기 적어도 하나의 영상의 칼라 톤을 보정하는, 영상 처리 장치
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복수 개의 영상 내의 오버랩 영역을 탐색하는 단계; 및상기 오버랩 영역 내의 아웃라이어를 제거하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
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제8항에 있어서,상기 아웃라이어를 제거하는 단계는,상기 복수 개의 영상 내의 오버랩 영역 사이의 유사도를 계산하는 단계; 및상기 유사도가 제1 임계치 이하인 경우 상기 오버랩 영역을 복수 개로 분할하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
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제9항에 있어서,상기 오버랩 영역을 복수 개로 분할하는 단계는,상기 오버랩 영역을 복수 개로 분할하여 생성되는 서브 영역 중, 상기 복수 개의 영상 간의 유사도가 제1 임계치 미만인 적어도 하나의 서브 영역을 다시 복수 개로 분할하는, 영상 처리 방법
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제9항에 있어서,상기 유사도를 계산하는 단계는,상기 복수 개의 영상 내의 오버랩 영역 사이의 칼라 값을 비교 함으로써 상기 유사도를 계산하는, 영상 처리 방법
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제8항에 있어서,상기 오버랩 영역을 탐색하는 단계는,상기 복수 개의 영상의 각각으로부터 복수 개의 특징점을 추출하고, 상기 추출된 특징점 중 서로 대응하는 점들을 대응 쌍으로 결정하여 상기 오버랩 영역을 탐색하는, 영상 처리 방법
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제8항에 있어서,상기 아웃라이어가 제거된 오버랩 영역을 이용하여 상기 복수 개의 영상 중 적어도 하나의 칼라 톤을 보정하는 단계를 더 포함하는, 영상 처리 방법
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제13항에 있어서,상기 칼라 톤을 보정하는 단계는,상기 아웃라이어가 제거된 오버랩 영역에 포함된 점들 중 대응 쌍을 식별하여 상기 대응 쌍을 이루는 점들 사이의 선형 색상 변환 행렬을 계산하고, 상기 선형 색상 변환 행렬을 상기 복수 개의 영상 중 적어도 하나에 적용하여 상기 적어도 하나의 영상의 칼라 톤을 보정하는, 영상 처리 방법
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제13항에 있어서,상기 칼라 톤 보정 후 상기 복수 개의 영상 중 적어도 일부를 합성하여 파노라마 영상을 합성하는 단계를 더 포함하는, 영상 처리 방법
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제8항 내지 제15항 중 어느 한 항의 영상 처리 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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