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| 요약 |
본 발명은 손목 관절을 견인하는 동작과, 환자의 손목 부위에 압력을 가하는 글라이딩 동작 및 손바닥 및 손가락 부분에 대한 스트레칭 동작이 가능한 수부 재활장치에 관한 것으로, 팔 부위가 고정 안착되는 베이스 플레이트; 손바닥 부위가 고정 안착되는 손바닥 거치부재를 포함하고, 상기 베이스 플레이트에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 플레이트; 손목 부위를 감싸면서 상기 손목 부위를 가압하여 글라이딩 치료 효과를 제공하기 위한 글라이딩 부재; 동력을 전달하기 위한 적어도 하나 이상의 구동수단; 상기 구동수단에 의해 발생된 동력을 전달하여 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시키거나 상기 손바닥 거치부재를 축 회전시키거나 상기 글라이딩 부재를 당겨 손목에 압력을 가하도록 하는 링크부재; 및 상기 구동수단을 제어하여 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시켜 손목을 견인함과 동시에 상기 글라이딩 부재를 당겨 손목에 압력을 가하고, 상기 손바닥 거치부재를 축 회전시켜 상기 손바닥을 스트레칭시키는 제어수단을 포함한다.
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| Int. CL |
A61H 1/02 (2006.01.01) A61H 1/00 (2006.01.01) A61N 1/36 (2006.01.01) A61H 23/02 (2006.01.01)
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| CPC |
A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01)
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| 출원번호/일자 |
1020160140908
(2016.10.27)
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| 출원인 |
한국로봇융합연구원
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| 등록번호/일자 |
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| 공개번호/일자 |
10-2018-0046409
(2018.05.09)
문서열기
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| 공고번호/일자 |
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| 국제출원번호/일자 |
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| 국제공개번호/일자 |
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| 우선권정보 |
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| 법적상태 |
등록 |
| 심사진행상태 |
수리 |
| 심판사항 |
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| 구분 |
신규 |
| 원출원번호/일자 |
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| 관련 출원번호 |
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| 심사청구여부/일자 |
Y
(2020.05.12)
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| 심사청구항수 |
7 |
