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영상 분석을 이용한 굴삭기의 상차 예비 동작 모니터링 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2021010495
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상 분석을 이용한 굴삭기의 상차 예비 동작 모니터링 시스템 및 방법이 개시된다. 굴삭기 모니터링 방법은 굴삭기의 동작을 촬영한 영상을 획득하는 단계; 상기 영상을 분석하여 굴삭기의 동작 중에서 상차를 위한 예비 동작을 분류하는 단계; 및 상기 굴삭기의 상차 동작 및 상기 예비 동작을 고려하여 상기 굴삭기의 생산성을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G06Q 50/10 (2012.01.01) E02F 9/20 (2006.01.01) E02F 9/24 (2006.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/10D0(2013.01) E02F 9/2025(2013.01) E02F 9/24(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06K 9/00624(2013.01) H04N 7/18(2013.01)
출원번호/일자 1020200189600 (2020.12.31)
출원인 경북대학교 산학협력단, 한양대학교 산학협력단, 한국교통대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2297296-0000 (2021.08.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210903) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.31)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
2 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
3 한국교통대학교산학협력단 대한민국 충청북도 충주시 대

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동은 대구광역시 중구
2 서종원 서울특별시 송파구
3 김희연 서울특별시 영등포구
4 김정환 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
2 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
3 한국교통대학교산학협력단 충청북도 충주시 대
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2020-1441060-13
2 보정요구서
Request for Amendment
2021.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0005101-86
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2021.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2021-0049759-23
4 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2021.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2021-0173772-48
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.03.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0055244-33
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0303552-18
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2021-0687852-69
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.06.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0687853-15
10 등록결정서
Decision to grant
2021.08.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0639809-93
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
굴삭기의 동작을 촬영한 영상을 획득하는 단계;상기 영상을 분석하여 굴삭기의 동작 중에서 상차를 위한 예비 동작을 분류하는 단계; 상기 굴삭기의 상차 동작 및 상기 예비 동작을 고려하여 상기 굴삭기의 생산성을 판단하는 단계; 복수의 굴삭기들 각각의 생산성을 비교하여 생산성을 높이기 위한 예비 동작을 식별하는 단계; 및식별한 예비 동작을 굴삭기의 운전자, 또는 제어 장치에게 전송하는 단계를 포함하고,상기 운전자, 또는 제어 장치는,수신한 예비 동작을 수행하여 상차 작업의 생산성을 높이는 굴삭기 모니터링 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 예비 동작은,상기 굴삭기가 상차 동작을 수행하지 않는 시간에 수행된 동작 중에서 상기 상차 동작과 관련된 동작인 굴삭기 모니터링 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 예비 동작을 분류하는 단계는,상기 굴삭기의 동작을 안전과 관련된 예비 동작, 생산성과 관련된 예비 동작, 및 협업과 관련된 예비 동작 중 하나로 분류하는 굴삭기 모니터링 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 안전과 관련된 예비 동작은,작업 과정에서 발생하는 사고를 방지하기 위하여 굴삭기가 수행하는 동작인 굴삭기 모니터링 방법
5 5
제3항에 있어서,상기 생산성과 관련된 예비 동작은,상기 굴삭기가 대상을 트럭에 상차하는 상차 작업의 효율을 높이기 위하여 수행하는 동작인 굴삭기 모니터링 방법
6 6
제3항에 있어서,상기 협업과 관련된 예비 동작은,상기 굴삭기가 상차 작업과 관련된 트럭의 이동을 위하여 수행하는 동작인 굴삭기 모니터링 방법
7 7
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
8 8
굴삭기의 동작을 촬영하여 영상을 생성하는 카메라; 및상기 영상을 분석하여 굴삭기의 동작 중에서 상차를 위한 예비 동작을 분류하고, 상기 굴삭기의 상차 동작 및 상기 예비 동작을 고려하여 상기 굴삭기의 생산성을 판단하는 모니터링 서버를 포함하고,상기 모니터링 서버는,복수의 굴삭기들 각각의 생산성을 비교하여 생산성을 높이기 위한 예비 동작을 식별하고, 식별한 예비 동작을 굴삭기의 운전자, 또는 제어 장치에게 전송하며,상기 운전자, 또는 제어 장치는,수신한 예비 동작을 수행하여 상차 작업의 생산성을 높이는 굴삭기 모니터링 시스템
9 9
제8항에 있어서,상기 예비 동작은,상기 굴삭기가 상차 동작을 수행하지 않는 시간에 수행된 동작 중에서 상기 상차 동작과 관련된 동작인 굴삭기 모니터링 시스템
10 10
제8항에 있어서,상기 모니터링 서버는,상기 굴삭기의 동작을 안전과 관련된 예비 동작, 생산성과 관련된 예비 동작, 및 협업과 관련된 예비 동작 중 하나로 분류하는 굴삭기 모니터링 시스템
11 11
제10항에 있어서,상기 안전과 관련된 예비 동작은,작업 과정에서 발생하는 사고를 방지하기 위하여 굴삭기가 수행하는 동작인 굴삭기 모니터링 시스템
12 12
제10항에 있어서,상기 생산성과 관련된 예비 동작은,상기 굴삭기가 대상을 트럭에 상차하는 상차 작업의 효율을 높이기 위하여 수행하는 동작인 굴삭기 모니터링 시스템
13 13
제10항에 있어서,상기 협업과 관련된 예비 동작은,상기 굴삭기가 상차 작업과 관련된 트럭의 이동을 위하여 수행하는 동작인 굴삭기 모니터링 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 경북대학교 집단연구지원(R&D) 지능형 건설자동화 연구센터
2 과학기술정보통신부 한양대학교 개인기초연구(과기정통부)(R&D) 토공사를 위한 디지털-트윈 프레임워크
3 과학기술정보통신부 한국교통대학교 개인기초연구(과기정통부)(R&D) 몰입형 증강/가상현실 및 BIM 기반 굴삭기 원격조종 지원 시스템