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신호표시정보를 제공하는 교통관제시스템과 통신하기 위한 통신부와,횡단보도를 포함하는 영역을 촬영하도록 배치되는 카메라,보행등 및 정지등을 선택적으로 표시출력되는 신호 표시등 및,상기 교통관제시스템으로부터 제공되는 신호표시정보를 근거로 신호 표시등의 보행등과 정지등을 선택 표시출력하도록 제어함과 더불어, 신호 표시등의 보행등이 표시되면 상기 카메라를 구동하고, 그 촬영영상을 근거로 횡단보도 진행방향으로 마지막 위치에 존재하는 보행자의 보행속도를 산출하며, 산출된 보행자의 보행속도와 보행등 표시 출력시간 및 잔여 횡단거리를 분석하여 보행등 표시 시간 이내에 횡단보도의 보행을 완료할 수 없는 경우 현재 표시 중인 보행등의 표시시간을 지연시키도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되고,상기 제어부는 보행등이 표시된 후 일정 시간이 경과한 후에 진입한 보행자에 대해서는 횡단보도 보행 완료분석 대상에서 제외함과 더불어,원근감을 갖는 촬영영상에 대해 횡단보도 진행방향에 대응하여 횡단보도 라인에 수직하는 방향으로 원근감에 대응되는 사선 형태의 다수 가상라인을 형성하고, 횡단보도를 포함하는 배경영상이 제거된 현재영상과 이전 영상의 비교를 통해 가상라인을 기준으로 한 보행자의 이동거리를 산출하며, 비교되는 두 영상간의 시간차와 보행자 이동거리를 근거로 해당 보행자의 보행속도를 산출하되, 상기 원근감을 갖는 촬영영상을 이진 영상으로 변환하고, 이진 영상에서 가상라인에 대한 그레이 스케일값을 이용하여 거리에 따른 가중치를 설정하며, 이 가중치를 근거로 가상라인 위치에 대응되는 보행자 이동거리를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 카메라로부터 제공되는 촬영영상을 수직한 방향에서 본 수직 보행영상으로 변환한 후, 수직 보행영상에서 횡단보도를 포함하는 배경영상을 제거하고, 배경영상이 제거된 현재 영상과 이전 영상을 비교하여 가상라인을 기준으로 한 이동거리를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부로부터 제공되는 제어신호를 근거로 경고음 또는 경고메시지를 음성출력하는 음성출력부를 추가로 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치
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제1항에 있어서,상기 카메라는 횡단보도 정지선 영역을 포함하는 촬영영상을 상기 제어부로 제공하고,상기 제어부는 상기 카메라로부터 제공되는 횡단보도 정지선 영역 촬영영상에서 차량의 정지선 위반상태를 감시하여 감시 결과정보를 상기 교통관제시스템으로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 촬영영상에서 차량과 보행자의 교통사고 상태를 감시하여 교통사고 정보를 상기 교통관제시스템으로 제공함과 더불어,상기 촬영영상에서 횡단보도상에 움직임이 없는 객체가 존재하는 경우, 해당 촬영영상을 상기 교통관제시스템으로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치
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제1항에 있어서, 보행자를 포함하는 사용자의 휴대단말과 근거리 무선통신을 수행하는 무선통신수단을 추가로 구비하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 무선통신수단을 통해 사용자의 휴대단말로 경고메시지를 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 방식으로 무선송출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치
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제1항에 있어서, 보행자를 포함하는 사용자의 휴대단말과 근거리 무선통신을 수행하는 무선통신수단을 추가로 구비하여 구성됨과 더불어, 실종자 관련 서비스를 제공하는 서비스서버와 결합되어 구성되고, 상기 제어부는 상기 서비스서버로부터 제공되는 실종자 무선단말정보를 포함하는 실종자 정보를 상기 무선통신수단을 통해 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 방식으로 무선송출하며, 이에 대한 사용자단말로부터의 응답정보 수신을 근거로 실종자탐색정보를 상기 서비스서버로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 장치
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교통관제시스템으로부터 제공되는 신호표시정보를 근거로 신호 표시등의 보행등과 정지등을 선택 표시출력함과 더불어 카메라를 통해 제공되는 촬영영상을 근거로 보행자를 보행속도를 판단하여 보행등의 표시 시간을 변경하는 다기능 신호등 장치의 신호등 운영방법에 있어서,상기 신호표시등의 보행등이 표시되면 카메라를 구동하는 제1 단계와,상기 카메라로부터 제공되는 촬영영상에 횡단보도 진행방향에 대응되는 다수의 가상라인을 형성하되, 횡단보도 라인에 수직하는 방향으로 원근감에 대응되는 사선 형태의 다수의 가상라인을 형성하는 제2 단계,상기 가상라인이 형성된 촬영영상에서 횡단보도 진행방향으로 마지막 위치에 존재하는 보행자를 추출하되, 보행등이 표시된 후 일정 시간이 경과한 후에 진입한 보행자에 대해서는 마지막 보행자 추출대상에서 제외하는 제3 단계,상기 가상라인이 형성된 현재 영상과 이전 영상을 비교하여 가상라인을 기준으로 한 마지막 보행자의 이동거리를 산출하되, 상기 카메라로부터 제공되는 원근감을 갖는 촬영영상을 이진 영상으로 변환하고, 이진 영상에서 가상라인에 대한 그레이 스케일값을 이용하여 거리에 따른 가중치를 설정하며, 가중치를 근거로 해당 가상라인 위치에 대응되는 보행자 이동거리를 산출하는 제4 단계,상기 제4 단계에서 비교되는 두 영상간의 시간차와 상기 제4 단계에서 산출된 마지막 보행자 이동거리를 근거로 해당 보행자의 보행속도를 산출하는 제5 단계 및, 상기 제5 단계에서 산출된 보행자의 보행속도와 보행등 표시 출력시간 및 잔여 횡단거리를 분석하여 보행등 표시 시간 이내에 해당 보행자가 횡단보도의 보행을 완료할 수 없는 경우 현재 표시 중인 보행등의 표시시간을 지연시키는 제6 단계 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법
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제17항에 있어서,상기 제1 단계에서 카메라는 횡단보도 정지선 영역을 포함하는 촬영영상을 생성하고, 상기 제1 단계에서 생성된 횡단보도 정지선 영역 촬영영상에서 차량의 정지선 위반상태를 감시하여 감시 결과정보를 상기 교통관제시스템으로 제공하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법
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제17항에 있어서, 상기 제1 단계에서 생성된 촬영영상에서 차량과 보행자의 교통사고 상태를 감시하고, 교통사고 판단시 해당 교통사고 정보를 상기 교통관제시스템으로 제공하하는 단계 또는,상기 제1 단계에서 생성된 촬영영상에서 횡단보도상에 움직임이 없는 객체가 존재하는 경우, 해당 촬영영상을 상기 교통관제시스템으로 제공하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법
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제17항에 있어서, 실종자 관련 서비스를 제공하는 서비스서버로부터 제공되는 실종자 무선단말정보를 저장하는 제11 단계와,상기 제11 단계에서 저장된 실종자 무선단말정보를 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅 방식으로 무선송출하는 제12 단계,상기 제12단계에서 무선 송출되는 실종자 무선단말정보에 대한 응답정보의 수신을 근거로 실종자탐색정보를 상기 서비스서버로 제공하는 제13 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 신호등 운영방법
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