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타겟 추적 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015174963
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 적어도 일 실시예에 의한 타겟 추적 장치 및 방법은, 미리 마련된 기준 타겟 영상들 중 이전 프레임의 촬영 영상과 가장 유사한 하나 이상의 타겟 후보 영상들을 획득하고, 상기 촬영 영상에 따라 상기 타겟 후보 영상들 중 하나를 타겟 확정 영상으로 결정하고, 결정된 타겟 확정 영상과 상기 촬영 영상간의 호모그래피를 계산하고, 계산된 호모그래피에 따라 이전 프레임의 촬영 영상에서 특징점들을 검색하고 검색된 특징점들의 이전 프레임부터 현재 프레임까지의 프레임간 변화를 추적하여, 연속적인 프레임들로 주어지는 촬영 영상에서의 타겟 검출 및 추적을 신속 정확히 수행한다.
Int. CL H04N 7/24 (2011.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100019110 (2010.03.03)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-1129328-0000 (2012.03.15)
공개번호/일자 10-2011-0100038 (2011.09.09) 문서열기
공고번호/일자 (20120326) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.03)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 우운택 대한민국 광주광역시 북구
2 김기영 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2010-0137083-85
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0139532-20
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.12.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.01.17 수리 (Accepted) 9-1-2011-0004493-04
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0192521-97
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0443175-66
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.13 무효 (Invalidation) 1-1-2011-0443177-57
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0442606-75
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0442607-10
10 보정요구서
Request for Amendment		 2011.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0055904-92
11 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2011.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0068065-94
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.02.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0074078-61
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0189658-59
15 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2012.03.08 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0189659-05
16 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2012.03.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0150368-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기준 타겟 영상들 중 상기 기준 타겟 영상들의 특징점에 대한 vocabulary 트리와 이전 프레임의 촬영 영상의 특징점에 대한 vocabulary 트리간의 유사도를 기준으로 적어도 하나의 타겟 후보 영상들을 획득하고, 상기 촬영 영상에 따라 상기 타겟 후보 영상들 중 하나를 타겟 확정 영상으로 결정하고, 결정된 타겟 확정 영상과 상기 촬영 영상간의 호모그래피를 계산하는 검출부; 및상기 계산된 호모그래피에 따라 상기 이전 프레임의 촬영 영상에서 특징점들을 검색하고 검색된 특징점들의 상기 이전 프레임부터 현재 프레임까지의 프레임간 변화를 추적하는 추적부를 포함하는 타겟 추적 장치
2 2
제1 항에 있어서, 상기 검출부와 상기 추적부는 병렬적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 타겟 추적 장치
3 3
삭제
4 4
제1 항에 있어서, 상기 검출부는상기 획득된 타겟 후보 영상들 각각의 k-d 트리에 상기 촬영 영상의 특징점들을 대입하여 가장 높은 매칭 개수를 제공하는 상기 타겟 후보 영상을 상기 타겟 확정 영상으로 결정하는 것을 특징으로 하는 타겟 추적 장치
5 5
제1 항에 있어서, 상기 검출부는상기 타겟 확정 영상의 특징점들과 상기 촬영 영상의 특징점들 간의 호모그래피를 계산함으로써 상기 호모그래피를 계산하는 것을 특징으로 하는 타겟 추적 장치
6 6
제1 항에 있어서, 상기 검출부는 상기 계산된 호모그래피에 따른 inlier를 세고, 상기 추적부는 상기 inlier 들, 및 상기 계산된 호모그래피를 고려하여 동작하는 것을 특징으로 하는 타겟 추적 장치
7 7
제1 항에 있어서, 상기 추적부는제2 프레임에서의 상기 특징점들의 개수가 기준 개수를 초과하는지 검사하고 기준 개수를 초과한다고 검사되면, 상기 특징점들의 제1 및 상기 제2 프레임 간 호모그래피를 계산하고 계산된 호모그래피를 분할하고 분할된 결과에 따라 상기 제2 프레임에서의 상기 특징점들을 추적하는 것을 특징으로 하는 타겟 추적 장치
8 8
제7 항에 있어서, 상기 추적부는상기 호모그래피를 회전 성분과 이동 성분으로 분할하고 분할된 결과에 따라 상기 제2프레임에서의 상기 특징점들을 추적하는 것을 특징으로 하는 타겟 추적 장치
9 9
제1 항에 있어서, 상기 추적부는상기 특징점들을 검색한 프레임의 직전 프레임에서 검색된 상기 특징점들과 상이한 특징점들을 검색한 경우 상기 검색된 특징점들의 프레임간 변화를 추적하는 것을 특징으로 하는 타겟 추적 장치
10 10
(a) 기준 타겟 영상들 중 상기 기준 타겟 영상들의 특징점에 대한 vocabulary 트리와 이전 프레임의 촬영 영상의 특징점에 대한 vocabulary 트리간의 유사도를 기준으로 하나 이상의 타겟 후보 영상들을 획득하고, 상기 촬영 영상에 따라 상기 타겟 후보 영상들 중 하나를 타겟 확정 영상으로 결정하고, 결정된 타겟 확정 영상과 상기 촬영 영상간의 호모그래피를 계산하는 단계; 및(b) 상기 계산된 호모그래피에 따라 상기 이전 프레임의 촬영 영상에서 특징점들을 검색하고 검색된 특징점들의 상기 이전 프레임부터 현재 프레임까지의 프레임간 변화를 추적하는 단계를 포함하는 타겟 추적 방법
11 11
제10 항에 있어서, 상기 (a) 단계 및 상기 (b) 단계는 병렬적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 타겟 추적 방법
12 12
삭제
13 13
제10 항에 있어서, 상기 (a) 단계는상기 획득된 타겟 후보 영상들 각각의 k-d 트리에 상기 촬영 영상의 특징점들을 대입하여 가장 높은 매칭 개수를 제공하는 상기 타겟 후보 영상을 상기 타겟 확정 영상으로 결정하는 것을 특징으로 하는 타겟 추적 방법
14 14
제10 항에 있어서, 상기 (a) 단계는상기 타겟 확정 영상의 특징점들과 상기 촬영 영상의 특징점들 간의 호모그래피를 계산함으로써 상기 호모그래피를 계산하는 것을 특징으로 하는 타겟 추적 방법
15 15
제10 항에 있어서, 상기 (a) 단계는 상기 계산된 호모그래피에 따른 inlier를 세고, 상기 (b) 단계는 상기 inlier들, 및 상기 계산된 호모그래피를 고려하여 동작하는 것을 특징으로 하는 타겟 추적 방법
16 16
제10 항에 있어서, 상기 (b) 단계는제2 프레임에서의 상기 특징점들의 개수가 기준 개수를 초과하는지 검사하고 기준 개수를 초과한다고 검사되면, 상기 특징점들의 제1 및 상기 제2 프레임 간 호모그래피를 계산하고 계산된 호모그래피를 분할하고 분할된 결과에 따라 상기 제2 프레임에서의 상기 특징점들을 추적하는 것을 특징으로 하는 타겟 추적 방법
17 17
제16 항에 있어서, 상기 (b) 단계는상기 호모그래피를 회전 성분과 이동 성분으로 분할하고 분할된 결과에 따라 상기 제2프레임에서의 상기 특징점들을 추적하는 것을 특징으로 하는 타겟 추적 방법
18 18
제10 항에 있어서, 상기 (b) 단계는상기 특징점들을 검색한 프레임의 직전 프레임에서 검색된 상기 특징점들과 상이한 특징점들을 검색한 경우 상기 검색된 특징점들의 프레임간 변화를 추적하는 것을 특징으로 하는 타겟 추적 방법
19 19
제10 항, 제11항, 및 제13항 내지 제18 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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1 US08660302 US 미국 FAMILY
2 US20110216939 US 미국 FAMILY

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2 US8660302 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화관광부 광주과학기술원 문화기술(CT연구소) 육성사업(2007 선정) 실감,상호작용형차세대u-Book저작툴킷개발(2)