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다중 음원 국지화 기법을 이용한 얼굴 검출 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING FACE USING MULTIPLE SOURCE LOCALIZATION)

  • 기술번호 : KST2015228798
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다중 음원 환경에서 얼굴을 검출하는 얼굴 검출 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 얼굴 검출 장치는 음원 획득 장치로부터 획득된 다중 음원의 주파수를 분석하는 음원 주파수 분석부; 상기 음원 주파수 분석부에 의하여 분석된 다중 음원의 주파수가 사람의 목소리 주파수 범위에 해당하면 상기 다중 음원의 위치를 파악하는 음원 위치 파악부; 및 상기 음원 위치 파악부에 의하여 파악된 다중 음원의 위치에 기초하고 소정의 알고리즘을 이용하여 상기 다중 음원에 대한 얼굴 검출을 수행하는 얼굴 검출부를 포함한다.
Int. CL G01S 11/14 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G01S 5/22(2013.01) G01S 5/22(2013.01)
출원번호/일자 1020140065446 (2014.05.29)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1642084-0000 (2016.07.18)
공개번호/일자 10-2015-0137491 (2015.12.09) 문서열기
공고번호/일자 (20160722) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.05.29)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정연모 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 조재식 대한민국 서울특별시 동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신지 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 ***호실(역삼동, 청원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 경기도 용인시 기흥구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0512375-02
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.09 수리 (Accepted) 4-1-2015-5029677-09
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0332300-03
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2015-0582102-64
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.06.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0582101-18
6 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2015.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0782028-65
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.01.11 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0028795-68
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0028782-75
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0364970-91
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2016.06.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0586333-21
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-0586326-12
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2016.07.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0503309-14
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
음원 획득 장치로부터 획득된 다중 음원의 주파수를 분석하는 음원 주파수 분석부;상기 음원 주파수 분석부에 의하여 분석된 다중 음원의 주파수가 사람의 목소리 주파수 범위에 해당하면 상기 다중 음원의 위치를 파악하는 음원 위치 파악부; 상기 다중 음원의 위치의 밀도가 가장 큰 범위를 얼굴 검출 범위로 선정하는 얼굴 검출 범위 결정부; 및상기 얼굴 검출 범위에서 소정의 알고리즘을 이용하여 상기 다중 음원에 대한 얼굴 검출을 수행하는 얼굴 검출부;를 포함하며,상기 음원 위치 파악부는 상기 다중 음원의 지향성에 기초하여 파악된 음원의 방향 및 상기 다중 음원의 주파수 대역별 시간차로부터 파악된 거리에 기초하여 파악된 음원의 거리를 통해 음원의 위치를 파악하며, 상기 음원 위치 파악부는 사람이 낼 수 있는 목소리 주파수 범위에 해당하는 주파수 영역에 대해서만 음원의 위치를 파악하는 프로세서를 실행하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 음원 획득 장치는 전방 마이크로폰, 후방 마이크로폰, 좌측 마이크로폰 및 우측 마이크로폰이 십자 형태로 배열된 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 음원 주파수 분석부는 상기 음원 획득 장치에 의하여 획득된 다중 음원 신호를 디지털 신호로 변환하고 상기 디지털 신호를 주파수 영역의 신호로 변환하여 상기 다중 음원의 주파수를 분석하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 음원 위치 파악부는 상기 주파수 영역에서 주파수 대역별 시간차를 산출하고, 상기 산출된 주파수 대역별 시간차로부터 산출된 최종 시간차를 이용하여 상기 다중 음원의 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 얼굴 검출부는 주변 픽셀들 사이의 상관 관계에 기반한 LBP(Local Binary Pattern) 알고리즘을 이용하여 얼굴 검출을 수행하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 장치
7 7
음원 획득 장치로부터 획득된 다중 음원의 주파수를 분석하는 단계;상기 분석된 다중 음원의 주파수가 사람의 목소리 주파수 범위에 해당하면 상기 다중 음원의 위치를 파악하는 단계;상기 다중 음원의 위치의 밀도가 가장 큰 범위를 얼굴 검출 범위로 선정하는 단계; 및상기 얼굴 검출 범위에서 소정의 알고리즘을 이용하여 상기 다중 음원에 대한 얼굴 검출을 수행하는 단계;를 포함하며,상기 음원 위치를 파악하는 단계는 상기 다중 음원의 지향성에 기초하여 파악된 음원의 방향 및 상기 다중 음원의 주파수 대역별 시간차로부터 파악된 거리에 기초하여 파악된 음원의 거리를 통해 음원의 위치를 파악하며, 사람이 낼 수 있는 목소리 주파수 범위에 해당하는 주파수 영역에 대해서만 음원의 위치를 파악하는 프로세서를 실행하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 방법
8 8
삭제
9 9
제7항에 있어서,상기 음원 획득 장치는 전방 마이크로폰, 후방 마이크로폰, 좌측 마이크로폰 및 우측 마이크로폰이 십자 형태로 배열된 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 방법
10 10
제7항에 있어서,상기 음원 주파수 분석 단계에서는 상기 음원 획득 장치에 의하여 획득된 다중 음원 신호를 디지털 신호로 변환하고 상기 디지털 신호를 주파수 영역의 신호로 변환하여 상기 다중 음원의 주파수를 분석하고,상기 음원 위치 파악 단계에서는 상기 주파수 영역에서 주파수 대역별 시간차를 산출하고, 상기 산출된 주파수 대역별 시간차로부터 산출된 최종 시간차를 이용하여 상기 다중 음원의 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 방법
11 11
제7항에 있어서,상기 얼굴 검출 수행 단계에서는 주변 픽셀들 사이의 상관 관계에 기반한 LBP(Local Binary Pattern) 알고리즘을 이용하여 얼굴 검출을 수행하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 방법
12 12
제7항, 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 경기지방 중소기업청 경희대학교 산학협력단 산학연협력기술개발 전장로봇에 적용하기 위한 음원국지화와 얼굴검출의 최적화 기술 개발