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이동 측위 장치에 있어서,GNSS 위성 및 SBAS 위성 중 적어도 하나로부터 위성 신호를 수신하기 위한 위성 신호 수신부;지상 네트워크를 통하여 기준국으로부터 위치 보정 신호를 수신하기 위한 수신부; 및상기 위성 신호 수신부 및 상기 수신부의 신호 수신 상태에 따라서, 복수의 서로 다른 측위 모드 중에서 하나의 측위 모드를 선택적으로 이용하여 상기 이동 측위 장치의 현재 위치를 산출하는 제어부;를 포함하며,상기 복수의 서로 다른 측위 모드는,상기 GNSS 위성으로부터 수신되는 제1 위성 신호에 기초하여 상기 이동 측위 장치의 현재 위치를 산출하는 제1 측위 모드,상기 GNSS 위성으로부터 수신되는 제1 위성 신호에 기초하여 상기 이동 측위 장치의 현재 위치를 산출하고, 상기 SBAS 위성으로부터 수신되는 제2 위성 신호에 기초하여 상기 현재 위치를 보정하는 제2 측위 모드,상기 GNSS 위성으로부터 수신되는 제1 위성 신호에 기초하여 상기 이동 측위 장치의 현재 위치를 산출하고, 상기 위치 보정 신호에 기초하여 상기 현재 위치를 보정하는 제3 측위 모드를 포함하는 이동 측위 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 위성 신호만 수신되면 상기 제1 측위 모드로 동작하고, 상기 제1 위성 신호 및 상기 제2 위성 신호가 함께 수신되면 상기 제2 측위 모드로 동작하며, 상기 위치 보정 신호가 상기 제1 위성 신호와 함께 수신되거나, 상기 제2 위성 신호 및 상기 위치 보정 신호가 상기 제1 위성 신호와 함께 수신되면 상기 제3 측위 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 이동 측위 장치
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제2항에 있어서,상기 제1 위성 신호의 신호 품질이 기 설정된 제1 임계치 이하이면 상기 제1 위성 신호에 기초한 측위 동작을 불수행하고,상기 제2 위성 신호의 신호 품질이 기 설정된 제2 임계치 이하이면 상기 제1 측위 모드로 동작하고,상기 위치 보정 신호의 신호 품질이 기 설정된 제3 임계치 이하이면 상기 제1 측위 모드 또는 제2 측위 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 이동 측위 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 복수의 서로 다른 측위 모드 각각에 따라 측위 동작을 수행하고, 상기 복수의 서로 다른 측위 모드 각각의 측위 결과가 기 설정된 오차 범위에 해당하는지 여부에 따라 상기 복수의 서로 다른 측위 모드 별로 신뢰도를 부여하며, 상기 각 신뢰도를 비교하여 측위 결과 중 하나를 결정하는 것을 특징으로 하는 이동 측위 장치
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제4항에 있어서,상기 제어부는, 상기 이동 측위 장치가 정지상태인 경우, 기설정된 기간동안 계산된 상기 수신된 각 신호에 대응하는 측위 방식에 따른 측위 결과의 편차를 계산하여, 상기 계산된 편차에 따라 신뢰도를 부여하고,상기 이동 측위 장치가 이동상태인 경우, 이동 속도와 방향을 이용하여 예측한 위치와 상기 각 수신된 신호에 대응하는 측위 방식에 따른 실제 측위 결과와의 편차를 계산하여, 상기 계산된 편차에 따라 상기 각 측위 방식에 신뢰도를 부여하는 것을 특징으로 하는 이동 측위 장치
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이동 측위 장치의 위치 측정 방법에 있어서,GNSS 위성 및 SBAS 위성 중 적어도 하나로부터 위성 신호를 수신하는 단계;지상 네트워크를 통하여 기준국으로부터 위치 보정 신호를 수신하는 단계;상기 위성 신호의 수신 및 상기 위치 보정 신호의 수신 상태에 따라서, 복수의 서로 다른 측위 모드 중에서 하나의 측위 모드를 선택적으로 이용하여 상기 이동 측위 장치의 현재 위치를 산출하는 단계;를 포함하며,상기 복수의 서로 다른 측위 모드는,상기 GNSS 위성으로부터 수신되는 제1 위성 신호에 기초하여 상기 이동 측위 장치의 현재 위치를 산출하는 제1 측위 모드,상기 GNSS 위성으로부터 수신되는 제1 위성 신호에 기초하여 상기 이동 측위 장치의 현재 위치를 산출하고, 상기 SBAS 위성으로부터 수신되는 제2 위성 신호에 기초하여 상기 현재 위치를 보정하는 제2 측위 모드,상기 GNSS 위성으로부터 수신되는 제1 위성 신호에 기초하여 상기 이동 측위 장치의 현재 위치를 산출하고, 상기 위치 보정 신호에 기초하여 상기 현재 위치를 보정하는 제3 측위 모드를 포함하는 위치 측정 방법
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제6항에 있어서,상기 이동 측위 장치의 현재 위치를 산출하는 단계는,상기 제1 위성 신호만 수신되면 상기 제1 측위 모드로 동작하고, 상기 제1 위성 신호 및 상기 제2 위성 신호가 함께 수신되면 상기 제2 측위 모드로 동작하며, 상기 위치 보정 신호가 상기 제1 위성 신호와 함께 수신되거나, 또는 상기 제2 위성 신호 및 상기 위치 보정 신호가 상기 제1 위성 신호와 함께 수신되면 상기 제3 측위 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
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제7항에 있어서,상기 제1 위성 신호의 신호 품질이 기 설정된 제1 임계치 이하이면 상기 제1 위성 신호에 기초한 측위 동작을 불수행하고,상기 제2 위성 신호의 신호 품질이 기 설정된 제2 임계치 이하이면 상기 제1 측위 모드로 동작하고,상기 위치 보정 신호의 신호 품질이 기 설정된 제3 임계치 이하이면 상기 제1 측위 모드 또는 제2 측위 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
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제6항에 있어서,상기 이동 측위 장치의 현재 위치를 산출하는 단계는,상기 복수의 서로 다른 측위 모드 각각에 따라 측위 동작을 수행하고, 상기 복수의 서로 다른 측위 모드 각각의 측위 결과가 기 설정된 오차 범위에 해당하는지 여부에 따라 상기 복수의 서로 다른 측위 모드 별로 신뢰도를 부여하며, 각 신뢰도를 비교하여 측위 결과 중 하나를 결정하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
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제9항에 있어서,상기 이동 측위 장치의 현재 위치를 산출하는 단계는,상기 이동 측위 장치가 정지상태인 경우, 기설정된 기간동안 계산된 상기 수신된 각 신호에 대응하는 측위 방식에 따른 측위 결과의 편차를 계산하여, 상기 계산된 편차에 따라 신뢰도를 부여하고,상기 이동 측위 장치가 이동상태인 경우, 이동 속도와 방향을 이용하여 예측한 위치와 상기 각 수신된 신호에 대응하는 측위 방식에 따른 실제 측위 결과와의 편차를 계산하여, 상기 계산된 편차에 따라 상기 각 측위 방식에 신뢰도를 부여하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
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