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현미경 시스템 및 현미경 시스템의 증강 현실 이미지 제공 방법

  • 기술번호 : KST2015162292
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 현미경 시스템이 개시된다. 본 시스템은 피검체의 표면 이미지를 수집하는 광학현미경부, 피검체의 광간섭단층(Optical coherence tomography)이미지를 수집하기 위한 OCT부, 피검체의 광음향(Photoacoustic) 이미지를 수집하기 위한 PA부, 표면 이미지에 광간섭단층 이미지 및 광음향 이미지를 중첩시켜 증강 현실 이미지를 생성하는 이미지 처리부 및 증강 현실 이미지를 볼 수 있는 이미지 관찰부를 포함한다.
Int. CL G02B 21/00 (2006.01) G01B 9/02 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130111636 (2013.09.17)
출원인 경북대학교 산학협력단, 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1513032-0000 (2015.04.13)
공개번호/일자 10-2015-0031874 (2015.03.25) 문서열기
공고번호/일자 (20150417) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.09.17)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
2 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김지현 대한민국 대구광역시 남구
2 이창호 대한민국 대구광역시 남구
3 한승훈 대한민국 경상북도 구미시
4 김세희 대한민국 경상북도 경산시 대학로
5 김철홍 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이현수 대한민국 서울특별시 마포구 백범로 ***(신공덕동) 메트로디오빌빌딩 ****호(이현수상표특허법률사무소)
2 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
3 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
2 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0850102-59
2 보정요구서
Request for Amendment		 2013.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0114601-50
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0877490-14
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0088008-81
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5024386-11
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.06.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0058068-15
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0837260-85
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.02.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0122031-54
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2015-0122030-19
11 등록결정서
Decision to grant		 2015.02.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0110565-33
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
현미경 시스템에 있어서,피검체의 표면 이미지를 수집하는 광학현미경부;상기 피검체의 광간섭단층(Optical coherence tomography)이미지를 수집하기 위한 OCT부;상기 피검체의 광음향(Photoacoustic) 이미지를 수집하기 위한 PA부;상기 표면 이미지에 상기 광간섭단층 이미지 및 상기 광음향 이미지를 중첩시켜 증강 현실 이미지를 생성하는 이미지 처리부; 및상기 증강 현실 이미지를 볼 수 있는 이미지 관찰부;를 포함하며,상기 이미지 관찰부는 상기 피검체의 하측에 배치된 제1 광원으로부터 발산된 제1 광을 이용하여 상기 피검체의 표면이미지를 직접적으로 관찰할 수 있는 접안 렌즈를 포함하고,상기 이미지 처리부는,상기 광간섭단층 이미지 및 상기 광음향 이미지를 빔(beam)형태로 출력하는 빔 프로젝터(beam projector); 및상기 광학현미경부의 접안렌즈와 대물렌즈 사이에 배치되어, 상기 빔 프로젝터로부터 출력된 상기 빔을 반사시켜 상기 접안렌즈로 유도하여 상기 표면 이미지에 중첩시키는 제1 빔 스플리터(beam splitter);를 포함하는 것을 특징으로 하는 현미경 시스템
2 2
삭제
3 3
현미경 시스템에 있어서,피검체의 표면 이미지를 수집하는 광학현미경부;상기 피검체의 광간섭단층(Optical coherence tomography)이미지를 수집하기 위한 OCT부;상기 피검체의 광음향(Photoacoustic) 이미지를 수집하기 위한 PA부;상기 표면 이미지에 상기 광간섭단층 이미지 및 상기 광음향 이미지를 중첩시켜 증강 현실 이미지를 생성하는 이미지 처리부; 및상기 증강 현실 이미지를 볼 수 있는 이미지 관찰부;를 포함하며,상기 광학현미경부는 상기 표면 이미지를 촬영하기 위한 CCD 카메라(Charge-coupled device camera)를 포함하며,상기 이미지 처리부는 상기 CCD 카메라로 촬영된 상기 표면 이미지에 상기 광간섭단층 이미지 및 상기 광음향 이미지를 중첩시키며,상기 이미지 관찰부는 평면 디스플레이 패널인 것을 특징으로 하는 현미경 시스템
4 4
현미경 시스템에 있어서,피검체의 표면 이미지를 수집하는 광학현미경부;상기 피검체의 광간섭단층(Optical coherence tomography) 이미지를 수집하기 위한 OCT부;상기 피검체의 광음향(Photoacoustic) 이미지를 수집하기 위한 PA부;상기 표면 이미지에 상기 광간섭단층 이미지 및 상기 광음향 이미지를 중첩시켜 증강 현실 이미지를 생성하는 이미지 처리부;상기 증강 현실 이미지를 볼 수 있는 이미지 관찰부;상기 광간섭단층 이미지를 수집하기 위한 제2 광 및 상기 광음향 이미지를 수집하기 위한 제3 광을 반사시켜 상기 피검체로 유도하는 제2 빔 스플리터; 및상기 광간섭단층 이미지 및 상기 광음향 이미지를 수집하기 위해, 상기 제2 빔 스플리터에서 반사된 상기 제2 광 및 상기 제3 광을 이용해 상기 피검체를 스캐닝(scanning)하는 스캐닝 부;를 포함하며,상기 제2 빔 스플리터는 상기 광학현미경부의 대물렌즈와 상기 피검체 사이에 배치되며, 가시광 영역의 빛은 통과시키는 것을 특징으로 하는 현미경 시스템
5 5
제4항에 있어서,상기 제3 광은 상기 광음향 이미지를 수집하기 위한 것이고,상기 제3 광이 펄스 레이저, 광대역 파장 펄스 레이저, 연속파 레이저 또는 퍼스 마이크로파인 것을 특징으로 하는 현미경 시스템
6 6
제4항에 있어서,상기 제2 광과 상기 제3 광은 동일한 광원에서 발생 되는 것을 특징으로 하는 현미경 시스템
7 7
제4항에 있어서,상기 스캐닝 부는,광경로 변경장치로서, 갈바노메터 스캐너, 회전 다면경 스캐너 또는 MEMS(microelectro-mechanical system)스캐너 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 현미경 시스템
8 8
제4항에 있어서,서버 장치와 통신하기 위한 인터페이스부를 더 포함하고,상기 OCT부 및 상기 PA부는 상기 스캐닝 부의 스캐닝결과를 각각 처리하여 상기 인터페이스부를 통해 상기 서버 장치로 전송하여 상기 서버 장치에서 상기 광간섭단층 이미지 및 상기 광음향 이미지를 각각 생성하도록 하는 것을 특징으로 하는 현미경 시스템
9 9
제4항에 있어서,상기 이미지 처리부는,상기 피검체에서 스캐닝되는 위치와 대응되는 부분을 가리키는 표시선을 상기 표면 이미지에 추가로 중첩시키는 것을 특징으로 하는 현미경 시스템
10 10
제1항에 있어서,상기 이미지 관찰부에서 보여지는 증강 현실 이미지의 크기, 종류, 위치, 배율, 농도 및 시간별 영상 표시 개수 중 적어도 하나를 조정하기 위한 사용자 조작 신호를 입력받을 수 있는 사용자 인터페이스부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현미경 시스템
11 11
제1항에 있어서,상기 PA부는 광 음향 신호를 획득하기 위한 접촉식 트랜스듀서 또는 비접촉식 광학 방식인 간섭계를 포함하는 것을 특징으로 하는 현미경 시스템
12 12
현미경 시스템의 증강 현실 이미지 제공 방법에 있어서,피검체의 표면 이미지를 수집하는 단계;상기 피검체의 광간섭단층(Optical coherence tomography) 이미지를 수집하는 단계;상기 피검체의 광음향(Photoacoustic) 이미지를 수집하는 단계;상기 표면 이미지에 상기 광간섭단층 이미지 및 상기 광음향 이미지를 중첩시키는 단계; 중첩된 이미지를 제공하는 단계;상기 피검체의 하측에 배치된 제1 광원으로부터 발산된 제1 광을 이용하여 광학현미경부의 접안렌즈로 상기 표면 이미지를 출력하는 단계; 상기 광간섭단층 이미지 및 상기 광음향 이미지를 빔 프로젝터(beam projector)를 통해 빔(beam)형태로 출력하는 단계; 및빔 형태로 출력된 상기 광간섭단층 이미지 및 상기 광음향 이미지를 제1 빔 스플리터(beam splitter)를 이용해 반사시켜 상기 접안렌즈로 유도하여 상기 표면 이미지에 중첩시키는 단계;를 포함하는, 현미경 시스템의 증강현실 이미지 제공 방법
13 13
삭제
14 14
현미경 시스템의 증강 현실 이미지 제공 방법에 있어서,피검체의 표면 이미지를 수집하는 단계;상기 피검체의 광간섭단층(Optical coherence tomography) 이미지를 수집하는 단계;상기 피검체의 광음향(Photoacoustic) 이미지를 수집하는 단계;상기 표면 이미지에 상기 광간섭단층 이미지 및 상기 광음향 이미지를 중첩시키는 단계; 및중첩된 이미지를 제공하는 단계;를 포함하며,상기 피검체의 표면 이미지를 수집하는 단계는,CCD 카메라(Charge-coupled device camera)로 상기 표면 이미지를 촬영하는 단계이며,상기 중첩된 이미지를 제공하는 단계는,상기 CCD 카메라로 촬영된 상기 표면 이미지에 상기 광간섭단층 이미지 및 상기 광음향 이미지가 중첩된 이미지를 평면 디스플레이 패널로 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는, 현미경 시스템의 증강현실 이미지 제공 방법
15 15
현미경 시스템의 증강 현실 이미지 제공 방법에 있어서,피검체의 표면 이미지를 수집하는 단계;상기 피검체의 광간섭단층(Optical coherence tomography) 이미지를 수집하는 단계;상기 피검체의 광음향(Photoacoustic) 이미지를 수집하는 단계;상기 표면 이미지에 상기 광간섭단층 이미지 및 상기 광음향 이미지를 중첩시키는 단계;중첩된 이미지를 제공하는 단계;제2 빔 스플리터로 상기 광간섭단층 이미지를 수집하기 위한 제2 광 및 상기 광음향 이미지를 수집하기 위한 제3 광을 반사시켜 상기 피검체로 유도하는 단계; 및상기 광간섭단층 이미지 및 상기 광음향 이미지를 수집하기 위해, 상기 제2 빔 스플리터에서 반사된 상기 제2 광 및 상기 제3 광을 이용해 상기 피검체를 스캐닝(scanning)하는 단계;를 포함하며,상기 제2 빔 스플리터는 상기 표면 이미지를 수집하는 광학현미경부의 대물렌즈와 상기 피검체 사이에 배치되며, 가시광 영역의 빛은 통과시키는 것을 특징으로 하는, 현미경 시스템의 증강현실 이미지 제공 방법
16 16
제15항에 있어서,상기 제3 광은 상기 광음향 이미지를 수집하기 위한 것이고,상기 제3 광이 펄스 레이저, 광대역 파장 펄스 레이저, 연속파 레이저 또는 퍼스 마이크로파인 것을 특징으로 하는, 현미경 시스템의 증강현실 이미지 제공 방법
17 17
제15항에 있어서,상기 제2 광과 상기 제3 광은 동일한 광원에서 발생 되는 것을 특징으로 하는 현미경 시스템의 증강현실 이미지 제공 방법
18 18
제15항에 있어서,상기 스캐닝하는 단계는,갈바노메터 스캐너, 회전 다면경 스캐너 또는 MEMS(microelectro-mechanical system)스캐너 중 어느 하나를 이용하여 광경로 변경을 수행하는 것을 특징으로 하는 현미경 시스템의 증강현실 이미지 제공 방법
19 19
제15항에 있어서,서버 장치와 통신하는 단계; 및상기 스캐닝하는 단계에서 스캐닝된 스캐닝결과를 OCT부 및 PA부 에서 각각 처리하여 상기 서버 장치로 전송하여 상기 서버 장치에서 상기 광간섭단층 이미지 및 상기 광음향 이미지를 각각 생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 는 현미경 시스템의 증강현실 이미지 제공 방법
20 20
제15항에 있어서,상기 표면 이미지에 상기 광간섭단층 이미지 및 상기 광음향 이미지를 중첩시키는 단계는,상기 피검체에서 스캐닝되는 위치와 대응되는 부분을 가리키는 표시선을 상기 표면 이미지에 추가로 중첩시키는 것을 특징으로 하는, 현미경 시스템의 증강현실 이미지 제공 방법
21 21
제12항에 있어서,상기 중첩된 이미지를 제공하는 단계는,사용자 조작 신호에 의해 상기 중첩된 이미지의 크기, 종류, 위치, 배율, 농도 및 시간별 복수개 영상 표시를 제어하여 제공하는 것을 특징으로 하는 현미경 시스템의 증강현실 이미지 제공 방법
22 22
제12항에 있어서,광음향(Photoacoustic)이미지를 수집하는 단계는,접촉식 트랜스듀서 또는 비접촉식 광학 방식인 간섭계를 이용하여 광 음향 신호 획득을 수행하는 것을 특징으로 하는 현미경 시스템의 증강현실 이미지 제공 방법
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1 미래창조과학부 포항공과대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성사업 포스텍 미래 IT 융합연구원
2 미래창조과학부 포항공과대학교 산학협력단 선도연구센터육성사업(이공학-SRC/ERC) 국부투사영상과 햅틱기반 수술용 로봇기술 연구센터