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안개 영상을 구성하는 단위 패치(patch) 영상에서 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 중심 픽셀 영상값과 상기 단위 패치 영상에서 상기 중심 픽셀에 인접하고 있는 각 인접 픽셀에 대한 인접 픽셀 영상값 사이의 차이값을 계산하는 단계와, 상기 차이값으로부터 상기 각 인접 픽셀의 분할 영상 요인값을 계산하는 단계와, 상기 각 인접 픽셀의 분할 영상 요인값과 임계값을 비교하는 단계와, 상기 임계값보다 작은 분할 영상 요인값을 가지는 인접 픽셀들과 상기 중심 픽셀로 이루어진 분할 영상을 생성하는 단계를 구비하는 분할 영상의 생성 단계;상기 분할 영상에 존재하는 픽셀들로 상기 단위 패치 영상에서 빛의 산란 정도를 나타내는 상기 단위 패치 영상의 평가 전달량을 계산하는 단계; 및상기 중심 픽셀에 상기 평가 전달량을 적용하여 상기 안개 영상에서 안개를 제거한 안개 보상 영상을 생성하는 단계를 포함하며,상기 분할 영상 요인값은 아래의 수학식(1)에 의해 계산되며,[수학식 1]여기서 Im(u,v)는 단위 패치 영상에 존재하는 인접 픽셀 영상값이며, Im(x,y)는 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀 영상값인 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 중심 픽셀의 영상값과 상기 인접 픽셀의 영상값은 픽셀을 구성하는 픽셀값의 최소값인 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 중심 픽셀 영상값과 상기 인접 픽실의 영상값은 픽셀을 구성하는 픽셀값의 평균값인 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 방법
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제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 픽셀을 구성하는 픽셀값은 R(Red), G(green), B(blue) 명도값인 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 방법
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제 5 항에 있어서,상기 안개 보상 영상(J(x, y))은 아래의 수학식(2)에 의해 계산되며,[수학식 2]여기서 t(x,y)E는 안개 영상(O(x,y))을 구성하는 픽셀(x,y)의 평가 전달량이며, AI는 대기 산란광의 크기로 설정된 값인 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 평가 전달량(t(x,y)E)은 아래의 수학식(3)에 의해 계산되며,[수학식 3]여기서 는 상기 안개 영상의 픽셀(O(x,y))의 R, G, B 명도 최소값을 의미하며, 는 N×M 크기(N, M은 자연수)로 설정된 단위 패치 영상에서 최소 픽셀값을 의미하며, w는 안개 가중치 값으로 안개 보상 영상을 획득하기 위해 설정되는 상수인 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 평가 전달량(t(x,y)E)은 아래의 수학식(4)에 의해 계산되며,[수학식 4]여기서 는 상기 안개 영상의 픽셀(O(x,y))의 R, G, B 명도 최소값을 의미하며, 는 N×M 크기(N, M은 자연수)로 설정된 단위 패치 영상에서 중간 픽셀값을 의미하며, w는 안개 가중치 값으로 안개 보상 영상을 획득하기 위해 설정되는 상수인 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 방법
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안개 영상을 구성하는 단위 패치(patch) 영상에서 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀에 대한 중심 픽셀 영상값과 상기 단위 패치 영상에서 상기 중심 픽셀에 인접하고 있는 각 인접 픽셀에 대한 인접 픽셀 영상값 사이의 차이값으로부터 상기 각 인접 픽셀의 분할 영상 요인값을 계산하는 요인값 계산부와, 상기 분할 영상 요인값과 임계값을 비교하여 상기 임계값보다 작은 분할 영상 요인값을 가지는 인접 픽셀들과 상기 중심 픽셀로 이루어진 분할 영상을 생성하는 영역 생성부를 구비하는 분할 영상 생성부; 상기 분할 영상에 존재하는 픽셀들로 상기 단위 패치 영상에서 빛의 산란 정도를 나타내는 상기 단위 패치 영상의 평가 전달량을 계산하는 평가 전달량 계산부; 및상기 중심 픽셀에 상기 평가 전달량을 적용하여 상기 안개 영상에서 안개를 제거한 안개 보상 영상을 생성하는 보상부를 포함하며,상기 분할 영상 요인값은 아래의 수학식(1)에 의해 계산되며,[수학식 1]여기서 Im(u,v)는 단위 패치 영상에 존재하는 인접 픽셀 영상값이며, Im(x,y)는 상기 단위 패치 영상의 중심 픽셀 영상값인 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 장치
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