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추계론적 도저 생산성 평가 방법

  • 기술번호 : KST2019023747
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 추계론적 도저 생산성 평가 방법에 관한 것으로서, 도저의 생산성을 평가하는 포맷(Dozer Productivity Estimating Format, DPEF)과 추계론적 생산성 모델링 및 분석 과정을 통합하는 추계론적 도저 생산성 평가 시스템에 의해 수행되는 추계론적 도저 생산성 평가 방법에 있어서, a) 도저 생산성 평가 포맷(DPEF)이 적용되는 결정론적 모드와 현장 조건 데이터들을 적용하여 도징 작업의 출력 결과값의 변동성 및 이와 관련된 비용 리스크를 예측하는 추계론적 모드를 제공하는 단계; b) 기설정된 도저 생산성 및 성능 데이터에 곡선 근사화 기법을 적용하여 생산성 최적 맞춤 곡선을 산출하고, 상기 생산성 최적 맞춤 곡선에 곡선 근사화 기법을 적용하여 이상적 최대 생산성을 연산하여 수학적 함수로 표현하는 단계; c) 도저의 속성 데이터와 외부 장비의 성능 데이터를 획득하고, 도저가 사용되는 토공 현장의 지형 조건, 작업 조건, 장비 조건을 포함한 생산성 변수들에 대한 작업 환경 보정 계수들을 계산하는 단계; d) 상기 결정론적 모드와 추계론적 모드에서 상기 이상적 최대 생산성과 상기 작업 환경 보정 계수들을 조합한 조합 보정 계수를 이용하여 시간당 도저 생산성을 산출하고, 시간당 도저 운영비를 상기 시간당 도저 생산성으로 나누어 생산 유닛당 직접 비용을 산출하는 단계; 및 e) 상기 결정론적 모드에서 산출된 시간당 도저 생산성과 생산 유닛당 직접 비용값을 기준으로 상기 추계론적 모드에서 획득한 시간당 도저 생산성과 생산 유닛당 직접 비용을 비교하여 도저 생산성과 생산 유닛당 직접 비용의 달성 범위를 확률적으로 연산하여 사용자에게 제공하는 단계 를 포함한다. 따라서, 본 발명은 아날로그 값으로 제공되는 도저의 생산성 최적 맞춤 곡선을 곡선 근사화 기법을 적용하여 도저의 이상적 최대 생산성을 연산하여 간단한 수학적 함수로 치환할 수 있고, 결정론적 모드에서 획득한 도저의 생산성과 생산 유닛당 직접 비용의 값을 기준으로 추계론적 모드에서 획득한 도저의 생산성과 생산 유닛당 직접 비용의 확률밀도함수를 비교하여 도저의 생산성과 생산 유닛당 직접 비용을 확률적으로 연산하여 사용자에게 제공할 수 있으며, 그로 인해 작업의 불확실성과 무작위성을 인위적으로 처리할 수 있어 재사용성 요구사항을 충족시킬 수 있다.
Int. CL G06Q 50/04 (2012.01.01) G06Q 10/06 (2012.01.01) G06Q 50/08 (2012.01.01)
CPC G06Q 50/04(2013.01) G06Q 50/04(2013.01) G06Q 50/04(2013.01) G06Q 50/04(2013.01)
출원번호/일자 1020170024815 (2017.02.24)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1873253-0000 (2018.06.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180802) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.24)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동은 대한민국 대구광역시 중구
2 곽한성 대한민국 대구광역시 달서구
3 박영준 대한민국 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0193538-12
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2017.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0337431-69
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.10.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0174524-08
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.12.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0855770-84
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0123002-12
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.02.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0123003-68
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
9 등록결정서
Decision to grant
2018.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0398525-07
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
도저의 생산성을 평가하는 포맷(Dozer Productivity Estimating Format, DPEF)과 추계론적 생산성 모델링 및 분석 과정을 통합하는 추계론적 도저 생산성 평가 시스템에 의해 수행되는 추계론적 도저 생산성 평가 방법에 있어서, a) 기설정된 도저 생산성, 성능 데이터 및 도저의 속성 데이터를 포함하는 시스템의 변수를 획득하는 단계;b) 결정론적 모드와 추계론적 모드 각각에서 이상적 최대 생산성과 작업 환경 보정 계수들을 조합한 조합 보정 계수를 산출하는 단계;c) 결정론적 모드와 추계론적 모드 각각에서 상기 산출된 이상적 최대 생산성과 조합 보정 계수에 기초하여 시간당 도저 생산성을 산출하고, 상기 산출된 시간당 도저 생산성과 시간당 도저 운영비에 기초하여 생산 유닛당 직접 비용을 산출하는 단계;d) 상기 결정론적 모드에서 산출된 제1 시간당 도저 생산성을 기준으로 상기 추계론적 모드에서 산출된 제2 시간당 도저 생산성을 비교하여 도저 생산성 달성 범위에 대한 확률을 산출하고, 상기 결정론적 모드에서 산출된 제1 생산 유닛당 직접 비용을 기준으로 상기 추계론적 모드에서 산출된 제2 생산 유닛당 직접 비용을 비교하여 생산 유닛당 직접 비용의 달성 범위에 대한 확률을 산출하는 단계;를 포함하고,상기 결정론적 모드는 도저 생산성 평가 포맷(DPEF)이 적용되고, 상기 추계론적 모드는 현장 조건 데이터들을 적용하여 도징 작업의 출력 결과값의 변동성 및 이와 관련된 비용 리스크를 예측하며,상기 b) 단계는,상기 기설정된 도저 생산성 및 성능 데이터를 기초로 이산적인 값 사이에 있는 점들을 근사화하여 추정하는 곡선 근사화 방식을 적용하여 생산성 최적 맞춤 곡선을 획득하고, 상기 획득된 생산성 최적 맞춤 곡선에 기초하여 상기 이상적 최대 생산성을 산출하며, 도저가 사용되는 토공 현장의 지형 조건, 작업 조건, 장비 조건을 포함한 생산성 변수들에 대한 작업 환경 보정 계수들을 획득하고,상기 d) 단계는,상기 결정론적 모드는 상기 제1 시간당 도저 생산성 및 상기 제1 생산 유닛당 직접 비용 각각을 단일 값으로 산출하고, 상기 추계론적 모드는 상기 제2 시간당 도저 생산성 및 상기 제2 생산 유닛당 직접 비용 각각을 확률 분포 곡선으로 산출하며, 상기 제1 시간당 도저 생산성의 단일 값 이상인 상기 제2 시간당 도저 생산성의 확률 분포 곡선의 면적을 상기 도저 생산성 달성 범위에 대한 확률로 산출하고, 상기 제1 생산 유닛당 직접 비용의 단일 값 이상인 상기 제2 생산 유닛당 직접 비용의 확률 분포 곡선의 면적을 상기 생산 유닛당 직접 비용의 달성 범위에 대한 확률로 산출하는, 추계론적 도저 생산성 평가 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 a) 단계는,상기 도저의 속성 데이터는 트랙터 유형, 엔진 유형, 구동 장치 유형, 구동바퀴의 수, 블레이드 유형의 속성 값들을 포함하고, 상기 속성 값들을 도저 정보 매트릭스에 저장하며,레이저 측정기를 이용하여 측정한 작업 경로상의 경사각과 거리를 포함하는 지형의 속성값을 포함하고, 상기 지형의 속성값들을 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 추계론적 도저 생산성 평가 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 b) 단계에서 상기 이상적 최대 생산성(PMax)은 도저 모델(DT), 블레이드 유형(BT), 생산성 최적 맞춤 곡선(FT), 작업 거리(D)를 획득한 후 하기한 수학식을 이용하여 획득되는 것[수학식]을 특징으로 하는 추계론적 도저 생산성 평가 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 b) 단계에서 작업 환경 보정 계수들은,상기 결정론적 모드에서 토공 현장의 각 조건들이 무변화 상태라고 가정하여 작업 토사의 보정 계수(fRC), 조종사의 숙련도 계수(fO), 토사 보정계수(fM), 도저 운영 기법(fOT), 가시성 계수(fV), 작업효율 계수(fJ), 기어변속 계수(fT), 블레이드 보정 계수(fB), 경사 보정 계수(fG)를 포함한 작업 환경 보정 계수들을 정의하고,상기 추계론적 모드에서 토공 현장의 각 조건들이 불확정적 변화 상태임을 가정하여 생산성 변수들이 가지는 확률밀도함수를 적용하여 작업 환경 보정 계수를 확률적으로 변화시키는 것을 특징으로 하는 추계론적 도저 생산성 평가 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 b) 단계에서 조합 보정 계수(f)는 하기한 수학식을 사용하여 연산하는 것[수학식]을 특징으로 하는 추계론적 도저 생산성 평가 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 c) 단계에서 시간당 도저 운영비()는 시간당 소유 운영 경비()와 시간당 운전수 노임()을 합산하여 계산하는 것을 특징으로 하는 추계론적 도저 생산성 평가 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 결정론적 모드에서 상기 시간당 소유 운영 경비와 시간당 운전수 노임은 기설정된 값을 기반으로 고정 값을 사용하고, 상기 추계론적 모드에서 낙관적인 비용(Cmin), 가장 유력한 비용(Cmod), 비관적인 비용(Cmax)의 평가척도 중 하나를 선택하여 사용하는 것을 특징으로 하는 추계론적 도저 생산성 평가 방법
8 8
삭제
9 9
제1항에 있어서,상기 c) 단계는,c-1) 기설정된 시뮬레이션 실행횟수만큼 반복하여 시간당 도저 생산성과 생산 유닛당 직접 비용을 수집하는 단계;c-2) 상기 시뮬레이션 실행횟수가 최소 시뮬레이션 실행횟수 이하인지를 비교하여 시뮬레이션 결과의 성숙도를 확인하는 단계;c-3) 상기 시뮬레이션 결과가 성숙도를 충족하지 못한 경우에 상기 최소 시뮬레이션 실행횟수 이상의 시뮬레이션 실행 횟수를 증가시키는 단계; 및 c-4) 상기 시뮬레이션 결과가 성숙도를 충족한 경우에 정규 확률밀도함수와 매개변수의 값들, 최적 확률밀도함수와 매개변수의 값들으로부터 상기 시간당 도저 생산성과 생산 유닛당 직접 비용을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 추계론적 도저 생산성 평가 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 c-4) 단계는,상기 최적 확률밀도함수와 이에 대한 매개변수의 값들을 사용하여 시간당 도저 생산성과 생산 유닛당 직접 비용에 대한 신뢰 구간을 파악하고, 상기 파악된 신뢰 구간을 사용하여 사용자로부터 요청된 시간당 도저 생산성과 생산유닛당 직접 비용의 달성 범위에 대한 확률을 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 추계론적 도저 생산성 평가 방법
11 11
제4항에 있어서,상기 조종사의 숙련도 계수(fO)는 조종사의 경력과 작업 수행 평가를 기반으로 토공관리 단말을 통해 정의하고, 상기 토공관리 단말은 조종사에 대한 경력년수, 작업 투입횟수, 공사 규모, 사고경력을 포함한 객관적인 지표를 토대로 작업 수행 평가를 자동으로 수행하는 것을 특징으로 하는 추계론적 도저 생산성 평가 방법
12 12
제4항에 있어서,상기 조종사의 숙련도 계수(fO)는 결정론적 모드에서 구동장치의 유형에 따라 사전 정의된 값을 사용하는 방식 또는 삼점 리커드 척도의 평가 방식 중 어느 하나를 사용하고, 추계론적 모드에서 조종사의 숙련도를 하급과 상급으로 사전 평가한 값을 기반으로 삼각 확률분포를 생성하여 추출하는 것을 특징으로 하는 추계론적 도저 생산성 평가 방법
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제4항에 있어서, 상기 블레이드 보정 계수(fB)는 블레이드의 유형(BT: S = straight, U = universal, A = angle, SU = semiuniversal, C = cushion blade)에 따라 하기 수학식과 같이 정의되는 것[수학식]을 특징으로 하는 추계론적 도저 생산성 평가 방법
20 20
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1 국토교통부 한양대학교 건설기술연구사업 장비 에너지 효율 관리를 위한 Eco-Operation 시스템 개발