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사용자의 양발이 안착되는 발판을 가진 발목 신장기의 구동 시스템에 있어서,상기 발목 신장기의 발판은 2개의 외번 발판과, 상기 2개의 외번 발판에 기구적으로 연결되어 상기 2개의 외번 발판을 동시에 배굴시키는 하나의 배굴 발판으로 구성되며,사용자 인터페이스를 통해 사용자가 각종 명령 및 설정값을 입력할 수 있게 하는 사용자 입력부,사용자가 입력한 각종 설정값을 저장하는 설정값 저장부,상기 사용자 입력부로부터 수신되는 사용자 명령에 대응하여 각 구성에 대한 전반적인 제어를 수행하는 메인 제어부,상기 메인 제어부의 제어에 따라 동작하여 디폴트 설정값 또는 사용자가 입력한 배굴 및 외번 중 적어도 하나를 위한 설정값을 연산처리하여 설정값에 대응하는 배굴용 제어신호나 외번용 제어신호 중 적어도 하나를 생성하고 생성한 배굴용 제어신호로 상기 하나의 배굴발판을 구동시켜 배굴 운동이 수행되게 하며, 생성한 외번용 제어신호로 상기 2개의 외번발판을 구동시켜 외번 운동이 수행되게 하는 발판 제어부,상기 메인 제어부의 제어에 따라 동작하여 디폴트 설정값 또는 사용자가 입력한 진동자극을 위한 설정값을 연산처리하여 설정값에 대응하는 스위칭 주파수를 생성하고 생성한 스위칭 주파수를 출력하는 진동자극 제어부, 사용자의 앞정강근 부근에 장착되고 상기 스위칭 주파수에 대응하는 진동 주파수로 진동하는 진동 자극부,상기 메인 제어부의 제어에 따라 동작하여 디폴트 설정값 또는 사용자가 입력한 전기자극을 위한 설정값을 연산처리하여 설정값에 대응하는 전기자극 제어신호를 생성하고 생성한 전기자극 제어신호를 출력하는 전기자극 제어부, 그리고사용자의 앞정강근에 부착되고 상기 전기자극 제어신호에 대응하는 강도 및 주파수의 전류를 생성하여 사용자의 앞정강근에 제공하는 전기 자극부를 포함하며,상기 사용자 입력부는 배굴 운동 및 외번 운동에 대한 수치값을 입력하는 제1 부분, 상기 진동 자극부의 동작을 위한 제3 설정값을 입력하는 제2 부분 및 상기 전기 자극부의 동작을 위한 제4 설정값을 입력하는 제3 부분을 가지는 유저 인터페이스를 포함하고, 상기 제1 부분에는 배굴을 위해 상기 배굴 발판이 움직이는 정도에 대한 수치값을 설정하기 위한 부분, 외번을 위해 상기 2개의 외번 발판이 움직이는 정도에 대한 수치값을 설정하기 위한 부분, 배굴이나 외번 운동의 속도를 설정하기 위한 부분, 배굴이나 외번 동작의 반복 횟수를 설정하기 위한 부분, 배굴이나 외번 동작에서의 홀드(hold) 타임을 설정하기 위한 부분 및 배굴이나 외번 동작에서의 릴렉스(relax) 타임을 설정하기 위한 부분을 포함하며, 상기 발판 제어부는 배굴 운동의 수치값이 설정되는 경우에 발판 구동부에 배굴용 제어신호를 제공하여 상기 배굴 발판이 동작하게 하고, 외번 운동의 수치값이 설정되는 경우에 발판 구동부에 외번용 제어신호를 제공하여 상기 2개의 외번 발판이 동작하게 하는, 발목 신장기의 구동 시스템
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