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굴삭기 조합정보 제공시스템 및 굴삭기 최적 조합 설정방법(System for information providing of excavator combination and method for thereof)

  • 기술번호 : KST2017011589
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 굴삭장비에 다양한 작업장치를 조합하여 굴삭기에 대해 각 굴삭장비 및 작업장치의 특성을 고려하여 공사이윤이 최대인 최적의 굴삭기 조합을 탐색하고, 탐색된 굴삭기 조합정보를 운전자에게 제공함으로써, 최적 조합의 굴삭기를 통해 보다 효율적인 굴삭공정을 수행하여 굴삭장비의 생산성을 향상시킬 수 있도록 해 주는 굴삭기 최적 조합정보 제공시스템 및 굴삭기 최적 조합 설정방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 굴삭기 최적 조합정보 제공시스템 및 굴삭기 최적 조합 설정방법은 데이터 저장장치에 저장된 굴삭관련 정보를 이용하여 굴삭기를 이루는 굴삭장비와 작업장치의 최적 조합정보를 추출하되, 서비스 요청된 토공공사 정보에 대응되는 굴삭장비와 작업장치를 탐색하고, 탐색된 굴삭장비와 작업장치의 서로 다른 조합으로 이루어지는 조합장비를 설정하며, 각 조합장비에 대하여 굴삭기 성능과 토사 유형에 따른 계수 및, 모션 이력에 대응되는 사이클 타임을 기초로 생산량을 각각 산출하고, 이 생산량에 따른 작업시간과 시간당 비용 및 소요일수에 대응되는 굴삭공정 비용과 토공공사 정보로부터 산출된 총 토공비용과의 차 연산을 통해 각 조합장비에 대한 공사이윤을 산출하며, 산출된 공사이윤이 최대인 조합장비를 최적 굴삭장비로 설정하는 굴삭기 조합장치와, 굴삭장비의 엔진규격과 작업장치의 최대 굴삭 깊이 및 버킷 용량을 포함하는 굴삭기 성능정보가 저장되는 굴삭기 성능 테이블과, 굴삭기 모션에 대한 굴삭장비 이력정보가 저장되는 모션이력 테이블 및, 토사 유형별 버킷채움계수 및 체적변환 계수를 포함하는 토사 정보가 저장되는 토사 테이블을 포함하여 구성되는 데이터 저장장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06Q 50/08 (2016.02.12) E02F 9/20 (2016.02.12)
CPC G06Q 50/08(2013.01) G06Q 50/08(2013.01)
출원번호/일자 1020150189873 (2015.12.30)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0080804 (2017.07.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.30)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동은 대한민국 대구광역시 중구
2 이홍철 대한민국 경상남도 고성군
3 이형국 대한민국 대구광역시 북구
4 손상혁 대한민국 울산광역시 남구
5 서종원 대한민국 경기도 김포시 김포한강*

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 해담 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, **층 *호(역삼동, 송촌빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1288921-45
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0089611-40
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.09.09 수리 (Accepted) 9-1-2016-0040341-90
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0782068-15
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-1279213-62
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0100485-22
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.01.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0100498-15
9 등록결정서
Decision to grant
2017.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0454088-14
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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데이터 저장장치에 저장된 굴삭관련 정보를 이용하여 굴삭기를 이루는 굴삭장비와 작업장치의 최적 조합정보를 추출하되, 서비스 요청된 토공공사 정보에 대응되는 굴삭장비와 작업장치를 탐색하고, 탐색된 굴삭장비와 작업장치의 서로 다른 조합으로 이루어지는 조합장비를 설정하며, 각 조합장비에 대하여 굴삭기 성능과 토사 유형에 따른 계수 및, 모션 이력에 대응되는 사이클 타임을 기초로 생산량을 각각 산출하고, 이 생산량에 따른 작업시간과 시간당 비용 및 소요일수에 대응되는 굴삭공정 비용과 토공공사 정보로부터 산출된 총 토공비용과의 차 연산을 통해 각 조합장비에 대한 공사이윤을 산출하며, 산출된 공사이윤이 최대인 조합장비를 최적 굴삭장비로 설정하는 굴삭기 조합장치와,굴삭장비의 엔진규격과 작업장치의 최대 굴삭 깊이 및 버킷 용량을 포함하는 굴삭기 성능정보가 저장되는 굴삭기 성능 테이블과, 디깅 모션과, 덤핑을 위한 스윙 모션, 덤핑 모션, 굴삭지로의 회귀스윙모션, 다음 굴삭면으로의 이동 모션 및, 대기 모션으로 이루어지는 각 굴삭기 모션에 대한 각도변화량과 rpm 변화량 및 동작 시간정보를 포함하여 구성되는 굴삭장비 이력정보가 저장되는 모션이력 테이블 및, 토사 유형별 버킷채움계수와 체적변환 계수를 포함하는 토사 정보가 저장되는 토사 테이블을 포함하여 구성되는 데이터 저장장치를 포함하여 구성되고,상기 굴삭기 조합장치는 하기 수학식을 이용하여 모션 이력에 대응되는 생산량을 산출함과 더불어,최적 조합의 굴삭장비에 대하여 시뮬레이션을 반복 수행하여 그 결과를 제공하되, 최적 조합 굴삭장비 이력데이터를 기초로 유사 확률분포 함수를 탐색하고, 시뮬레이션 수행시마다 확률분포 함수를 따르는 난수를 발생시켜 사이클타임으로 설정하여 시뮬레이션을 수행하며, 이를 이용하여 공사기간과 예상이윤에 대한 확률정보를 산출하여 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 조합정보 제공시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 굴삭기 조합장치는 현장에서 굴삭처리를 수행하는 굴삭기의 서로 다른 위치에 부착된 가속도 센서와 방향 센서로부터 제공되는 이벤트신호를 근거로 굴삭장비 이력정보를 추출하되, 가속도 센서와 방향 센서의 위치 및 이 센서들의 이벤트신호에 포함된 각도 및 방향 변화량을 근거로 모션 상태를 추출하고, 해당 모션 상태에 대해 이벤트 신호의 발생 및 종료 시점을 근거로 산출되는 동작 시간정보와, 이벤트 신호에 포함되는 각도와 방향 및 rpm 변화량 정보를 해당 모션의 이력정보로서 데이터 저장장치에 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 조합정보 제공시스템
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제1항 또는 제3항에 있어서,상기 굴삭기 조합장치는 현장에 위치하는 굴삭기로부터 제공되는 모션이력정보를 제공받기 위한 무선통신모듈을 추가로 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 조합정보 제공시스템
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제1항에 있어서,총 굴삭공정 비용은 관리자의 오버타임 분배전략 설정에 따라 추가비용이 추가로 합산되도록 구성되고,상기 추가비용은 일일작업시간을 총 공사시간으로 나누어 그 때의 나머지를오버타임으로 설정하고, 이 오버타임에 대한 비용 할증비율을 근거로 추가비용을 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 조합정보 제공시스템
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삭제
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데이터 저장장치에 저장된 굴삭관련 정보를 이용하여 굴삭기를 이루는 굴삭장비와 작업장치의 최적 조합정보를 추출하되, 서비스 요청된 토공공사 정보에 대응되는 굴삭장비와 작업장치를 탐색하고, 탐색된 굴삭장비와 작업장치의 서로 다른 조합으로 이루어지는 조합장비를 설정하며, 각 조합장비에 대하여 굴삭기 성능과 토사 유형에 따른 계수 및, 모션 이력에 대응되는 사이클 타임을 기초로 생산량을 각각 산출하고, 이 생산량에 따른 작업시간과 시간당 비용 및 소요일수에 대응되는 굴삭공정 비용과 토공공사 정보로부터 산출된 총 토공비용과의 차 연산을 통해 각 조합장비에 대한 공사이윤을 산출하며, 산출된 생산량과 산출된 공사이윤에 기 설정된 가중치를 적용하여 생산량과 공사이윤의 합산값이 최대인 조합장비를 최적 굴삭장비로 설정하는 굴삭기 조합장치와,굴삭장비의 엔진규격과 작업장치의 최대 굴삭 깊이 및 버킷 용량을 포함하는 굴삭기 성능정보가 저장되는 굴삭기 성능 테이블과, 디깅 모션과, 덤핑을 위한 스윙 모션, 덤핑 모션, 굴삭지로의 회귀스윙모션, 다음 굴삭면으로의 이동 모션 및, 대기 모션으로 이루어지는 각 굴삭기 모션에 대한 각도변화량과 rpm 변화량 및 동작 시간정보를 포함하여 구성되는 굴삭장비 이력정보가 저장되는 모션이력 테이블 및, 토사 유형별 버킷채움계수 및 체적변환 계수를 포함하는 토사 정보가 저장되는 토사 테이블을 포함하여 구성되는 데이터 저장장치를 포함하여 구성되고,상기 굴삭기 조합장치는 하기 수학식을 이용하여 모션 이력에 대응되는 생산량을 산출함과 더불어,최적 조합의 굴삭장비에 대하여 시뮬레이션을 반복 수행하여 그 결과정보를 제공하되, 최적 조합 굴삭장비 이력데이터를 기초로 유사 확률분포 함수를 탐색하고, 시뮬레이션 수행시마다 확률분포 함수를 따르는 난수를 발생시켜 사이클타임으로 설정하여 시뮬레이션을 수행하며, 이를 이용하여 공사기간과 예상이윤에 대한 확률정보를 산출하여 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 조합정보 제공시스템
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굴삭장비의 엔진규격과 작업장치의 최대 굴삭 깊이 및 버킷 용량을 포함하는 굴삭기 성능정보와, 토사 유형별 버킷채움계수, 체적변환 계수 및, 작업효율계수, 를 포함하는 굴삭공정 환경정보를 등록하는 제1 단계와,굴삭기의 굴삭공정 수행에 따른 디깅 모션과, 덤핑을 위한 스윙 모션, 덤핑 모션, 굴삭지로의 회귀스윙모션, 다음 굴삭면으로의 이동 모션 및, 대기 모션으로 이루어지는 각 굴삭기 모션에 대한 각도변화량과 rpm 변화량 및 동작 시간정보를 포함하는 굴삭장비 이력정보를 등록함과 더불어, 이력정보를 근거로 실질작업효율계수와 사이클 타임을 산출하는 제2 단계,상기 제1 및 제2 단계를 통해 등록된 굴삭 관련정보를 근거로 서비스 요청된 토공공사 정보에 대응되는 굴삭장비와 작업장치를 탐색하고, 서로 다른 굴삭장비와 작업장치의 조합으로 이루어지는 조합장비를 설정하는 제3 단계,각 조합장비에 대하여 모션 이력에 대응되는 사이클 타임을 기초로 각 조합장비에 대한 생산량을 산출하는 제4 단계,각 조합장비에 대해 산출된 생산량에 따른 작업시간과 시간당 비용 및 소요일수를 대응되는 굴삭공정 비용과 토공 공사정보로부터 산출된 총 토공비용과의 차 연산을 통해 각 조합장비에 대한 공사이윤을 산출하는 제5 단계,상기 제5 단계에서 산출된 공사이윤이 최대인 조합장비를 최적 굴삭장비로 설정하는 제6 단계 및,상기 제6 단계에서 설정된 최적 조합의 굴삭장비에 대하여 시뮬레이션을 반복 수행하되, 최적 조합 굴삭장비 이력데이터를 기초로 유사 확률분포 함수를 탐색하고, 시뮬레이션 수행시마다 확률분포 함수를 따르는 난수를 발생시켜 사이클타임으로 설정하여 시뮬레이션을 수행하고, 이를 이용하여 공사기간과 예상이윤에 대한 확률정보를 제공하는 제7 단계를 포함하여 구성되고,상기 제4 단계는 하기 수학식을 이용하여 조합장비에 대한 생산량을 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 조합정보 제공방법
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제10항에 있어서,총 굴삭공정 비용은 관리자의 오버타임 분배전략 설정에 따라 추가비용이 추가로 합산되도록 구성되고,상기 추가비용은 일일작업시간을 총 공사시간으로 나누어 그 때의 나머지를오버타임으로 설정하고, 이 오버타임에 대한 비용 할증비율을 근거로 추가비용을 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 조합정보 제공방법
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굴삭장비의 엔진규격과 작업장치의 최대 굴삭 깊이 및 버킷 용량을 포함하는 굴삭기 성능정보와, 토사 유형별 버킷채움계수, 체적변환 계수 및 작업효율계수를 포함하는 굴삭공정 환경정보를 등록하는 제11 단계와,굴삭기의 굴삭공정 수행에 따른 디깅 모션과, 덤핑을 위한 스윙 모션, 덤핑 모션, 굴삭지로의 회귀스윙모션, 다음 굴삭면으로의 이동 모션 및, 대기 모션으로 이루어지는 각 굴삭기 모션에 대한 각도변화량과 rpm 변화량 및 동작 시간정보를 포함하는 굴삭장비 이력정보를 등록함과 더불어, 이력정보를 근거로 실질작업효율계수와 사이클 타임을 산출하는 제12 단계,상기 제11 및 제12 단계를 통해 등록된 굴삭 관련정보를 근거로 서비스 요청된 토공공사 정보에 대응되는 굴삭장비와 작업장치를 탐색하고, 서로 다른 굴삭장비와 작업장치의 조합으로 이루어지는 조합장비를 설정하는 제13 단계,각 조합장비에 대하여 모션 이력에 대응되는 사이클 타임을 기초로 각 조합장비에 대한 생산량을 산출하는 제14 단계,각 조합장비에 대해 산출된 생산량에 따른 작업시간과 시간당 비용 및 소요일수를 대응되는 굴삭공정 비용과 토공 공사정보로부터 산출된 총 토공비용과의 차 연산을 통해 각 조합장비에 대한 공사이윤을 산출하는 제15 단계,상기 제14 단계에서 산출된 생산량과 상기 제15 단계에서 산출된 공사이윤에 기 설정된 가중치를 적용하여 생산량과 공사이윤의 합산값이 최대인 조합장비를 최적 굴삭장비로 설정하는 제16 단계 및,상기 제15 단계에서 설정된 최적 조합의 굴삭장비에 대하여 시뮬레이션을 반복 수행하되, 최적 조합 굴삭장비 이력데이터를 기초로 유사 확률분포 함수를 탐색하고, 시뮬레이션 수행시마다 확률분포 함수를 따르는 난수를 발생시켜 사이클타임으로 설정하여 시뮬레이션을 수행하고, 이를 이용하여 공사기간과 예상이윤에 대한 확률정보를 제공하는 제17 단계를 포함하여 구성되고,상기 제14 단계는 하기 수학식을 이용하여 조합장비에 대한 생산량을 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 조합정보 제공방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한양대학교 건설기술연구사업 장비 에너지 효율 관리를 위한 Eco-Operation 시스템 개발