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토공 현장을 드론 기반 사진 측량을 하여 공사 현장 및 일정 범위 안의 모든 지역이 포함된 지형 정보를 획득하는 단계;상기 지형 정보에서 공사 현장을 제외한 외부 지역을 필터링하는 단계;외부 지형이 필터링된 지형 정보에 포함된 비지형 모델을 필터링하는 단계; 및비지형 모델이 필터링된 지형 정보를 다운 샘플링하는 단계를 포함하고,상기 외부 지역을 필터링하는 단계는,PassThrough filter를 사용하여 상기 지형 정보에서 공사 현장의 정보를 유지하고, 상기 외부 지역의 정보를 제거하여 상기 공사 현장을 제외한 외부 지역을 필터링하며,상기 PassThrough filter는,특정 영역을 기준으로 제약 조건을 통과한 정보를 유지하고, 나머지 정보를 제거하는 필터이고,상기 비지형 모델을 필터링하는 단계는,지면을 뒤집어 그 위에 천을 덮는 형태로 지면의 모양만 남기고 그 외의 정보를 제거하는 CS filter인 지형 정보 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 비지형 모델은,건물, 나무와 같이 지면 위에 생성된 오브젝트들의 모델인 지형 정보 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 지형 정보는,복수의 점들로 구성된 포인트 클라우드 정보인 지형 정보 처리 방법
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제4항에 있어서,상기 다운 샘플링하는 단계는,상기 지형 정보를 복셀 단위로 분할하고, 복셀에 포함된 복수의 점들을 각각 상기 복셀의 중심에 위치한 점으로 샘플링하는 필터를 사용하여 상기 지형 정보를 다운 샘플링하는 지형 정보 처리 방법
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제1항에 있어서,다운 샘플링된 지형 정보를 이용하여 토공량 계산과 같은 작업을 결정하는 단계를 더 포함하는 지형 정보 처리 방법
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제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
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토공 현장을 드론 기반 사진 측량을 하여 공사 현장 및 일정 범위 안의 모든 지역이 포함된 지형 정보를 획득하는 정보 획득부;상기 지형 정보에서 공사 현장을 제외한 외부 지역을 필터링하는 영역 필터;외부 지형이 필터링된 지형 정보에 포함된 비지형 모델을 필터링하는 비지면 필터; 및비지형 모델이 필터링된 지형 정보를 다운 샘플링하는 다운 샘플링 필터를 포함하고,상기 영역 필터는,PassThrough filter를 사용하여 상기 지형 정보에서 공사 현장의 정보를 유지하고, 상기 외부 지역의 정보를 제거하여 상기 공사 현장을 제외한 외부 지역을 필터링하며,상기 PassThrough filter는,특정 영역을 기준으로 제약 조건을 통과한 정보를 유지하고, 나머지 정보를 제거하는 필터이고,상기 비지면 필터는,지면을 뒤집어 그 위에 천을 덮는 형태로 지면의 모양만 남기고 그 외의 정보를 제거하는 CS filter인 지형 정보 처리 장치
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제8항에 있어서,상기 비지형 모델은,건물, 나무와 같이 지면 위에 생성된 오브젝트들의 모델인 지형 정보 처리 장치
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제8항에 있어서,상기 지형 정보는,복수의 점들로 구성된 포인트 클라우드 정보인 지형 정보 처리 장치
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제11항에 있어서,상기 다운 샘플링 필터는,상기 지형 정보를 복셀 단위로 분할하고, 복셀에 포함된 복수의 점들을 각각 상기 복셀의 중심에 위치한 점으로 샘플링하는 필터인 지형 정보 처리 장치
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