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맵 데이터베이스를 이용한 로봇의 운용 및 제어 장치와 그 방법

  • 기술번호 : KST2019009379
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요약 맵 데이터베이스를 이용한 로봇의 운용 및 제어 장치 및 방법이 개시된다. 화재 건물의 구조를 나타내는 맵(map)이 미리 저장되는 맵 데이터베이스 모듈; 상기 맵 데이터베이스 모듈에 저장된 맵에서 드론/로봇 임무 수행을 위해 미리 정해진 임무 수행 영역을 지정받아 저장하는 드론/로봇 임무 수행 영역 저장 모듈; 상기 드론/로봇 임무 수행 영역 저장 모듈에서 저장된 임무 수행 영역으로 로봇을 구동하여 해당 임무 수행 영역에서 정보를 수집하도록 구동 제어하는 드론/로봇 자동 구동 제어 모듈; 상기 드론/로봇의 구동 제어가 불가하거나 또는 소정 지점에 대한 지속적인 모니터링을 위해 정보를 수집하지 못한 경우 해당 임무 수행 영역에 대해서 다른 드론/로봇이 정보를 수집할 수 있도록 하는 임무 수행 요청 신호를 생성하여 다른 드론/로봇 또는 드론/로봇 원격 제어 장치로 실시간 송신하는 임무 수행 요청 송신 모듈을 구성한다. 상술한 맵 데이터베이스를 이용한 로봇의 운용 및 제어 장치 및 방법에 의하면, 드론/로봇이 임무 수행 중에 고장이 나거나 화재 현장의 정보를 수집할 수 없는 경우 다른 드론/로봇이 해당 임무 영역의 임무 수행을 할 수 있도록 상호 임무 협력을 제어하도록 구성됨으로써, 화재 빌딩 내의 여러 임무 영역에 대해 드론/로봇의 효율적이고 신속한 임무 완수를 할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1602(2013.01) B25J 9/1602(2013.01) B25J 9/1602(2013.01) B25J 9/1602(2013.01)
출원번호/일자 1020170164853 (2017.12.04)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0066096 (2019.06.13) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.04)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서갑호 포항 남구
2 박정우 부산 금정구
3 배기덕 부산 동구
4 오승섭 포항시 북구
5 함제훈 경북 포항시 북구
6 서진호 경상북도 포항시 남구
7 이정우 경상북도 포항시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 고영갑 대한민국 경기도 성남시 분당구 정자일로 ***, 파크뷰 타워 ***호 (정자동)(가람특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2017-1205825-61
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.08.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.11.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0132315-23
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.11.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0755453-37
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-0014512-07
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2019-0102466-81
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-0227335-51
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.04.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-0354492-56
9 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2019.04.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0060975-27
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-0460613-04
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.05.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0460624-06
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
15 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0697767-53
16 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2019.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-1098014-41
17 법정기간연장승인서
2019.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0172324-74
18 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-1217153-93
19 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.11.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-1217175-97
20 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0006431-24
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
화재 건물의 구조를 나타내는 맵(map)이 미리 저장되는 맵 데이터베이스 모듈; 상기 맵 데이터베이스 모듈에 저장된 맵에서 드론/로봇 임무 수행을 위해 미리 정해진 임무 수행 영역을 지정받아 저장하는 드론/로봇 임무 수행 영역 저장 모듈;상기 드론/로봇 임무 수행 영역 저장 모듈에서 저장된 임무 수행 영역으로 로봇을 구동하여 해당 임무 수행 영역에서 정보를 수집하도록 구동 제어하는 드론/로봇 자동 구동 제어 모듈;상기 드론/로봇의 구동 제어가 불가하거나 또는 소정 지점에 대한 지속적인 모니터링을 위해 정보를 수집하지 못한 경우 해당 임무 수행 영역에 대해서 다른 드론/로봇이 정보를 수집할 수 있도록 하는 임무 수행 요청 신호를 생성하여 다른 드론/로봇 또는 드론/로봇 원격 제어 장치로 실시간 송신하는 임무 수행 요청 송신 모듈을 포함하는 맵 데이터베이스를 이용한 로봇의 운용 및 제어 장치
2 2
제1항에 있어서,다른 드론/로봇 또는 상기 드론/로봇 원격 제어 장치로부터 임무 수행 요청 신호를 실시간 수신하는 임무 수행 요청 수신 모듈을 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 맵 데이터베이스를 이용한 로봇의 운용 및 제어 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 임무 수행 요청 수신 모듈에서 실시간 수신된 임무 수행 요청 신호에 따라 상기 드론/로봇 임무 수행 영역 저장 모듈에 임무 수행 영역 및 해당 임무를 지정하여 새로 저장하는 드론/로봇 임무 수행 영역 지정 모듈을 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 맵 데이터베이스를 이용한 로봇의 운용 및 제어 장치
4 4
드론/로봇 임무 수행 영역 지정 모듈이 맵 데이터베이스 모듈에 미리 저장된 화재 건물의 구조를 나타내는 맵에서 드론/로봇 임무 수행을 위해 미리 정해진 임무 수행 영역을 지정하여 드론/로봇 임무 수행 영역 저장 모듈에 저장하는 단계;드론/로봇 자동 구동 제어 모듈이 상기 드론/로봇 임무 수행 영역 저장 모듈에서 저장된 임무 수행 영역으로 로봇을 구동하여 해당 임무 수행 영역에서 정보를 수집하도록 구동 제어하는 단계;상기 드론/로봇 자동 구동 제어 모듈이 해당 드론/로봇의 구동 제어가 불가한지 여부 또는 임무 수행 영역의 소정 지점에 대한 정보의 수집을 못하고 있는지 여부를 판단하는 단계;상기 판단 결과 상기 드론/로봇의 구동 제어가 불가하거나 또는 임무 수행 영역의 소정 지점에 대한 정보의 수집을 못하고 있는 경우, 임무 수행 요청 송신 모듈이 다른 드론/로봇이 해당 임무 수행 영역에서 정보를 수집할 수 있도록 하는 임무 수행 요청 신호를 생성하여 상기 다른 드론/로봇 또는 드론/로봇 원격 제어 장치로 실시간 송신하는 단계를 포함하는 맵 데이터베이스를 이용한 로봇의 운용 및 제어 방법
5 5
제4항에 있어서,임무 수행 요청 수신 모듈이 다른 드론/로봇 또는 상기 드론/로봇 원격 제어 장치로부터 임무 수행 요청 신호를 실시간 수신하는 단계를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 맵 데이터베이스를 이용한 로봇의 운용 및 제어 방법
6 6
제5항에 있어서,드론/로봇 임무 수행 영역 지정 모듈이 상기 임무 수행 요청 수신 모듈에서 실시간 수신된 임무 수행 요청 신호에 따라 상기 드론/로봇 임무 수행 영역 저장 모듈에 임무 수행 영역 및 해당 임무를 지정하여 새로 저장하는 단계를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 맵 데이터베이스를 이용한 로봇의 운용 및 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국로봇융합연구원 시스템산업미래성장동력 복합재난 사고대응 지원용 다중로봇 통합관제 운용 시스템 개발