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환자를 지지하는 베이스 프레임(100);상기 베이스 프레임(100)에 설치되고, 발가락 부위가 승강되도록 축 회동 가능한 구조를 가지는 제1 플레이트(400); 환자 발바닥의 내반 및 외반 운동이 가능하도록 상기 제1 플레이트(400) 내측에 설치되어 발바닥의 측면 부위가 승강되도록 축 회동 가능한 구조를 가지는 제2 플레이트(500);상기 제1 플레이트(400) 및 제2 플레이트(500)를 구동시키기 위한 구동수단(A);상기 구동수단(A)에 의한 동력을 상기 제1 플레이트(400) 및 제2 플레이트(500)에 전달하기 위한 동력전달수단(T);상기 구동수단(T)을 제어하여 발목 및 발바닥을 스트레칭시키기 위한 제어수단(CON); 및상기 제어수단(CON)에 의해 제어되어 상기 하지의 근육에 전기자극을 가하기 위한 전기자극 발생수단(700)을 포함하는 하지재활장치
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제1항에 있어서,상기 제1플레이트(400)는 중공의 사각형 형상인 외곽 프레임(430)과, 상기 제1프레임(410)에서 마주보는 변의 중앙부을 연결하며 양 측에 개방부(O)를 형성하는 제1프레임(410)과, 상기 제1프레임(410)의 일 측에서 직교 방향 양 측으로 연장되고 외곽 프레임(430) 내측에 접하는 제2프레임(420)과, 상기 제1프레임(410) 일 측에 구비되어 제2플레이트(500)를 회동하는 회동부(440)로 이루어지고,상기 제2플레이트(500)는 상기 제1프레임(410) 양 측에 형성되는 개방부(O)에 각각 배치되고 상기 회동부(440)에 연결되는 제2플레이트 본체(510)로 이루어지며,상기 회동부(440)는 상기 제1프레임(410)에 고정되는 힌지(441)와 상기 힌지(441)에 회동 가능하게 결합되는 고정 바아(442)로 이루어지며,상기 고정 바아(442)에 상기 제2플레이트 본체(510)가 고정되는 하지재활장치
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제1항에 있어서,상기 동력전달수단(T)은 상기 제2플레이트(500)를 제1플레이트(400)의 제1프레임(410)을 중심으로 양 단을 회동시키는 제2동력전달수단(200)과, 상기 제1플레이트(400)를 작동시키는 제1동력전달수단(300)으로 이루어지고,상기 구동 수단(A)은 상기 제2동력전달수단(200)에 전후진 동력을 공급하는 제2구동 수단(A2)과 상기 제1동력전달수단(300)에 전후진 동력을 공급하는 제1구동 수단(A1)으로 이루어지는 하지재활장치
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제3항에 있어서,상기 제1동력전달수단(200)은 상기 제1구동 수단(A1)에 의해 제2플레이트(500)측으로 전후진되는 이동 바아(210)와, 상기 이동 바아(210)의 전후진 방향으로 배치되며 베이스 플레이트(100)에 고정되는 고정 바아(230)와,상기 고정 바아(230)에 일 측이 회동 가능하게 구비되는 제1링크(250)와,일 측은 상기 이동 바아(210)에 회동 가능하게 구비되고, 타 측은 상기 제1링크(250)에 회동 가능하게 구비되는 제2링크(240)와,일 측은 상기 제2플레이트(500)에 구비되는 힌지(270)에 회동 가능하게 구비되고, 타 측은 상기 제1링크(250)에 회동 가능하게 구비되는 제3링크(260)로 이루어지는 하지재활장치
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제4항에 있어서,상기 제1동력전달수단(200)은 상기 이동 바아(210)에 설치되어 연동되는 이동 브릿지(220)와, 베이스 플레이트(100)에 고정되고 상기 이동 브릿지(220)의 이동을 가이드하는 가이드 바아(290)를 더 구비하고,상기 이동 브릿지(220)는 상기 이동 바아(210)의 양 측단 외측에 구비되는 판체 형상의 지지 브라켓(222)과 상기 지지 브라켓(222) 사이를 연결하며 상기 이동 바아(210)의 상측에 배치되는 브릿지 본체(221)로 이루어지고,상기 가이드 바아(290)는 상기 베이스 플레이트(100)에 상기 이동 바아(210)의 이동 방향으로 배치되고, 상기 지지 브라켓(222)과 암수 결합되는 하지재활장치
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제3항에 있어서,상기 제2동력전달수단(300)은 상기 제2구동 수단(A2)에 의해 제2플레이트(500) 방향으로 전후진되는 무빙 블록(320)과,상기 무빙 블록(320)에 구비되며 상기 제2구동 수단(A2)의 전후진 방향에 직교되는 방향으로 배치되는 샤프트(340)와,일 측은 상기 샤프트(340)에 회동 가능하게 구비되며 타 측은 제1플레이트(400)의 제2프레임(420) 하단에 고정되는 연결부(310)와,일 측은 베이스 플레이트(100)에 고정되고, 타 측은 제1플레이트(400)의 외곽 프레임(430)에 설치되는 힌지(350)에 회동 가능하게 구비되는 지지 브라켓(330)으로 이루어지는 하지재활장치
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