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3차원 형상의 표면을 초점을 달리하는 일련의 2차원 이미지를 이용하여 추정하는 3차원 형상 복원 시스템의 동작 방법에 있어서,복수의 인덱스를 포함하는 룩업 테이블을 생성하는 단계;상기 룩업 테이블을 저장하는 단계;상기 룩업 테이블로부터, 글로벌 좌표의 기준 깊이 값에 대응하는 인덱스에 저장된 가중치를 획득하는 단계;뉴럴 네트워크 모델에서 가중치를 사용하여 깊이 값을 구하고 상기 깊이 값을 이용하여 초점 측정이 최대가 되도록 가중치를 업데이트 하는 과정을 소정횟수 반복하는 단계; 및상기 가중치를 업데이트하는 과정을 소정횟수 반복하여 획득한 깊이 값을 최종 깊이 값으로 결정하여 3차원 형상의 표면을 추정하는 단계;를 포함하고, 상기 룩업 테이블을 생성하는 단계는,특정 깊이 값에 대응하는 인덱스에 상기 특정 깊이 값을 획득하는데 사용된 가중치를 저장하고,상기 가중치를 업데이트 하는 과정을 소정횟수 반복하는 단계는,상기 획득한 가중치를 초기 가중치로 사용하여 초기 깊이 값을 획득하는 단계를 포함하는3차원 형상 복원 시스템의 동작 방법
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제 1항에 있어서,상기 룩업 테이블을 생성하는 단계는,(1) 무작위로 가중치를 생성하는 단계;(2) 상기 무작위로 생성된 가중치를 이용하여 깊이 값을 획득하는 단계;(3) 상기 무작위로 생성된 가중치를 이용하여 획득한 깊이 값을 스케일링 하는 단계;(4) 상기 스케일링된 깊이 값에 대응하는 인덱스에 상기 생성된 가중치를 저장하는 단계;를 포함하는3차원 형상 복원 시스템의 동작 방법
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제 2항에 있어서,상기 룩업 테이블을 생성하는 단계는,상기 (1) 내지 (4) 단계를 소정 횟수 반복하는 단계를 더 포함하는3차원 형상 복원 시스템의 동작 방법
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제 3항에 있어서,상기 생성된 가중치를 저장하는 단계는,상기 (1) 내지 (4) 단계를 반복하는 중, 해당 인덱스가 비어있는 경우 상기 생성된 가중치를 상기 해당 인덱스에 저장하는 단계;를 포함하는3차원 형상 복원 시스템의 동작 방법
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제 3항에 있어서,상기 생성된 가중치를 저장하는 단계는,상기 (1) 내지 (4) 단계를 반복하는 중, 해당 인덱스가 채워져 있는 경우, 상기 스케일링된 깊이 값이 상기 해당 인덱스에 더 가까우면 상기 생성된 가중치를 상기 해당 인덱스에 저장하는 단계;를 포함하는3차원 형상 복원 시스템의 동작 방법
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상기 제1항 내지 4항 중 어느 하나의 항의 3차원 형상 복원 시스템의 동작 방법을 실행시키는 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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