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적어도 하나의 식사 메뉴를 포함하는 식사 화면을 제공하는 스크린;상기 식사 화면에 포함된 식사 메뉴 중 적어도 하나의 식사 메뉴가 사용자의 안구 움직임에 의해 선택되면, 상기 선택된 식사 메뉴를 사용자에게 배식하는 로봇 암; 및상기 식사 메뉴에 포함되는 음식을 저장하며 하단으로 음식을 내려 보낼 수 있도록 배출구를 구비하는 컨테이너부와, 상기 컨테이너부의 하단에 마련되며 회전에 의해 상기 컨테이너부에서 배출되는 음식을 하단으로 배출하는 톱니형 휠부를 구비하는 음식 박스를 포함하는 식사 보조 로봇
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제 1항에 있어서,상기 로봇 암은,회전 운동 및 상하 운동이 가능하도록 구동하는 복수 개의 암 액추에이터를 포함하며, 상기 복수 개의 암 액추에이터의 구동에 의해 회전 운동 및 상하 운동하는 복수 개의 링크를 포함하는 것인 식사 보조 로봇
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제 2항에 있어서,상기 복수 개의 링크 중 어느 하나의 링크는 음식을 수용할 수 있는 음식 수용부와 연결되며, 상기 음식 박스 하단에서 좌우로 회전하여 상기 음식 박스로부터 배출되는 음식을 수용하는 식사 보조 로봇
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제 2항에 있어서,상기 복수 개의 암 액추에이터는 각각 외부와 통신할 수 있도록 통신 모듈을 구비하며, 상기 통신 모듈에 전달되는 명령 정보에 따라 개별적인 제어가 가능하도록 마련되는 식사 보조 로봇
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제 1항에 있어서,상기 식사 보조 로봇은 내부적으로 공간이 구획되어 마련되는 상층 공간부 및 하층 공간부를 포함하며,상기 상층 공간부는 상기 음식 박스가 마련되고, 상기 음식 박스로부터 상기 하층 공간부로 상기 음식을 배출하며,상기 하층 공간부는 상기 로봇 암이 이동하여 상기 상층 공간부를 통해 배출되는 음식을 수용하여 외부로 배출할 수 있도록 마련되는 것인 식사 보조 로봇
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제 5항에 있어서,상기 로봇 암은 상기 하층 공간부에서 좌우로 회전하며 상기 음식 박스로부터 배출된 음식을 받고, 상하 또는 좌우로 움직이며 사용자의 입의 위치로 이동하여 상기 음식을 배식하는 식사 보조 로봇
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제 5항에 있어서,상기 음식 박스는 상기 로봇 암이 움직이는 루트의 상단에 대응하도록 상기 상층 공간부에 배치되고, 상기 로봇 암이 사용자가 선택한 식사 메뉴의 음식 박스 하단에 정지하면 음식을 배출하는 식사 보조 로봇
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제 1항에 있어서,상기 톱니형 휠부는,휠 액추에이터와 연결되어 회전하며 상기 컨테이너부로부터 음식을 내려 받고, 톱니 사이 공간의 크기에 따라 음식의 양이 조절되는 식사 보조 로봇
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제 8항에 있어서,상기 휠 액추에이터와 연결되어 회전하며 상기 컨테이너부로부터 음식을 내려 받는 것은,상기 톱니형 휠부는 휠 액추에이터에 의해 회전하여 컨테이너부의 배출구로부터 배출되는 음식을 톱니형 휠부의 연속되는 톱니 사이 공간으로 내려 받는 식사 보조 로봇
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제 8항에 있어서,상기 톱니 사이 공간의 크기에 따라 음식의 양이 조절되는 것은,상기 톱니형 휠부가 회전하며 상기 컨테이너부에서 배출된 음식이 톱니 사이 공간에 놓이고, 상기 톱니형 휠부가 회전하며 톱니 사이 공간에 놓인 음식이 하단으로 배출되어, 상기 톱니 사이 공간의 크기에 따라 상기 컨테이너부에서 배출되는 음식의 양이 조절되는 식사 보조 로봇
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제 8항에 있어서,상기 휠 액추에이터는 외부에 마련된 서버와 직접적으로 통신할 수 있도록 각각의 통신 모듈을 구비하며, 상기 통신 모듈에 전달되는 명령 정보에 따라 구동되는 식사 보조 로봇
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제 1항에 있어서,사용자의 안구 움직임을 통해 식사 메뉴를 선택 받고, 사용자의 안구 움직임을 추적하여 적어도 하나 이상의 식사 패턴을 생성하고, 생성된 식사 패턴에 따라 상기 사용자에게 음식을 배식하는 기능을 더 포함하는 식사 보조 로봇
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제 12항에 있어서,상기 사용자의 시선을 추적하여 적어도 하나 이상의 식사 패턴을 생성하는 것은,상기 사용자의 안구 움직임을 통해 복수 개의 식사 메뉴를 선택 받고, 복수 개의 식사 메뉴가 선택된 순서에 따라 패턴을 생성하는 식사 보조 로봇
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제 12항에 있어서,상기 사용자의 시선을 추적하여 적어도 하나 이상의 식사 패턴을 생성하는 것은,사용자가 미리 정해진 일정 횟수 이상 동일한 순서로 식사 메뉴를 선택하면, 상기 식사 메뉴를 선택한 순서에 따라 사용자의 식사 패턴을 생성하는 식사 보조 로봇
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적어도 하나의 식사 메뉴를 포함하는 식사 화면을 제공하는 스크린과, 상기 식사 화면에 포함된 식사 메뉴 중 적어도 하나의 식사 메뉴가 사용자의 안구 움직임에 의해 선택되면 상기 선택된 식사 메뉴를 사용자에게 배식하는 로봇 암과, 상기 식사 메뉴에 포함되는 음식을 저장하며 하단으로 음식을 내려 보낼 수 있도록 배출구를 구비하는 컨테이너부 및 상기 컨테이너부의 하단에 마련되며 회전에 의해 상기 컨테이너부에서 배출되는 음식을 하단으로 배출하는 톱니형 휠부를 구비하는 음식 박스를 포함하는 식사 보조 로봇;상기 식사 화면에 대한 사용자의 안구 움직임을 추적하는 시선 추적 장치; 및상기 시선 추적 장치로부터 얻은 정보에 따라 상기 식사 보조 로봇이 상기 사용자에게 음식을 배식하도록 제어하는 관리 서버를 포함하는 식사 보조 시스템
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제 15항에 있어서,상기 식사 화면에 대한 사용자의 안구 움직임을 추적하는 것은,상기 사용자가 상기 식사 화면을 응시하면 사용자의 얼굴을 촬상하고, 촬상된 이미지를 이용하여 사용자의 안구 영역을 추출하고, 추출한 사용자의 안구 영역에서 사용자의 동공을 분석하여, 상기 식사 화면 상에서 사용자의 시선이 머무르는 영역을 추적하는 식사 보조 시스템
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제 15항에 있어서,상기 시선 추적 장치로부터 얻은 정보에 따라 상기 식사 보조 로봇이 상기 사용자에게 음식을 배식하도록 제어하는 것은,상기 시선 추적 장치로부터 상기 식사 화면에 대한 사용자의 시선을 추적한 정보를 수신하고, 사용자가 선택한 식사 메뉴를 확인하여 상기 사용자가 선택한 식사 메뉴에 해당하는 음식 박스에서 음식을 배출하도록 제어하고, 상기 로봇 암이 음식 박스 하단으로 이동하도록 제어하고, 상기 로봇 암에 음식이 놓이면 사용자의 입의 위치로 이동하도록 제어하는 식사 보조 시스템
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제 15항에 있어서,상기 관리 서버는,상기 시선 추적 장치로부터 얻은 정보에 따라 사용자의 식사 패턴을 생성하여 상기 식사 패턴에 따라 상기 식사 보조 로봇이 상기 사용자에게 음식을 배식하도록 제어하는 기능을 더 포함하는 식사 보조 시스템
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제 18항에 있어서,상기 시선 추적 장치로부터 얻은 정보에 따라 사용자의 식사 패턴을 생성하는 것은,상기 시선 추적 장치로부터 사용자가 선택한 복수 개의 식사 메뉴 정보를 수신하고, 복수 개의 식사 메뉴가 선택된 순서에 따라 패턴을 생성하는 식사 보조 시스템
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제 18항에 있어서,상기 시선 추적 장치로부터 얻은 정보에 따라 사용자의 식사 패턴을 생성하는 것은,상기 시선 추적 장치로부터 사용자가 선택한 식사 메뉴 정보를 순서에 따라 저장하고, 저장된 식사 메뉴 정보를 분석하여 사용자가 미리 정해진 일정 횟수 이상 동일한 순서로 식사 메뉴를 선택하면, 식사 메뉴를 선택한 순서에 따라 사용자의 식사 패턴을 생성하는 식사 보조 시스템
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