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지역 하이브리드 패턴의 부호화 방법과 이를 이용한 하이브리드 배경 모델링 방법 및 장치(ENCODING METHOD OF LOCAL HYBRID PATTERN, METHOD AND APPARATUS OF HYBRID BACKGROUND MODELING USING THEREOF)

  • 기술번호 : KST2018004022
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 에지 화소의 부호화 방법과 이를 이용한 배경 모델링 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 영상 프레임을 경계 영역과 내부 영역으로 구분하는 방법에 있어서, 에지 연산자를 적용하여 산출되는 에지 반응 크기(Gradient magnitude)를 이용하여 상기 영상 프레임으로부터 후보 에지 화소를 추출하는 단계, 상기 에지 화소와 인접한 이웃 화소의 에지 반응 크기(Gradient magnitude)와 에지 방위(Gradient direction)를 이용하여, 상기 이웃 화소의 에지점수를 산출하는 단계, 상기 에지점수가 높은 순으로 n개의 이웃 화소를 선정하여, 상기 n개의 이웃 화소의 에지점수가 기 설정된 경계 영역 조건을 만족하는지 판단하는 단계, 상기 판단 결과 모두 상기 경계 영역 조건을 만족하면, 상기 후보 에지 화소를 경계 영역으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 일 특징으로 한다. 이러한 본 발명에 의하면, 경계 영역의 에지 화소가 주변 에지와 이루는 형태 정보를 부호화함으로써, 배경과 전경의 구분력을 높일 수 있다.
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC G06T 7/12(2013.01)G06T 7/12(2013.01)G06T 7/12(2013.01)G06T 7/12(2013.01)
출원번호/일자 1020160128104 (2016.10.05)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0037667 (2018.04.13) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.05)
심사청구항수 24

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 채옥삼 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 김재면 대한민국 경기도 수원시 영통구
3 홍석진 대한민국 경기도 부천시 신흥로번길 ,
4 송기훈 대한민국 경기도 용인시 기흥구
5 류병용 대한민국 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 노철호 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 경기도 용인시 기흥구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0962201-23
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.09.07 수리 (Accepted) 9-1-2017-0029492-06
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0746250-20
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.12.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1294632-10
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-1294636-03
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0283746-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상 프레임을 경계 영역과 내부 영역으로 구분하는 방법에 있어서,에지 연산자를 적용하여 산출되는 에지 반응 크기(Gradient magnitude)를 이용하여 상기 영상 프레임으로부터 후보 에지 화소를 추출하는 단계;상기 후보 에지 화소와 인접한 이웃 화소에 부여된 에지 방위(Gradient direction)에 대응되는 가중치와 상기 이웃 화소의 에지 반응 크기(Gradient magnitude)를 연산하여 상기 이웃 화소의 에지점수를 산출하는 단계;상기 에지점수가 높은 순으로 n개의 이웃 화소를 선정하여, 상기 선정된 이웃 화소의 에지점수가 기 설정된 경계 영역 조건을 만족하는지 판단하는 단계;상기 판단 결과 모두 상기 경계 영역 조건을 만족하면, 상기 후보 에지 화소를 경계 영역으로 설정하는 단계를 포함하며,상기 가중치는 상기 이웃 화소가 상기 후보 에지 화소와 에지 형태를 나타낼 확률에 대응되는 값인 영상 프레임의 영역 구분 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 판단 결과, 상기 n개의 이웃 화소 중 하나 이상이 상기 경계 영역 조건을 만족하지 않으면, 상기 후보 에지 화소를 내부 영역으로 설정하는 단계를 더 포함하는 영상 프레임의 영역 구분 방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 경계 영역 조건을 만족하는지 판단하는 단계는,상기 선정된 n개의 이웃 화소의 에지점수가 기 설정된 임계 값 이상이면, 상기 경계 영역 조건을 만족하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 영상 프레임의 영역 구분 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 후보 에지 화소와 인접한 하나 이상의 이웃 화소 중 에지 반응 크기가 가장 큰 n개의 이웃 화소를 선정하는 단계;상기 선정된 이웃 화소의 에지 방위 값이 상기 선정된 이웃 화소의 위치에서 상기 에지 화소와 에지 형태를 생성할 수 있는 값인지 판단하는 단계;상기 판단 결과에 따라 상기 후보 에지 화소를 지역 하이브리드 패턴으로 부호화하는 단계;상기 영상 프레임에 포함된 임의의 화소가 부호화되었는지 판단하는 단계;상기 부호화 여부 판단 결과에 따라, 부호화된 화소를 경계 영역으로 설정하고, 부호화되지 않은 화소를 내부 영역으로 설정하는 단계를 포함하는 영상 프레임의 영역 구분 방법
6 6
경계 영역으로 구분된 에지 화소를 지역 하이브리드 패턴으로 부호화하는 방법에 있어서, 상기 에지 화소와 인접한 이웃 화소에 기 설정된 규칙에 따라 인덱스를 부여하는 단계;상기 이웃 화소 중, 에지 반응 크기와 에지 방위 값을 이용하여 n개의 이웃 화소를 선정하는 단계;상기 선정된 n개의 이웃 화소의 인덱스를 이진수로 변환하는 단계;상기 이진수로 변환된 n개의 인덱스를 연결하여 지역 하이브리드 패턴 코드를 생성하는 단계를 포함하는 부호화 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 n개의 이웃 화소를 선정하는 단계는, 상기 이웃 화소의 에지 방위 값에 대응되는 가중치를 상기 이웃 화소에 부여하는 단계;상기 이웃 화소에 부여된 가중치와 상기 이웃 화소의 에지 반응 크기를 연산하여 상기 이웃 화소의 에지점수를 산출하는 단계;상기 에지점수가 높은 순으로 n개의 이웃 화소를 선정하는 단계를 포함하며,상기 가중치는 상기 이웃 화소가 후보 에지 화소와 에지 형태를 나타낼 확률에 대응되는 값인 부호화 방법
8 8
제6항에 있어서, 상기 지역 하이브리드 패턴 코드는상기 에지 화소의 에지 방향 정보를 나타내는 방향 비트(bit)를 더 포함하는 부호화 방법
9 9
제6항에 있어서, 상기 지역 하이브리드 패턴 코드는상기 이웃 화소가 경계 영역인지 내부 영역인지를 나타내는 플래그 비트(flag bit)를 더 포함하는 부호화 방법
10 10
제6항에 있어서,상기 기 설정된 규칙에 따라 인덱스를 부여하는 단계는상기 이웃 화소의 에지점수에 따라 인덱스를 부여하는 단계 또는 상기 에지 화소에 대한 상기 이웃 화소의 위치에 따라 인덱스를 부여하는 단계를 포함하는 부호화 방법
11 11
배경 모델링 방법에 있어서, 입력 영상 프레임을 경계 영역과 내부 영역으로 구분하여 지역 하이브리드 패턴으로 부호화하는 단계;하나 이상의 입력 영상 프레임의 지역 하이브리드 패턴을 이용하여 화소별 배경 모델을 생성 및 갱신하는 단계를 포함하며, 상기 화소별 배경 모델 생성 및 갱신 단계는기 생성된 배경 모델의 제 1 코드와 상기 입력 영상 프레임의 제 2 코드 간 거리를 산출하여 상기 제 1 코드와 상기 제 2 코드가 유사 코드인지 판단하는 단계; 상기 제 1 코드와 상기 제 2 코드가 유사 코드이면, 상기 제 1 코드의 가중치를 증가시키고,상기 제1 코드와 상기 제2 코드가 비유사 코드이면, 상기 기 생성된 배경 모델에 존재하는 코드의 개수가 기 설정된 기준 개수 미만일 경우 상기 제2 코드를 상기 배경 모델에 추가하고, 상기 기 생성된 배경 모델에 존재하는 코드의 개수가 상기 기준 개수 이상일 경우 상기 배경 모델에서 가장 낮은 가중치를 갖는 코드를 상기 제2 코드로 교체하는 단계를 포함하는 배경 모델링 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 제 1 코드와 상기 제 2 코드가 경계 영역에 대응되는 경계 코드인 경우 상기 유사 코드 판단 단계는,상기 제 1 코드로부터 하나 이상의 제 1 인덱스를 추출하는 단계;상기 제 2 코드로부터 하나 이상의 제 2 인덱스를 추출하는 단계;상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스의 차이를 연산하는 단계;상기 연산된 값이 기 설정된 임계 값 이하이면 유사 코드로 판단하는 단계;를 포함하는 배경 모델링 방법
13 13
삭제
14 14
배경 모델링을 수행하는 장치에 있어서, 화소의 에지 반응 크기와 에지 방위를 이용하여 입력 영상 프레임을 경계 영역과 내부 영역으로 구분하는 영역 판단부;구분된 입력 영상 프레임을 지역 하이브리드 패턴으로 부호화하는 부호화부;하나 이상의 입력 영상 프레임의 지역 하이브리드 패턴을 이용하여 화소별 배경 모델을 생성 및 갱신하는 배경 모델 생성부를 포함하고,상기 부호화부는 경계 영역으로 구분된 에지 화소를 지역 하이브리드 패턴으로 부호화하는 경계 영역 부호화부를 포함하며, 상기 경계 영역 부호화부는상기 에지 화소와 인접한 이웃 화소에 기 설정된 규칙에 따라 인덱스를 부여하는 인덱싱부;상기 이웃 화소 중, 에지 반응 크기와 에지 방위 값을 이용하여 n개의 이웃 화소를 선정하는 이웃 화소 선정부;상기 선정된 n개의 이웃 화소의 인덱스를 이진수로 변환하는 인덱스 변환부;상기 이진수로 변환된 n개의 인덱스를 연결하여 지역 하이브리드 패턴 코드를 생성하는 코드 생성부를 포함하는 배경 모델링 장치
15 15
제14항에 있어서, 상기 영역 판단부는에지 연산자를 적용하여 산출되는 에지 반응 크기(Gradient magnitude)를 이용하여 상기 영상 프레임으로부터 후보 에지 화소를 추출하는 에지 화소 추출부;상기 후보 에지 화소와 인접한 이웃 화소의 에지 반응 크기(Gradient magnitude)와 에지 방위(Gradient direction)를 이용하여, 상기 이웃 화소의 에지점수를 산출하는 점수 산출부;상기 에지점수가 높은 순으로 n개의 이웃 화소를 선정하여, 상기 n개의 이웃 화소의 에지점수가 기 설정된 경계 영역 조건을 만족하는지 판단하고, 만족하는 것으로 판단되면, 상기 후보 에지 화소 및 상기 n개의 이웃 화소를 경계 영역으로 설정하는 영역 설정부를 포함하는 배경 모델링 장치
16 16
제15항에 있어서, 상기 영역 설정부는상기 판단 결과 상기 n개의 이웃 화소 중 하나 이상이 상기 경계 영역 조건을 만족하지 않으면, 상기 후보 에지 화소를 내부 영역으로 설정하는 배경 모델링 장치
17 17
제15항에 있어서,상기 점수 산출부는상기 이웃 화소의 에지 방위 값에 대응되는 가중치를 상기 이웃 화소에 부여하는 가중치 부여부;상기 이웃 화소에 부여된 가중치와 상기 이웃 화소의 에지 반응 크기를 연산하여 상기 이웃 화소의 에지점수를 산출하는 연산부를 포함하며상기 가중치는 상기 이웃 화소가 상기 후보 에지 화소와 에지 형태를 나타낼 확률에 대응되는 값인 배경 모델링 장치
18 18
제15항에 있어서,상기 영역 설정부는상기 n개의 이웃 화소의 에지점수가 기 설정된 임계 값 이상이면, 상기 경계 영역 조건을 만족하는 것으로 판단하는 배경 모델링 장치
19 19
제15항에 있어서,상기 영역 설정부는상기 후보 에지 화소와 인접한 하나 이상의 이웃 화소 중 에지 반응 크기가 가장 큰 n개의 이웃 화소를 선정하고, 상기 선정된 이웃 화소의 에지 방위 값이 상기 선정된 이웃 화소의 위치에서 상기 후보 에지 화소와 에지 형태를 생성할 수 있는지 판단하고, 상기 부호화부가 상기 판단 결과에 따라 상기 후보 에지 화소를 지역 하이브리드 패턴으로 부호화하면, 상기 영상 프레임에 포함된 임의의 화소가 부호화되었는지 판단하여, 상기 부호화 여부 판단 결과에 따라 부호화된 화소를 경계 영역으로 설정하고, 부호화되지 않은 화소를 내부 영역으로 설정하는 배경 모델링 장치
20 20
삭제
21 21
제14항에 있어서,상기 이웃 화소 선정부는상기 이웃 화소의 에지 방위 값에 대응되는 가중치를 상기 이웃 화소에 부여하고, 상기 이웃 화소에 부여된 가중치와 상기 이웃 화소의 에지 반응 크기를 연산하여 상기 이웃 화소의 에지점수를 산출하고, 상기 에지점수가 높은 순으로 n개의 이웃 화소를 선정하며, 상기 가중치는 상기 이웃 화소가 상기 에지 화소와 에지 형태를 나타낼 확률에 대응되는 값인 배경 모델링 장치
22 22
제14항에 있어서, 상기 지역 하이브리드 패턴 코드는상기 에지 화소의 에지 방향 정보를 나타내는 방향 비트(bit)를 더 포함하는 배경 모델링 장치
23 23
제14항에 있어서, 상기 지역 하이브리드 패턴 코드는상기 에지 화소가 경계 영역인지 내부 영역인지를 나타내는 플래그 비트(flag bit)를 더 포함하는 배경 모델링 장치
24 24
제14항에 있어서,상기 인덱싱부는상기 이웃 화소의 에지점수에 따라 인덱스를 부여하거나, 상기 에지 화소에 대한 상기 이웃 화소의 위치에 따라 인덱스를 부여하는 배경 모델링 장치
25 25
제14항에 있어서,상기 배경 모델 생성부는기 생성된 배경 모델의 제 1 코드와 상기 입력 영상 프레임의 제 2 코드 간 거리를 산출하여 상기 제 1 코드와 상기 제 2 코드가 유사 코드인지 판단하는 유사 코드 판단부;상기 제 1 코드와 상기 제 2 코드가 유사 코드이면, 상기 제 1 코드의 가중치를 증가시키는 가중치 변환부를 포함하는 배경 모델링 장치
26 26
제25항에 있어서,상기 유사 코드 판단부는상기 제 1 코드와 상기 제 2 코드가 경계 영역에 대응되는 경계 코드인 경우 상기 제 1 코드로부터 하나 이상의 제 1 인덱스를 추출하고, 상기 제 2 코드로부터 하나 이상의 제 2 인덱스를 추출하는 인덱스 추출부;상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스의 차이를 연산하는 인덱스 연산부;상기 연산된 값이 기 설정된 임계 값 이하이면 유사 코드로 판단하는 판단부;를 포함하는 배경 모델링 장치
27 27
제25항에 있어서, 상기 배경모델 생성부는상기 유사 코드 판단부의 판단 결과, 상기 제 1 코드와 상기 제 2 코드가 비유사 코드이면 상기 기 생성된 배경 모델에 존재하는 코드의 개수가 기 설정된 기준 개수 미만인지 판단하고, 상기 판단 결과 상기 코드의 개수가 상기 기준 개수 미만이면 상기 제 2 코드를 상기 배경 모델에 추가하고, 상기 코드의 개수가 상기 기준 개수 이상이면 상기 배경 모델에서 가장 낮은 가중치를 갖는 코드를 상기 제 2 코드로 교체하는 추가 교체부를 더 포함하는 배경 모델링 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 경희대학교 산학협력단 중견연구자지원사업 지역미세패턴 기술자를 기반으로 하는 하이브리드 배경모델링
2 미래창조과학부 경희대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 해외ICT 전문인력활용촉진 축적된 데이터의 활용을 위한 빅데이터 분석 및 처리 기술 개발