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이미지 및 문자를 인식하는 심플 프레임 마커를 구비하는 증강현실 시스템과 그 장치, 및 상기 시스템 또는 상기 장치를 이용한 증강현실 구현방법

  • 기술번호 : KST2015174710
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 마커를 포함하는 심플 프레임 마커의 가로 길이와 세로 길이의 차이를 이용하여 이미지 뿐만 아니라 문자도 증강할 수 있는 이미지 및 문자를 인식하는 심플 프레임 마커를 구비하는 증강현실 시스템과 그 장치, 및 상기 시스템 또는 상기 장치를 이용한 증강현실 구현방법에 관한 것이다. 본 발명은 증강현실을 구현하는 시스템에 있어서, 증강현실 환경의 실사 영상 또는 자연 영상을 표상하는 마커와 상기 마커를 둘러싸며 마커의 위치 및 자세에 대한 정보를 가지는 마커 프레임을 구비하는 심플 프레임 마커; 및 마커 프레임의 가로 길이와 세로 길이의 차이에 따라 마커의 타입을 결정하는 심플 프레임 마커 타입 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 시스템을 제공한다.증강현실(augmented reality), 심플 프레임 마커(simple frame marker), 마커 프레임, 마커 프레임 생성, 마커 차단(marker occlusion), 호모그래피(homography)
Int. CL G06T 5/00 (2006.01) G06T 3/00 (2006.01)
CPC G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01)
출원번호/일자 1020080067067 (2008.07.10)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-1522842-0000 (2015.05.19)
공개번호/일자 10-2010-0006736 (2010.01.21) 문서열기
공고번호/일자 (20150625) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.07.10)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 우운택 대한민국 광주광역시 북구
2 김혜진 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 서울특별시 강남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2008-0497699-84
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.08.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0588789-07
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2012.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0851773-08
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0619504-92
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0890099-25
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.03.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.04.08 수리 (Accepted) 9-1-2014-0026671-43
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.08.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0544839-15
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-0890158-66
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.09.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0890199-27
12 등록결정서
Decision to grant		 2015.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0121061-92
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
증강현실을 구현하는 시스템에 있어서,상기 증강현실 환경의 실사 영상 또는 자연 영상을 표상하는 마커와 상기 마커를 둘러싸며 상기 마커의 위치 및 자세에 대한 정보를 가지는 마커 프레임을 구비하는 심플 프레임 마커;상기 마커 프레임의 가로 길이와 세로 길이의 차이에 따라 상기 마커의 타입을 결정하는 심플 프레임 마커 타입 결정부;상기 타입이 결정된 마커를 인식하는 심플 프레임 마커 인식부;상기 인식된 마커를 둘러싸는 마커 프레임에 저장된 마커의 자세에 대한 정보를 이용하여 상기 인식된 마커의 자세를 추정하는 심플 프레임 마커 추적부;상기 심플 프레임 마커 인식부 및 상기 심플 프레임 마커 추적부와 연동하여 상기 심플 프레임 마커의 위치에 표시될 가상 영상이 증강된 영상을 생성하는 영상 렌더링부; 및상기 영상 렌더링부가 생성한 영상을 상기 심플 프레임 마커의 위치에 표시하는 영상 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 심플 프레임 마커 타입 결정부는 상기 가로 길이와 상기 세로 길이 중 어느 하나가 다른 하나의 2배를 초과하는지에 따라 상기 마커의 타입을 결정하는 것을 특징으로 하는 증강현실 시스템
3 3
제 1 항에 있어서,상기 심플 프레임 마커 타입 결정부는 상기 가로 길이가 상기 세로 길이의 0
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서,상기 심플 프레임 마커 타입 결정부는,취득된 이미지에서 상기 마커 프레임을 검출하는 마커 프레임 검출부;상기 검출된 마커 프레임을 정해진 기준에 따라 교정하는 마커 프레임 교정부;상기 가로 길이와 세로 길이의 차이를 표시하는 상기 교정된 마커 프레임의 크기값을 계산하는 마커 프레임 크기 계산부; 및상기 계산된 크기값에 따라 상기 마커 프레임의 타입을 결정하는 마커 프레임 타입 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 시스템
6 6
제 5 항에 있어서,상기 심플 프레임 마커 타입 결정부는 상기 교정된 마커 프레임의 크기값이 이전의 마커 프레임의 크기값에 대해 기준치 이상 변동되었는지 여부를 체크하는 마커 프레임 체크부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 시스템
7 7
증강현실을 구현하는 장치에 있어서,상기 증강현실 환경의 실사 영상 또는 자연 영상을 표상하며 위치에 대한 정보를 가지는 마커를 둘러싸며 상기 마커의 자세에 대한 정보를 가지는 마커 프레임을 가상 생성하는 마커 프레임 생성부;상기 가상 생성된 마커 프레임의 가로 길이와 세로 길이의 차이에 따라 상기 마커의 타입을 결정하는 심플 프레임 마커 타입 결정부;상기 마커를 인식하는 심플 프레임 마커 인식부;상기 인식된 마커를 둘러싸는 마커 프레임에 저장된 마커의 자세에 대한 정보를 이용하여 상기 인식된 마커의 자세를 추정하는 심플 프레임 마커 추적부;상기 심플 프레임 마커 인식부 및 상기 심플 프레임 마커 추적부와 연동하여 심플 프레임 마커의 위치에 표시될 가상 영상이 증강된 영상을 생성하는 영상 렌더링부; 및상기 영상 렌더링부가 생성한 영상을 상기 심플 프레임 마커의 위치에 표시하는 영상 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현장치
8 8
삭제
9 9
제 7 항에 있어서,상기 심플 프레임 마커 타입 결정부는 상기 가로 길이가 상기 세로 길이의 0
10 10
삭제
11 11
제 7 항에 있어서,상기 증강현실 구현장치는 휴대용 모바일 디바이스인 것을 특징으로 하는 증강현실 구현장치
12 12
제 7 항에 있어서,상기 심플 프레임 마커 타입 결정부는,상기 가상 생성된 마커 프레임을 정해진 기준에 따라 교정하는 마커 프레임 교정부;상기 가로 길이와 세로 길이의 차이를 표시하는 상기 교정된 마커 프레임의 크기값을 계산하는 마커 프레임 크기 계산부;상기 계산된 크기값에 따라 상기 마커 프레임의 타입을 결정하는 마커 프레임 타입 결정부; 및상기 교정된 마커 프레임의 크기값이 이전의 마커 프레임의 크기값에 대해 기준치 이상 변동되었는지 여부를 체크하는 마커 프레임 체크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현장치
13 13
증강현실을 구현하는 방법에 있어서,(a) 증강현실 환경의 실사 영상 또는 자연 영상을 표상하는 마커와 상기 마커를 둘러싸며 상기 마커의 위치 및 자세에 대한 정보를 가지는 마커 프레임을 구비하는 심플 프레임 마커에서 상기 마커 프레임의 가로 길이와 세로 길이의 차이에 따라 상기 마커의 타입을 결정하는 단계;(b) 상기 타입이 결정된 마커를 둘러싸는 마커 프레임에 저장된 자세에 대한 정보를 이용하여 상기 타입이 결정된 마커의 자세를 추정하는 단계; 및(c) 상기 심플 프레임 마커의 위치에 가상 영상을 증강시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현방법
14 14
제 13 항에 있어서,상기 (a) 단계는,(aa) 취득된 이미지에서 상기 마커 프레임을 검출하는 단계;(ab) 상기 검출된 마커 프레임을 정해진 기준에 따라 교정하는 단계;(ac) 상기 가로 길이와 세로 길이의 차이를 표시하는 상기 교정된 마커 프레임의 크기값을 계산하는 단계; 및(ad) 상기 계산된 크기값에 따라 상기 마커 프레임의 타입을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현방법
15 15
제 14 항에 있어서,상기 (ac) 단계와 상기 (ad) 단계의 중간 단계는 상기 교정된 마커 프레임의 크기값이 이전의 마커 프레임의 크기값에 대해 기준치 이상 변동되었는지 여부를 체크하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현방법
16 16
제 13 항에 있어서,상기 (a) 단계는 상기 가로 길이가 상기 세로 길이의 0
17 17
증강현실을 구현하는 방법에 있어서,(a) 상기 증강현실 환경의 실사 영상 또는 자연 영상을 표상하며 위치에 대한 정보를 가지는 마커를 둘러싸며 상기 마커의 자세에 대한 정보를 가지는 마커 프레임을 가상 생성하는 단계;(b) 상기 가상 생성된 마커 프레임의 가로 길이와 세로 길이의 차이에 따라 상기 마커의 타입을 결정하는 단계;(c) 상기 타입이 결정된 마커를 둘러싸는 마커 프레임에 저장된 자세에 대한 정보를 이용하여 상기 타입이 결정된 마커의 자세를 추정하는 단계; 및(d) 상기 마커 프레임을 구비하는 심플 프레임 마커의 위치에 가상 영상을 증강시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현방법
18 18
제 17 항에 있어서,상기 (b) 단계는,(ba) 상기 가상 생성된 마커 프레임을 정해진 기준에 따라 교정하는 단계;(bb) 상기 가로 길이와 세로 길이의 차이를 표시하는 상기 교정된 마커 프레임의 크기값을 계산하는 단계; 및(bc) 상기 계산된 크기값에 따라 상기 마커 프레임의 타입을 결정하는 단계를 포함하며,상기 (bb) 단계와 상기 (bc) 단계의 중간 단계로 상기 교정된 마커 프레임의 크기값이 이전의 마커 프레임의 크기값에 대해 기준치 이상 변동되었는지 여부를 체크하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.