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영상 처리 장치에 의해 수행되는 영상의 안개처리 방법으로서, 상기 영상에 관한 패치(patch)의 픽셀(pixel)들을 그 값에 따라 컬러공간(color space)의 벡터들에 각각 맵핑하는 단계;상기 벡터들이 분포하는 통계적 모멘트에 기반하여 상기 벡터들 중에서 벡터 군집 영역(vector cluster region)에 근사화된 기하학적 타원(ellipsoid)을 구성하는 단계; 상기 타원의 표면상의 벡터들로부터 다크 채널값(dark channel value)를 계산하는 단계;상기 다크 채널값에 기반하여 전송 추정값을 계산하는 단계; 및상기 전송 추정값을 기반으로 안개가 제거된 이미지를 획득하는 단계를 포함하고,상기 타원을 구성하는 단계는,상기 타원 내에서 벡터들의 최소 요소가 '0'에 이를 때까지 상기 타원을 확장시키는 단계를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 다크 채널값은 상기 타원 내의 벡터들 중에서 최소 컬러 요소값인 것을 특징으로 하는, 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 다크 채널값을 계산하는 단계는, 상기 타원 내의 컬러 요소 평균들의 최소값과 분산값을 기반으로 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 다크 채널값을 계산하는 단계는, 상기 타원 내의 최소 컬러 요소들의 평균값과 분산값을 기반으로 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 전송 추정값을 계산하는 단계는,상기 다크 채널값과 안개 처리 가중치의 곱에 기반하여 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 타원을 구성하는 단계는,상기 영상의 패치가 전경 픽셀(foreground pixel)과 배경 픽셀(background pixel)을 포함하는 경우, 픽셀이 상기 패치의 중심을 포함하는 영역 내에 있을 확률 및 퍼지 분할(fuzzy segmentation)을 기반으로 수행됨을 특징으로 하는, 방법
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영상의 안개를 처리하는 장치로서, 원본 영상을 입력받는 입력 인터페이스; 상기 원본 영상에 관한 패치(patch)의 픽셀(pixel)들을 그 값에 따라 컬러공간(color space)의 벡터들에 각각 맵핑하고, 상기 벡터들이 분포하는 통계적 모멘트에 기반하여 상기 벡터들 중에서 벡터 군집 영역(vector cluster region)에 근사화된 기하학적 타원(ellipsoid)을 구성하며, 상기 타원의 표면상의 벡터들로부터 다크 채널값(dark channel value)를 계산하고, 상기 다크 채널값에 기반하여 전송 추정값을 계산하며, 상기 전송 추정값을 기반으로 안개가 제거된 이미지를 획득하는 프로세서; 상기 컬러공간의 벡터들, 상기 다크 채널값, 상기 전송 추정값 중 적어도 하나를 저장하는 저장장치; 및상기 안개가 제거된 이미지를 출력하는 출력 인터페이스를 포함하고,상기 프로세서는,상기 타원 내에서 벡터들의 최소 요소가 '0'에 이를 때까지 상기 타원을 확장시키는 것을 특징으로 하는, 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 다크 채널값은 상기 타원 내의 벡터들 중에서 최소 컬러 요소값인 것을 특징으로 하는, 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 타원 내의 컬러 요소 평균들의 최소값과 분산값을 기반으로 상기 다크 채널값을 계산하는 것을 특징으로 하는, 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 타원 내의 최소 컬러 요소들의 평균값과 분산값을 기반으로 상기 다크 채널값을 계산하는 것을 특징으로 하는, 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 다크 채널값과 안개 처리 가중치의 곱에 기반하여 상기 전송 추정값을 계산하는 것을 특징으로 하는, 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 영상의 패치가 전경 픽셀(foreground pixel)과 배경 픽셀(background pixel)을 포함하는 경우, 픽셀이 상기 패치의 중심을 포함하는 영역 내에 있을 확률 및 퍼지 분할(fuzzy segmentation)을 기반으로 상기 타원을 구성하는 것을 특징으로 하는, 장치
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영상 처리 장치에 의해 수행되는 영상의 안개처리 방법으로서, 후광현상을 방지하기 위해 상기 영상 내에서 제1 픽셀이, 전송률의 추정(transmission rate estimation)이 필요한 제2 픽셀과 동일한 영역에 속하는지 결정하는 단계;상기 동일한 영역에 포함되는 픽셀들에 대응하는 벡터들을 포함하는 기하학적 타원을 컬러 공간에서 구성하는 단계; 상기 타원의 표면상의 벡터들로부터 다크 채널값(dark channel value)를 계산하는 단계;상기 다크 채널값에 기반하여 전송 추정값을 계산하는 단계; 및상기 전송 추정값을 기반으로 안개가 제거된 이미지를 획득하는 단계를 포함하고,상기 타원을 컬러 공간에서 구성하는 단계는,상기 타원 내에서 벡터들의 최소 요소가 '0'에 이를 때까지 상기 타원을 확장시키는 단계를 포함하는 방법
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제 13 항에 있어서,전송률의 추정이 필요한 제2 픽셀은 상기 영상에 관한 패치의 중심 픽셀인 것을 특징으로 하는, 방법
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제 14 항에 있어서, 상기 동일한 영역에 속하는지 결정하는 단계는, 상기 픽셀이 상기 패치의 중심을 포함하는 영역 내에 있을 확률을 측정하는 단계; 및상기 확률에 기반하여 퍼지 결정값을 획득하는 단계를 포함하고, 상기 타원은 상기 퍼지 결정값에 기반하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 타원을 컬러 공간에서 구성하는 단계는,가이드 필터(guided filter)를 사용하는 퍼지 분할에 기반하여 수행됨을 특징으로 하는, 방법
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