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프로세서에 의해 실행되는 인공지능 기반 실시간 음향 시뮬레이션 방법으로서,치료 부위를 촬영한 의료 영상 데이터를 획득하는 단계;상기 의료 영상 데이터에 기초하여 초음파 트랜스듀서의 출력과 관련된 초음파 파라미터를 결정하는 단계;상기 초음파 파라미터를 수치 모델에 입력하여, 상기 초음파 트랜스듀서의 특정 위치에 대한 수치 모델 기반 음향 시뮬레이션 영상을 생성하는 단계;상기 의료 영상 데이터 및 상기 수치 모델 기반 음향 시뮬레이션 영상을 이용하여 인공지능 모델을 학습시키는 단계;학습된 인공지능 모델을 이용하여, 상기 초음파 트랜스듀서의 임의의 위치에 대한 인공지능 모델 기반 음향 시뮬레이션 영상을 생성하는 단계; 및상기 초음파 트랜스듀서의 위치 변화에 따른 실시간 음향 시뮬레이션 영상을 출력하는 단계를 포함하는, 인공지능 기반 실시간 음향 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 인공지능 모델을 학습시키는 단계는,상기 의료 영상 데이터 및 상기 수치 모델 기반 음향 시뮬레이션 영상을 학습 데이터로서 입력하는 단계;생성자를 이용하여, 상기 초음파 트랜스듀서의 특정 위치에 대응하는 음향 시뮬레이션 영상을 생성하는 단계;판별자를 이용하여, 상기 생성자에 의해 생성된 음향 시뮬레이션 영상과 상기 수치 모델 기반 음향 시뮬레이션 영상을 비교하여 오차 데이터를 획득하는 단계; 및상기 오차 데이터를 이용하여 상기 생성자를 학습시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 기반 실시간 음향 시뮬레이션 방법
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제2항에 있어서,상기 인공지능 모델은, 학습 단계를 반복함으로써 상기 생성자에 의해 생성된 음향 시뮬레이션 영상과 상기 수치 모델 기반 음향 시뮬레이션 영상 간의 오차를 줄이도록 학습되는 것을 특징으로 하는, 인공지능 기반 실시간 음향 시뮬레이션 방법
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제2항에 있어서,상기 생성자는,상기 의료 영상 데이터를 입력 받아 관심영역의 특징을 강조하는 특징맵을 출력하기 위한 적어도 하나의 합성곱층; 및상기 특징맵에 기초하여 상기 의료 영상 데이터에 대응하는 음향 시뮬레이션 영상을 생성하기 위한 적어도 하나의 전치합성곱층을 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 기반 실시간 음향 시뮬레이션 방법
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제2항에 있어서,상기 판별자는,상기 생성자에 의해 생성된 음향 시뮬레이션 영상을 입력 받아 관심영역의 특징을 강조하는 특징맵을 출력하기 위한 적어도 하나의 합성곱층을 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 기반 실시간 음향 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 인공지능 모델은 학습된 비선형 매핑을 통해 상기 의료 영상 데이터에 대응하는 음향 시뮬레이션 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 기반 실시간 음향 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 의료 영상 데이터는, 컴퓨터단층촬영(CT) 영상 또는 자기공명영상촬영(MRI) 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 기반 실시간 음향 시뮬레이션 방법
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제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 인공지능 기반 실시간 음향 시뮬레이션 방법을 실행하기 위한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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치료 부위를 촬영한 의료 영상 데이터를 입력 받는 입력부;상기 치료 부위에 초음파를 출력하기 위한 초음파 출력부;상기 초음파 출력부의 위치 정보를 실시간으로 획득하기 위한 위치 추적부;제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법을 이용하여, 상기 초음파 출력부의 위치 변화에 따른 실시간 음향 시뮬레이션 영상을 생성하기 위한 처리부; 및상기 실시간 음향 시뮬레이션 영상을 표시하기 위한 표시부를 포함하는, 인공지능 기반 초음파 치료 시스템
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제9항에 있어서,상기 초음파 출력부는, 대상 조직을 열적 또는 기계적으로 제거할 수 있는 고강도 집속초음파, 또는 대상 조직을 손상시키지 않고 자극하기 위한 저강도 집속초음파를 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 인공지능 기반 초음파 치료 시스템
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프로세서에 의해 실행되는 인공지능 기반 실시간 음향 시뮬레이션 방법으로서,치료 부위를 촬영한 의료 영상 데이터 및 초음파 트랜스듀서의 기준 위치 정보를 획득하는 단계;초음파 트랜스듀서의 위치 변화에 대응하여 음향 시뮬레이션 영상을 생성하도록 학습된 인공지능 모델을 이용하여, 초음파 트랜스듀서의 임의의 위치에 대한 음향 시뮬레이션 영상을 생성하는 단계; 및상기 음향 시뮬레이션 영상을 출력하는 단계를 포함하는, 인공지능 기반 실시간 음향 시뮬레이션 방법
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제11항에 있어서,상기 인공지능 모델은, 의료 영상 데이터 및 수치 모델 기반 음향 시뮬레이션 영상을 학습 데이터로서 입력 받는 단계;생성자를 이용하여, 상기 초음파 트랜스듀서의 특정 위치에 대응하는 음향 시뮬레이션 영상을 생성하는 단계;판별자를 이용하여, 상기 생성자에 의해 생성된 음향 시뮬레이션 영상과 상기 수치 모델 기반 음향 시뮬레이션 영상을 비교하여 오차 데이터를 획득하는 단계; 및상기 오차 데이터를 이용하여 상기 생성자를 학습시키는 단계를 반복하여, 상기 생성자에 의해 생성된 음향 시뮬레이션 영상과 상기 수치 모델 기반 음향 시뮬레이션 영상 간의 오차를 줄이도록 학습되는 것을 특징으로 하는, 인공지능 기반 실시간 음향 시뮬레이션 방법
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치료 부위를 촬영한 의료 영상 데이터를 입력 받는 입력부;상기 치료 부위에 초음파를 출력하기 위한 초음파 출력부;상기 초음파 출력부의 위치 정보를 실시간으로 획득하기 위한 위치 추적부;제11항 또는 제12항에 따른 방법을 이용하여, 상기 초음파 출력부의 위치 변화에 따른 실시간 음향 시뮬레이션 영상을 생성하기 위한 처리부; 및상기 실시간 음향 시뮬레이션 영상을 표시하기 위한 표시부를 포함하는, 인공지능 기반 초음파 치료 시스템
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