요약 | 본 발명은 파티클 필터 기반의 사용자 위치 추적 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 실내 공간에서 사용자가 이동하는 경우, 미리 설정된 이동 모델에 따라 복수의 파티클 각각을 이전 위치에서 새로운 위치로 이동시키는 파티클 이동부-상기 복수의 파티클은 사용자의 후보 위치임-; 사용자가 이동한 실제 위치에서 하나 이상의 무선 AP로부터 수신한 무선 신호 정보와 미리 제작된 무선 신호 지도를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각의 우도를 계산하는 우도 계산부; 상기 계산된 우도를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각의 가중치를 갱신하는 가중치 설정부; 및 상기 갱신된 가중치를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각을 대체할 파티클을 선택하는 파티클 리샘플링부를 포함하되, 사용자의 이동에 따라 상기 파티클의 이동, 상기 우도 계산, 상기 가중치의 갱신 및 새로 이동한 위치에서 파티클 리샘플링이 반복적으로 수행되며, 상기 반복 수행에 의해 최종적으로 수렴하는 파티클이 사용자의 실제 위치로 추정되는 사용자 위치 추적 장치가 제공된다. |
---|---|
Int. CL | G01S 5/02 (2010.01) H04W 4/02 (2009.01) |
CPC | G01S 5/0294(2013.01) G01S 5/0294(2013.01) G01S 5/0294(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020110080782 (2011.08.12) |
출원인 | 숭실대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1231378-0000 (2013.02.01) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20130215) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2011.08.12) |
심사청구항수 | 7 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 숭실대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 박영택 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
2 | 김인철 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 최관락 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소) |
2 | 민영준 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소) |
3 | 송인호 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 숭실대학교산학협력단 | 서울특별시 동작구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.08.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0626801-32 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.06.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.07.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0056792-37 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.07.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0437501-43 |
5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.09.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0788421-85 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.10.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0811403-04 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.10.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0811388-06 |
8 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.01.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0068946-25 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5110636-51 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 파티클 필터 기반의 사용자 위치 추적 장치에 있어서, 실내 공간에서 사용자가 이동하는 경우, 미리 설정된 이동 모델에 따라 복수의 파티클 각각을 이전 위치에서 새로운 위치로 이동시키는 파티클 이동부-상기 복수의 파티클은 사용자의 후보 위치임-;사용자가 이동한 실제 위치에서 하나 이상의 무선 AP로부터 수신한 무선 신호 정보와 미리 제작된 무선 신호 지도를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각의 우도를 계산하는 우도 계산부;상기 계산된 우도를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각의 가중치를 갱신하는 가중치 설정부; 및상기 갱신된 가중치를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각을 대체할 파티클을 선택하는 파티클 리샘플링부를 포함하되, 상기 파티클 리샘플링부는 룰렛 휠 알고리즘에 상기 복수의 파티클 각각에 대해 계산된 가중치를 반영하여 각 파티클을 대체할 새로운 파티클을 랜덤하게 선택하며, 상기 무선 신호 정보는 하나 이상의 무선 AP로부터 수신된 신호의 세기 벡터이며, 상기 무선 신호 지도는 실내 공간을 복수의 지역으로 분할한 위상 지도를 기반으로 각 지역별로 상기 하나 이상의 무선 AP로부터 수신된 신호 세기 데이터를 수집하여 제작되며, 상기 위상 지도는 각 지역 정의를 위한 정점(vertex) 집합, 서로 인접한 두 지역의 연결 관계의 정의를 위한 간선(edge) 집합 및 상기 하나 이상의 무선 AP의 집합 중 적어도 하나로 정의되며, 사용자의 이동에 따라 상기 파티클의 이동, 상기 우도 계산, 상기 가중치의 갱신 및 새로 이동한 위치에서 파티클 리샘플링이 반복적으로 수행되며, 상기 반복 수행에 의해 최종적으로 수렴하는 파티클이 사용자의 실제 위치로 추정되는 사용자 위치 추적 장치 |
2 |
2 제1항에 있어서, 상기 복수의 파티클 각각은 위치, 방향 및 이동 상태 중 적어도 하나로 정의되는 사용자 위치 추적 장치 |
3 |
3 제2항에 있어서, 상기 파티클 이동부는 조건부 확률을 기반으로 상기 복수의 파티클 각각을 이전 위치에서 새로운 위치로 이동시키는 사용자 위치 추적 장치 |
4 |
4 삭제 |
5 |
5 삭제 |
6 |
6 제1항에 있어서,상기 무선 신호 지도는 상기 각 지역별로 수집된 신호 세기 데이터들의 평균과 표준편차를 이용하여 생성되는 평균 행렬 및 표준편차 행렬로 정의되는 사용자 위치 추적 장치 |
7 |
7 제1항에 있어서, 이동 시, 사용자는 상기 정점 상에 위치하는 것으로 가정되며, 상기 간선 상에서 연속적으로 이동하는 것으로 가정되는 사용자 위치 추적 장치 |
8 |
8 삭제 |
9 |
9 삭제 |
10 |
10 초기에 사용자의 후보 위치(파티클)를 랜덤하게 복수개 선정하는 파티클 초기화부;사용자가 이동하는 경우, 미리 설정된 이동 모델에 따라 상기 초기에 선정된 복수의 파티클 각각을 이동시키는 파티클 이동부;사용자가 이동한 실제 위치에서 하나 이상의 무선 AP로부터 수신한 무선 신호와 미리 제작된 무선 신호 지도를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각의 우도를 계산하는 우도 계산부;상기 계산된 우도를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각의 가중치를 설정하는 가중치 설정부; 및 상기 설정된 가중치를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각을 대체할 파티클을 선택하는 파티클 리샘플링부를 포함하되, 상기 파티클 리샘플링부는 룰렛 휠 알고리즘에 상기 복수의 파티클 각각에 대해 계산된 가중치를 반영하여 각 파티클을 대체할 새로운 파티클을 랜덤하게 선택하며, 상기 무선 신호 정보는 하나 이상의 무선 AP로부터 수신된 신호의 세기 벡터이며, 상기 무선 신호 지도는 실내 공간을 복수의 지역으로 분할한 위상 지도를 기반으로 각 지역별로 상기 하나 이상의 무선 AP로부터 수신된 신호 세기 데이터를 수집하여 제작되며, 상기 위상 지도는 각 지역 정의를 위한 정점(vertex) 집합, 서로 인접한 두 지역의 연결 관계의 정의를 위한 간선(edge) 집합 및 상기 하나 이상의 무선 AP의 집합 중 적어도 하나로 정의되며, 사용자의 이동에 따라 상기 파티클의 이동, 상기 우도 계산, 상기 가중치의 갱신 및 새로 이동한 위치에서 파티클 리샘플링이 반복적으로 수행되며, 상기 반복 수행에 의해 최종적으로 수렴하는 파티클이 사용자의 실제 위치로 추정되는 사용자 위치 추적 장치 |
11 |
11 사용자 위치 추적을 위해 이동 단말에서 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며, 상기 이동 단말에 의해 판독될 수 있는 기록매체로서,실내 공간에서 사용자가 이동하는 경우, 미리 설정된 이동 모델에 따라 복수의 파티클 각각을 이전 위치에서 새로운 위치로 이동시키는 파티클 이동 단계-상기 복수의 파티클은 사용자의 후보 위치임-;사용자가 이동한 실제 위치에서 하나 이상의 무선 AP로부터 수신한 무선 신호 정보와 미리 제작된 무선 신호 지도를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각의 우도를 계산하는 우도 계산 단계;상기 계산된 우도를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각의 가중치를 갱신하는 가중치 갱신 단계; 및상기 갱신된 가중치를 이용하여 상기 복수의 파티클 각각을 대체하는 파티클 리샘플링 단계를 수행하되, 상기 파티클 리샘플링 단계는 룰렛 휠 알고리즘에 상기 복수의 파티클 각각에 대해 계산된 가중치를 반영하여 각 파티클을 대체할 새로운 파티클을 랜덤하게 선택하며, 상기 무선 신호 정보는 하나 이상의 무선 AP로부터 수신된 신호의 세기 벡터이며, 상기 무선 신호 지도는 실내 공간을 복수의 지역으로 분할한 위상 지도를 기반으로 각 지역별로 상기 하나 이상의 무선 AP로부터 수신된 신호 세기 데이터를 수집하여 제작되며, 상기 위상 지도는 각 지역 정의를 위한 정점(vertex) 집합, 서로 인접한 두 지역의 연결 관계의 정의를 위한 간선(edge) 집합 및 상기 하나 이상의 무선 AP의 집합 중 적어도 하나로 정의되며, 사용자의 이동에 따라 상기 파티클의 이동, 상기 우도 계산, 상기 가중치의 갱신 및 새로 이동한 위치에서 파티클 리샘플링 단계가 반복적으로 수행되며, 상기 반복 수행에 의해 최종적으로 수렴하는 파티클이 사용자의 실제 위치로 추정되는 기록매체 |
12 |
12 삭제 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 지식경제부 | 숭실대학교 산학협력단 | 지식경제 기술혁신사업(산업원천기술개발사업) | 모바일 플랫폼 기반 계획 및 학습 인지 모델 프레임 워크 기술 개발 |
공개전문 정보가 없습니다 |
---|
특허 등록번호 | 10-1231378-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20110812 출원 번호 : 1020110080782 공고 연월일 : 20130215 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130130 청구범위의 항수 : 7 유별 : G01S 5/02 발명의 명칭 : 파티클 필터 기반의 사용자 위치 추적 장치 및 기록매체 존속기간(예정)만료일 : 20190202 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 숭실대학교산학협력단 서울특별시 동작구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 159,000 원 | 2013년 02월 01일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 135,800 원 | 2016년 02월 01일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 135,800 원 | 2017년 01월 17일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 135,800 원 | 2018년 01월 08일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.08.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0626801-32 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.06.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2012.07.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0056792-37 |
4 | 의견제출통지서 | 2012.07.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0437501-43 |
5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.09.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0788421-85 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.10.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0811403-04 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.10.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0811388-06 |
8 | 등록결정서 | 2013.01.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0068946-25 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5110636-51 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1711006437 |
---|---|
세부과제번호 | 10035348 |
연구과제명 | 모바일 플랫폼 기반 계획 및 학습 인지 모델 프레임워크 기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 201003~201502 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415115444 |
---|---|
세부과제번호 | 10035348 |
연구과제명 | 모바일 플랫폼 기반 계획 및 학습 인지 모델 프레임워크 기술 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 숭실대학교산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 201003~201502 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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