요약 | 본 발명은 차량 측위 시스템에서 GPS 데이터뿐만 아니라 차량 동작 정보 및 영상 정보,센서 정보를 종합적으로 활용하여 현재의 차량 위치에 대한 정보를 정확하게 운전자에게 제공할 수 있도록 한 다중 데이터를 이용한 차량용 복합 측위 시스템에 관한 것으로, 차량 측위에 사용되는 데이터들을 수집하는 데이터 수집 수단들;상기 데이터 수집 수단들로부터 입력되는 데이터들을 받아 처리하여 측위 모듈로 전달하는 멀티 프레임워크 블록;상기 멀티 프레임워크 블록을 통하여 전달된 데이터를 각각 처리하여 차량 측위 적용 정보를 출력하는 측위 모듈;상기 측위 모듈에 의해 처리된 차량 측위 적용 정보를 차량 측위에 적용하기 위한 우선 순위를 결정하는 우선 순위 모듈;상기 우선 순위를 기준으로 차량 측위 적용 정보를 활용하여 맵에 차량 위치를 매칭하여 화면에 표시되도록 하는 맵 매칭 모듈;을 포함한다. |
---|---|
Int. CL | G01S 19/31 (2010.01) |
CPC | G01S 19/31(2013.01) G01S 19/31(2013.01) G01S 19/31(2013.01) G01S 19/31(2013.01) G01S 19/31(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020100113382 (2010.11.15) |
출원인 | 동의대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1311998-0000 (2013.09.17) |
공개번호/일자 | 10-2012-0051980 (2012.05.23) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20130927) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.11.15) |
심사청구항수 | 3 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 동의대학교 산학협력단 | 대한민국 | 부산광역시 부산진구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 유윤식 | 대한민국 | 부산광역시 해운대구 |
2 | 김진덕 | 대한민국 | 부산광역시 해운대구 |
3 | 문혜영 | 대한민국 | 부산광역시 강서구 |
4 | 윤상두 | 대한민국 | 부산광역시 부산진구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 정기택 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소) |
2 | 오위환 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 동의대학교 산학협력단 | 부산광역시 부산진구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.11.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0743976-34 |
2 | [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative) |
2011.06.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0461979-79 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.08.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.09.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0077642-00 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.01.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0030188-65 |
6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.03.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0220622-90 |
7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.04.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0303650-37 |
8 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.05.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0395830-38 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.06.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0482920-68 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.06.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0482918-76 |
11 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2012.08.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0489713-78 |
12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.09.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0769889-37 |
13 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2012.09.21 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0769888-92 |
14 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2012.10.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0653028-69 |
15 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.12.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1098258-11 |
16 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2013.01.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0091561-44 |
17 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2013.02.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0185022-84 |
18 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2013.04.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0284325-57 |
19 | 지정기간연장관련안내서 Notification for Extension of Designated Period |
2013.04.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0036832-82 |
20 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.04.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0376769-95 |
21 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.04.29 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2013-0376828-91 |
22 | 등록결정서 Decision to Grant Registration |
2013.09.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0620358-93 |
23 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.07.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5081860-22 |
24 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0010968-18 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 차량 측위에 사용되는 데이터들을 수집하는 GPS 장치와, 차량 내부의 CAN(Controller Area Network) 네트워크와, DSRC(Dedicated Short Range Communication) 통신 장치와, 지자기,자이로 센서 유닛과, MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크를 포함하는 각각 다른 통신 방식의 데이터 수집 수단들;상기 데이터 수집 수단들과의 통신을 위한 통신모듈 기능을 포함하고, 상기 데이터 수집 수단들로부터 입력되는 각각 다른 데이터 형식의 데이터들을 받아 처리하여 측위 모듈로 전달하고, MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크를 통한 카메라 영상 정보를 처리하는 멀티 프레임워크 블록;상기 멀티 프레임워크 블록을 통하여 전달된 데이터를 각각 처리하여 차량 측위 적용 정보를 출력하는 측위 모듈;상기 측위 모듈에 의해 처리된 차량 측위 적용 정보를 차량 측위에 적용하기 위한 우선 순위를 결정하는 우선 순위 모듈;상기 우선 순위를 기준으로 차량 측위 적용 정보를 활용하여 맵에 차량 위치를 매칭하여 화면에 표시되도록 하는 맵 매칭 모듈;을 포함하고,상기 활용되는 차량 측위 적용 정보의 하나는 상기 MOST 네트워크를 통한 카메라 영상 정보와 DSRC(Dedicated Short Range Communication)를 통해 수신받은 영상 DB 정보와의 영상 매칭을 통해 추출한 위치 정보인 것을 특징으로 하는 다중 데이터를 이용한 차량용 복합 측위 시스템 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 측위 모듈은,GPS 장치에서 입력되는 위도-경도 좌표 정보를 처리하는 GPS 모듈과,차량 내부의 CAN(Controller Area Network) 네트워크에서 입력되는 속도 정보와 지자기,자이로 센서 유닛에서 입력되는 동서남북 방위 정보 및 상하좌우 방향 정보를 처리하는 CAN/센서 추정 모듈과,DSRC 통신 장치에서 입력되는 외곽지역 도로 DSRC 통신을 통한 RSE(Road Side Equipment) 장치의 위치 정보를 처리하는 DSRC 모듈과,MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크를 통한 카메라 영상 정보를 처리하는 영상 매칭 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 데이터를 이용한 차량용 복합 측위 시스템 |
4 |
4 제 1 항에 있어서, 상기 멀티 프레임워크 블록은 MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크를 통한 카메라 영상 정보가 영상 DB에 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 다중 데이터를 이용한 차량용 복합 측위 시스템 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 지식경제부(한국산업기술평가관리원) | 동의대산학협력단 | IT산업원천기술개발사업 | IT특화연구소설립(부산IT융합부품연구소) |
특허 등록번호 | 10-1311998-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20101115 출원 번호 : 1020100113382 공고 연월일 : 20130927 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130903 청구범위의 항수 : 3 유별 : G01S 19/31 발명의 명칭 : 다중 데이터를 이용한 차량용 복합 측위 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 동의대학교 산학협력단 부산광역시 부산진구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 81,000 원 | 2013년 09월 23일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 74,200 원 | 2016년 09월 12일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 74,200 원 | 2017년 09월 01일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 53,000 원 | 2018년 09월 03일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 107,000 원 | 2019년 08월 27일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 107,000 원 | 2020년 06월 30일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.11.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0743976-34 |
2 | [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2011.06.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0461979-79 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.08.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2011.09.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0077642-00 |
5 | 의견제출통지서 | 2012.01.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0030188-65 |
6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.03.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0220622-90 |
7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.04.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0303650-37 |
8 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.05.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0395830-38 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.06.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0482920-68 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.06.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0482918-76 |
11 | 거절결정서 | 2012.08.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0489713-78 |
12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.09.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0769889-37 |
13 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2012.09.21 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0769888-92 |
14 | 최후의견제출통지서 | 2012.10.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0653028-69 |
15 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.12.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1098258-11 |
16 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2013.01.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0091561-44 |
17 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2013.02.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0185022-84 |
18 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2013.04.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0284325-57 |
19 | 지정기간연장관련안내서 | 2013.04.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0036832-82 |
20 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.04.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0376769-95 |
21 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.04.29 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2013-0376828-91 |
22 | 등록결정서 | 2013.09.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0620358-93 |
23 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.07.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5081860-22 |
24 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0010968-18 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1415107235 |
---|---|
세부과제번호 | KI002044 |
연구과제명 | IT특화연구소설립 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 정보통신산업진흥원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200601~201212 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415107235 |
---|---|
세부과제번호 | KI002044 |
연구과제명 | IT특화연구소설립 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 정보통신산업진흥원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200601~201212 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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