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비행체의 위치를 감지하도록 이루어지는 복수의 라이다 센서들;위치 정보를 수신하여, 수신된 위치 정보에 대응하는 영상을 촬영하도록 이루어지는 팬틸트줌 카메라;비행체 종류 식별 결과를 표시하도록 이루어지는 표시부; 및상기 라이다 센서들 중 적어도 하나로부터, 감지된 비행체의 위치 정보를 수신하는 경우, 상기 팬틸트줌 카메라가 상기 비행체의 위치 정보에 대응하는 영상을 촬영하도록, 상기 비행체의 위치 정보를 상기 팬틸트줌 카메라로 전송하고,상기 팬틸트줌 카메라를 통해 촬영된 영상을 수신하는 경우, 기저장된 비행체 데이터를 이용하여 수신된 영상으로부터 상기 비행체의 종류를 식별하고,상기 식별 결과가 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 제어모듈;사용자로부터 상기 식별 결과에 대한 피드백을 수신하는 입력부를 포함하고,상기 제어모듈은,상기 식별 결과 및 상기 피드백에 근거하여 상기 비행체 데이터를 갱신하고, 상기 갱신된 비행체 데이터에 근거하여 상기 팬틸트줌 카메라로부터 새롭게 촬영된 영상으로부터 비행체의 종류를 식별하고,상기 비행체 데이터는 드론에 대한 데이터 및 드론 이외의 비행체에 대한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 식별 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어모듈은,기 저장된 영상을 이용하여, 비행체 정보를 생성하고, 상기 생성된 비행체 정보와 상기 촬영된 영상을 비교하여 비행체의 종류를 식별하는 것을 특징으로 하는 비행체 식별 시스템
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제2항에 있어서,상기 제어모듈은,심층 신경망(Deep Neural Network, DNN)를 이용하여 상기 촬영된 영상으로부터 비행체의 종류를 식별하는 것을 특징으로 하는 비행체 식별 시스템
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제3항에 있어서,상기 심층 신경망은 컨볼루션 신경망(Convolution Neural Network, CNN)인 것을 특징으로 하는 비행체 식별 시스템
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제1항에 있어서,상기 라이다 센서들이 배치되는 펜스를 더 포함하고,상기 라이다 센서들은 상기 펜스 상단에 소정 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 비행체 식별 시스템
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제5항에 있어서,상기 라이다 센서들 각각은 2차원 라이다 센서 및 3차원 라이다 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 비행체 식별 시스템
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제6항에 있어서,상기 라이다 센서들 각각이 상기 2차원 라이다 센서인 경우,상기 라이다 센서들 각각은 상기 펜스에 회전 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 비행체 식별 시스템
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복수의 라이다 센서들, 팬틸트줌 카메라, 제어모듈 및 표시부를 포함하는 비행체 식별 시스템의 제어 방법에 있어서,복수의 라이다 센서들 중 적어도 하나가 비행체의 위치를 감지하는 단계;팬틸트줌 카메라가 상기 비행체의 위치 정보에 대응하는 영상을 촬영하는 단계;상기 제어모듈이 기 저장된 비행체 데이터를 이용하여 상기 촬영된 영상에서 상기 비행체의 종류를 식별하는 단계;상기 표시부가 상기 식별 결과를 표시하는 단계; 사용자로부터 상기 식별 결과에 대한 피드백을 수신하는 단계;상기 식별 결과 및 상기 피드백에 근거하여 상기 비행체 데이터를 갱신하는 단계; 및상기 갱신된 비행체 데이터에 근거하여 상기 팬틸트줌 카메라로부터 새롭게 촬영된 영상으로부터 비행체의 종류를 식별하는 단계를 포함하고, 상기 비행체 데이터는 드론에 대한 데이터 및 드론 이외의 비행체에 대한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 식별 시스템의 제어 방법
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