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공포심리 평가 장치에 있어서,가시광선 얼굴 영상, 열화상 얼굴 영상 및 주관적 설문평가 정보 중 적어도 하나를 입력하는 데이터 입력부;상기 가시광선 얼굴 영상 및 열화상 얼굴 영상 중 적어도 하나에서 얼굴 특징점 변화 값 및 얼굴 온도 값을 산출하는 공포심리 특징 산출부; 상기 얼굴 특징점 변화 값, 얼굴 온도 값 및 주관적 설문평가 정보 중 적어도 하나를 정규화하는 공포심리 특징 정규화부; 및정규화된 얼굴 특징점 변화 값, 얼굴 온도 값 및 주관적 설문평가 정보 중 적어도 하나를 비퍼지화 방법을 통해 공포 강도를 평가하는 공포심리 평가부를 포함하되,상기 공포심리 특징 산출부는n개의 프레임마다 입꼬리 점을 검출하여 입꼬리 점 사이의 유클리드 거리(Euclidean distance)를 산출하고, 현재 프레임과 이전 프레임 간의 유클리드 거리 차이값을 평균화하여 입꼬리 움직임 변화 값을 산출하고,상기 주관적 설문평가 정보는 사용자가 느끼는 공포를 단계로 책정한 수치 정보인 공포심리 평가 장치
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제1항에 있어서, 상기 공포심리 특징 산출부는n개의 프레임마다 코끝 및 복수의 눈썹 점을 검출하여 코끝과 각각의 눈썹 점 사이의 유클리드 거리(Euclidean distance)를 산출하고, 현재 프레임과 이전 프레임 간의 유클리드 거리 차이값을 평균화하여 눈썹 움직임 변화 값을 산출하는 공포심리 평가 장치
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제1항에 있어서, 상기 공포심리 특징 산출부는상기 가시광선 얼굴 영상에서 관심 영역(Region of interest)을 지정하고, 지정된 관심 영역의 위치 좌표를 캘리브레이션(Calibration)기반의 기하학 변환(Geometric Transform) 방식을 통해 열화상 얼굴 영상으로 이동하는 공포심리 평가 장치
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제4항에 있어서, 상기 관심 영역은 미간, 양쪽 눈 및 양쪽 빰 영역 중 적어도 하나를 포함하는 공포심리 평가 장치
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제4항에 있어서, 상기 공포심리 특징 산출부는상기 열화상 얼굴 영상으로 이동된 관심 영역의 픽셀 평균값으로 얼굴 온도 값을 산출하는 공포심리 평가 장치
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제1항에 있어서, 상기 공포심리 특징 정규화부는정규화된 눈썹 움직임 변화 값, 입꼬리 움직임 변화 값, 얼굴 온도 값 및 주관적 설문평가 수치 값 중 적어도 하나의 상관 관계 합(Correlation Sum)을 산출하는 단계를 더 포함하는 공포심리 평가 장치
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제1항에 있어서, 상기 공포심리 평가부는Center of gravity, First of maximum, Last of maximum, Middle of maximum, 또는 Bisector of Area 방법 중 어느 하나의 비퍼지화 방법을 이용하여 공포심리 강도를 평가하는 공포심리 평가 장치
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공포심리 평가 장치에서 공포심리를 평가하는 방법에 있어서,가시광선 얼굴 영상, 열화상 얼굴 영상 및 주관적 설문평가 중 적어도 하나를 입력하는 데이터 입력 단계; 상기 가시광선 얼굴 영상 및 열화상 얼굴 영상 중 적어도 하나에서 얼굴 특징점 변화 값 및 얼굴 온도 값을 검출하는 공포심리 특징 산출 단계; 상기 얼굴 특징점 변화 값, 얼굴 온도 값 및 주관적 설문평가 수치 값 중 적어도 하나를 정규화하는 공포심리 특징 정규화 단계; 및정규화된 얼굴 특징점 변화 값, 얼굴 온도 값 및 주관적 설문평가 수치 값 중 적어도 하나를 비퍼지화 방법을 통해 공포 강도를 평가하는 공포심리 평가 단계를 포함하되,상기 공포심리 특징 산출 단계는n개의 프레임마다 입꼬리 점을 검출하여 입꼬리 점 사이의 유클리드 거리(Euclidean distance)를 산출하고, 현재 프레임과 이전 프레임 간의 유클리드 거리 차이값을 평균화하여 입꼬리 움직임 변화 값을 산출하되,상기 주관적 설문평가 정보는 사용자가 느끼는 공포를 단계로 책정한 수치 정보인 공포심리 평가 방법
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제9항에 있어서, 상기 공포심리 특징 산출 단계는n개의 프레임마다 코끝 및 복수의 눈썹 점을 검출하여 코끝과 각각의 눈썹 점의 유클리드 거리(Euclidean distance)를 산출하고, 현재 프레임과 이전 프레임 간의 유클리드 거리 차이값을 평균화하여 눈썹 움직임 변화 값을 산출하는 공포심리 평가 방법
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제9항에 있어서, 상기 공포심리 특징 산출 단계는상기 가시광선 얼굴 영상에서 관심 영역(Region of interest)을 지정하고, 지정된 관심 영역의 위치 좌표를 캘리브레이션(Calibration)기반의 기하학 변환(Geometric Transform) 방식을 통해 열화상 얼굴 영상으로 이동하는 단계를 더 포함하는 공포심리 평가 방법
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제12항에 있어서, 상기 공포심리 특징 산출 단계는상기 열화상 얼굴 영상으로 이동된 관심 영역의 픽셀 평균값으로 얼굴 온도 값을 산출하는 공포심리 평가 방법
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제9항에 있어서, 상기 공포심리 특징 정규화 단계는정규화된 눈썹 움직임 변화값, 입꼬리 움직임 변화 값, 얼굴 온도 값 및 주관적 설문평가 수치 값 중 적어도 하나의 상관 관계 합(Correlation Sum)을 산출하는 공포심리 평가 방법
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제9항에 있어서, 상기 공포심리 평가 단계는Center of gravity, First of maximum, Last of maximum, Middle of maximum, 또는 Bisector of Area 방법 중 어느 하나의 비퍼지화 방법을 이용하여 공포심리 강도를 평가하는 공포심리 평가 방법
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