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영상을 구성하는 단위 패치(patch) 영상에서, 각 상기 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들의 픽셀 영상값으로부터 각 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 평가 영상값과 기준 평가 전달량을 계산하고, 각 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀의 평가 영상값과 기준 평가 전달량을 각각 제1축과 제2축으로 2차원 평가선을 설정하는 단계;상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀의 영상값으로부터 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 중심 평가 전달량을 계산하는 단계;상기 영상을 구성하는 단위 패치 영상에서 중심 픽셀의 영상값과 중심 평가 전달량을 상기 2차원 평가선에 배치하여 상기 중심 픽셀의 영상값과 중심 평가 전달량이 상기 평가 범위의 외곽에 분포하는 외곽 중심 픽셀의 분포 비율을 계산하는 단계; 및상기 분포 비율과 설정된 임계 분포 비율을 비교하여 상기 영상이 안개 영상인지 판단하는 단계를 포함하며,상기 평가 범위는 상기 2차원 평가선으로부터 임계 거리 이격하여 설정되며,상기 분포 비율이 상기 임계 분포 비율보다 작은 경우 안개 영상으로 판단하고, 상기 분포 비율이 상기 임계 분포 비율보다 큰 경우 안개 영상이 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 안개 영상의 판단 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 안개 영상의 판단 방법은상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀의 평가 영상값과 기준 평가 전달량은 각각 영상값을 나타내는 제1축과 평가 전달량을 나타내는 제2축에 매핑하여 2차원 평가선을 생성하는 것을 특징으로 하는 안개 영상의 판단 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 분포 비율을 계산하는 단계는상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀의 영상값과 중심 평가 전달량으로부터 상기 2차원 평가선까지의 거리를 계산하는 단계;계산한 거리와 평가 거리를 비교하여 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀이 상기 평가 범위의 외곽에 존재하는지 판단하는 단계; 및상기 평가 범위의 외곽에 존재하는 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀의 수를 카운트하여, 상기 영상을 구성하는 단위 패치 영상의 중심 픽셀의 전체 수와 카운트한 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀의 수로부터 상기 평가 범위의 외곽에 존재하는 분포 비율을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안개 영상의 판단 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 분포 비율을 계산하는 단계는상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀의 영상값과 기준 평가 전달량으로부터 상기 2차원 평가선까지의 거리를 계산하는 단계;계산한 거리와 상기 임계 거리를 비교하여 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀이 상기 평가 범위의 외곽에 존재하는지 판단하는 단계;상기 평가 범위의 외곽에 존재하는 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀의 수를 카운트하는 단계; 및상기 영상을 구성하는 단위 패치 영상의 중심 픽셀의 전체 수와 카운트한 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀의 수로부터 상기 평가 범위의 외곽에 존재하는 중심 픽셀의 분포 비율을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안개 영상의 판단 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 픽셀 영상값은 픽셀을 구성하는 R(Red), G(green), B(blue) 픽셀값 중 최소값인 것을 특징으로 하는 안개 영상의 판단 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 기준 평가 전달량(t(x,y)m)은 아래의 수학식(1)에 의해 계산되며,[수학식 1]여기서 기준 평가 전달량(t(x,y)m)은 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들의 영상값으로부터 계산된 중심 픽셀의 빛의 산란 정도를 나타내며, w은 안개 가중치 값으로 기설정된 값이며, A는 대기값(airlight)으로 설정된 값이며, θ(Im(x,y))은 N×M 크기(N, M은 자연수)를 가지는 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들의 픽셀 영상값 중 중간값을 가지는 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀(x,y)의 평가 영상값인 것을 특징으로 하는 안개 영상의 판단 방법
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입력 영상으로부터 M×N(M, N은 자연수)의 픽셀들로 이루어진 단위 패치 영상을 생성하는 단위 패치 영상 생성부;각 상기 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들의 영상값으로부터 각 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 평가 영상값과 기준 평가 전달량을 계산하는 기준 평가 전달량 계산부; 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀의 영상값으로부터 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 중심 평가 전달량을 계산하는 중심 평가 전달량 계산부;각 상기 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들의 평가 영상값과 기준 평가 전달량을 각각 제1축과 제2축으로 2차원 평가선을 생성하는 평가선 생성부;상기 영상을 구성하는 단위 패치 영상에서 중심 픽셀의 영상값과 중심 평가 전달량을 상기 2차원 평가선에 배치하여 상기 중심 픽셀의 영상값과 중심 평가 전달량이 상기 평가 범위의 외곽에 분포하는 외과 중심 픽셀의 분포 비율을 계산하는 분포 비율 계산부; 및상기 분포 비율과 설정된 임계 분포 비율을 비교하여 상기 영상이 안개 영상인지 판단하는 안개 영상 판단부를 포함하며,상기 평가 범위는 2차원 평가선으로부터 임계 거리 이격되어 설정되며,상기 안개 영상 판단부는 상기 분포 비율이 상기 임계 분포 비율보다 작은 경우 안개 영상으로 판단하고, 상기 분포 비율이 상기 임계 분포 비율보다 큰 경우 안개 영상이 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 안개 영상의 판단 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 평가선 생성부는상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀의 평가 영상값과 기준 평가 전달량은 각각 영상값을 나타내는 제1축과 평가 전달량을 나타내는 제2축에 매핑하여 2차원 평가선을 생성하는 것을 특징으로 하는 안개 영상의 판단 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 기준 평가 전달량 계산부는 상기 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들의 영상값 중 중간값을 가지는 픽셀 영상값으로부터 상기 기준 평가 전달량을 계산하는 것을 특징으로 하는 안개 영상의 판단 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 기준 평가 전달량 계산부는상기 기준 평가 전달량(t(x,y)m)을 아래의 수학식(3)에 의해 계산하며,[수학식 3]여기서 기준 평가 전달량은 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들의 영상값으로부터 계산된 중심 픽셀의 빛의 산란 정도를 나타내며, w은 안개 가중치 값으로 기설정된 값이며, A는 대기값(airlight)으로 설정된 값이며, Im(x,y)는 (x,y)의 좌표를 가지는 픽셀의 픽셀 영상값이며, θ(Im(x,y))은 N×M 크기(N, M은 자연수)를 가지는 단위 패치 영상을 구성하는 픽셀들의 픽셀 영상값 중 중간값을 가지는 픽셀의 영상값인 것을 특징으로 하는 안개 영상의 판단 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 분포 비율 계산부는상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀의 픽셀 영상값과 기준 평가 전달량으로부터 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀로부터 상기 평가선까지의 거리를 계산하는 거리 계산부;계산한 거리와 임계 거리를 비교하여 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀이 상기 평가 범위의 외곽에 존재하는지 판단하는 외곽 판단부; 및상기 평가 범위의 외곽에 존재하는 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀의 수를 카운트하는 카운트부; 및상기 입력 영상을 구성하는 단위 패치 영상의 중심 픽셀의 전체 수와 카운트한 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀의 수로부터 상기 입력 영상을 구성하는 단위 패치 영상의 중심 픽셀들 중 상기 평가 범위의 외곽에 존재하는 중심 픽셀의 분포 비율을 계산하는 비율 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안개 영상의 판단 장치
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