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CT영상으로부터 치열구조의 자동추출방법

  • 기술번호 : KST2015002117
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 교정치료에 사용되는 피검자의 CT영상에서 이미지 프로세싱을 통하여 피검자의 치열구조를 자동적으로 추출하여 획득한 치아정보와 피검자의 실제 치아와의 매칭률을 높임으로써 정밀한 교정치료를 돕는 동시에 교정치료에 있어 치아 이동과 치아의 변화량을 정량적으로 해석 가능한 CT영상으로부터 치열구조의 자동추출방법을 제공한다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) A61B 6/14 (2006.01)
CPC G06K 9/46(2013.01) G06K 9/46(2013.01) G06K 9/46(2013.01) G06K 9/46(2013.01) G06K 9/46(2013.01)
출원번호/일자 1020120082679 (2012.07.27)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1381061-0000 (2014.03.27)
공개번호/일자 10-2014-0015031 (2014.02.06) 문서열기
공고번호/일자 (20140404) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.07.27)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박헌국 대한민국 서울 동대문구
2 최삼진 대한민국 서울 동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손민 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, *층(문정동)(특허법인한얼)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 경기도 용인시 기흥구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0604447-02
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.06.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.09.23 수리 (Accepted) 9-1-2013-0075247-01
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0657934-37
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.11.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1016745-80
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.11.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-1016743-99
7 등록결정서
Decision to grant
2014.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0196273-65
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.09 수리 (Accepted) 4-1-2015-5029677-09
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) CT촬영장치를 통하여 피검자의 CT영상을 획득하는 단계;(b) 영상처리장치로 전송된 상기 획득된 CT영상에 대한 보정 및 노이즈 제거를 통해 치아정보를 선택하는 영상처리단계;(c) 상기 영상처리된 CT영상에서 치아영상을 추출하는 단계; 및(d) 상기 추출된 치아영상을 기반으로 2차 다항식 피팅 알고리즘을 통해 상기 피검자의 치열구조를 영상출력장치에서 출력하는 단계;를 포함하고,상기 (b) 단계는,(b1) 상기 획득된 CT영상 중 선택된 CT영상에서 치아의 펄프에 해당하는 부분만을 삭제 보정하는 인필(infill) 처리된 CT영상을 통하여 각 방향의 필터링 정도를 다르게 결정하여 노이즈를 제거하는 비등방성 확산 필터로 처리하는 단계;를 포함하며,상기 (b1) 단계의 상기 비등방성 확산 필터 처리는,(단, I(if, t)는 반복스텝 t에서의 영상이미지, dvi는 발산연산자, 는 국부적인 영상 그라디언트, C(if, t)는 영상 그라디언트 크기의 단조감소함수(monotonically decreasing function)의 확산함수)의 열전도 방정식인 비등방성 프로세스를 연산하여 상기 치아영상의 노이즈를 제거하고, 그리고상기 시간(t)과 상기 치아영상의 노이즈는 비례관계에 있는 것을 특징으로 하는,CT영상으로부터 치열구조의 자동추출방법
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 (b) 단계는, 상기 (b1) 단계 이후,(b2) 상기 비등방성 확산 필터로 처리된 CT영상을 이진화 처리하는 단계;(b3) 상기 이진화 처리된 CT영상을 침식(erode) 처리하는 단계; 및(b4) 상기 침식 처리된 CT영상을 자동화 선택 처리하여 치아 정보만을 선택하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,CT영상으로부터 치열구조의 자동추출방법
4 4
제 3 항에 있어서,상기 (c) 단계는,(c1) 상기 (b) 단계 이후 상기 자동화 선택 처리된 치아영상을 팽창(dilate) 처리하는 단계;(c2) 상기 팽창 처리된 상기 치아영상을 마스킹(masking) 처리하는 단계;(c3) 상기 마스킹 처리된 치아영상을 다시 인필 처리하는 단계; 및(c4) 상기 인필 처리된 치아영상에 대해 형태학적(morphological) 필터링을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,CT영상으로부터 치열구조의 자동추출방법
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제 4 항에 있어서,상기 (d) 단계는,(d1) 상기 (c) 단계 이후 상기 형태학적 필터링 처리된 치아영상의 가장자리 정보를 추출하는 단계;(d2) 상기 치아영상의 가장자리 정보를 기반으로 상기 2차 다항식 피팅 알고리즘에 의해 치열구조를 추출하는 단계; 및(d3) 상기 영상출력장치를 통해 상기 추출된 치열구조를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,CT영상으로부터 치열구조의 자동추출방법
6 6
삭제
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제 1 항에 있어서,상기 확산함수를 선택하기 위한 모든 영상은,의 확산 프로세스를 연산하여 획득되고, 그리고상기 확산 프로세스는 최근접한 4개의 이웃영상에 의한 흐름이 같은 양에 의한 영상(if)에서 각각의 픽셀(x, y)의 업데이트로 이루어지는 것을 특징으로 하는,CT영상으로부터 치열구조의 자동추출방법
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제 7 항에 있어서,상기 최근접한 4개의 이웃 영상은,(단, 는 반복상수, 는 최근접한 이웃영상의 차이를 이용하여 계산된 국부적인 그라디언트의 방향, 최근접한 이웃영상의 차이는 인 반복스텝 t에서 동쪽방향으로 , 서쪽방향으로 , 남쪽방향으로 , 북쪽방향으로 를 의미함)의 식을 연산하여 획득하는 것을 특징으로 하는,CT영상으로부터 치열구조의 자동추출방법
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제 1 항에 있어서,상기 (a) 단계는,(a1) CT촬영장치에서 다수의 치아영상을 획득하는 단계; 및(a2) 상기 다수의 치아영상 중 하나를 선택하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,CT영상으로부터 치열구조의 자동추출방법
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 경희대학교 산학협력단 미래기반기술개발사업 하이브리드 기술기반 4차원 차세대 교정치료시스템 개발