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평가 전달량에 기초한 안개 영상 보상 방법

  • 기술번호 : KST2015166835
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 개선 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 안개가 포함되어 있는 입력 영상에서 안개 세기에 따른, 빛의 산란 정도를 나타내는 평가 전달량을 계산하고 계산한 평가 전달량을 고려하여 HSI 모드에서 안개 영상의 채도와 명도를 보상하여 안개 보상 영상을 생성하는 방법에 관한 것이다.
Int. CL G06T 5/00 (2006.01)
CPC G06T 5/007(2013.01) G06T 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020120077860 (2012.07.17)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1507642-0000 (2015.03.25)
공개번호/일자 10-2014-0011118 (2014.01.28) 문서열기
공고번호/일자 (20150407) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.07.17)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김원하 대한민국 경기 성남시 분당구
2 엄태하 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서재승 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***-*(논현동) ***호(스카이국제특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0571083-12
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.07.25 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2012-0595381-75
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2012.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0096130-00
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.08.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0624068-69
5 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2012.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0110527-41
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.06.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.07.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0055650-29
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0597214-97
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0976542-45
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.10.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0976543-91
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0222603-95
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0515979-83
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.05.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0515978-37
14 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0739838-98
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-1271155-56
16 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.12.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1271158-93
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.09 수리 (Accepted) 4-1-2015-5029677-09
18 등록결정서
Decision to grant		 2015.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0193218-84
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
RGB 모드의 안개 영상을 HSI 모드의 안개 영상으로 변환하는 단계;상기 RGB 모드의 안개 영상을 구성하는 각 픽셀의 R, G, B 명도 최소값을 각 픽셀의 픽셀값으로 계산하고, 상기 계산한 픽셀값과 상기 HSI 모드 안개 영상의 명도 히스토그램으로부터 최소 픽셀값 맵을 생성하는 단계;상기 최소 픽셀값 맵에서 N×M 크기(N, M은 자연수)로 설정된 윈도우의 픽셀값 히스토그램으로부터 상기 안개 영상의 평가 전달량을 계산하는 단계; 및상기 HSI 모드의 안개 영상의 명도값에 상기 평가 전달량을 적용하여 상기 HSI 모드의 안개 영상에서 안개를 제거하여 안개 보상 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 안개 영상 보상 방법은상기 HSI 모드의 안개 영상의 채도값에 평가 전달량을 적용하여 상기 안개 보상 영상의 채도를 보상하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 안개 보상 영상 또는 상기 채도 보상한 안개 보상 영상을 RGB 모드로 변환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 방법
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 안개 보상 영상(J(x, y))은 아래의 수학식(1)에 의해 계산되며,[수학식 1]여기서 t(x,y)E는 안개 영상(O(x,y))을 구성하는 픽셀(x,y)의 평가 전달량이며, AI는 대기 산란광의 크기로 상기 HSI 모드의 안개 영상의 명도 히스토그램에서 설정된 값인 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 방법
5 5
제 2 항에 있어서, 상기 평가 전달량(t(x,y)E)은 아래의 수학식(2)에 의해 계산되며,[수학식 2]여기서 는 상기 안개 영상의 픽셀(O(x,y))의 R, G, B 명도 최소값을 의미하며, 는 상기 최소 픽셀값 맵에서 N×M 크기(N, M은 자연수)로 설정된 윈도우에서 최소 픽셀값을 의미하며, AI는 대기 산란광의 크기로 상기 HSI 모드의 안개 영상의 명도 히스토그램에서 설정된 값이며, w는 안개 가중치 값으로 안개 보상 영상을 획득하기 위해 설정되는 상수인 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 방법
6 6
제 2 항에 있어서, 상기 평가 전달량(t(x,y)E)은 아래의 수학식(3)에 의해 계산되며,[수학식 3]여기서 는 상기 안개 영상의 픽셀(O(x,y))의 R, G, B 명도 최소값을 의미하며, 는 상기 최소 픽셀값 맵에서 N×M 크기(N, M은 자연수)로 설정된 윈도우에서 최소 픽셀값을 의미하며, AI는 대기 산란광의 크기로 상기 HSI 모드의 안개 영상의 명도 히스토그램에서 설정된 값이며, w는 안개 가중치 값으로 안개 보상 영상을 획득하기 위해 설정되는 상수인 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 방법
7 7
평가 전달량을 계산하는 단계;상기 계산한 평가 전달량을 HSI 모드의 안개 영상의 명도값에 적용하여 상기 안개 영상의 명도값을 보상하는 단계;상기 계산한 평가 전달량을 상기 HSI 모드의 상기 안개 영상의 채도값에 적용하여 상기 안개 영상의 채도값을 보상하는 단계; 및상기 보상한 명도값, 채도값에 기초하여 상기 안개 영상에서 안개가 제거 보상된 안개 보상 영상을 생성하는 단계를 포함하며, 상기 평가 전달량을 계산하는 단계는RGB 모드의 안개 영상을 HSI 모드의 안개 영상으로 변환하는 단계;상기 RGB 모드의 안개 영상을 구성하는 각 픽셀의 R, G, B 명도 최소값을 각 픽셀의 픽셀값으로 계산하고, 상기 계산한 픽셀값과 HSI 모드의 안개 영상의 명도 히스토그램으로부터 최소 픽셀값 맵을 생성하는 단계; 및상기 최소 픽셀값 맵에서 N×M 크기(N, M은 자연수)로 설정된 윈도우의 픽셀값 히스토그램으로부터 상기 안개 영상의 평가 전달량을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 방법
8 8
삭제
9 9
제 7 항에 있어서, 상기 안개 보상 영상은 아래의 수학식(4)에 의해 생성되며,[수학식 4]여기서 JH(x,y), JS(x,y), JI(x,y)는 각각 상기 안개 보상 영상의 보상 색상값, 보상 채도값 및 보상 명도값을 의미하며, 상기 보상 색상값은 상기 안개 영상의 색상값과 동일한 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 방법
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 보상 채도값과 상기 보상 명도값은 아래의 수학식(5)와 수학식(6)에 의해 계산되며,[수학식 5][수학식 6]여기서 OH(x,y)와 OI(x,y)는 각각 안개 영상의 채도값과 명도값이며, fH(t(x,y)E)는 채도 보상함수이며, t(x,y)E는 평가 전달량이며, AI는 대기 산란광의 크기로 상기 HSI 모드 안개 영상의 명도 히스토그램에서 설정된 값인 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 방법
11 11
평가 전달량을 계산하는 평가 전달량 계산부;상기 계산한 평가 전달량을 HSI 모드의 안개 영상의 명도값에 적용하여 상기 안개 영상의 명도값을 보상하는 명도 보상부;상기 계산한 평가 전달량을 상기 HSI 모드의 상기 안개 영상의 채도값에 적용하여 상기 안개 영상의 채도값을 보상하는 채도 보상부; 및상기 보상한 명도값, 채도값에 기초하여 상기 안개 영상에서 안개가 제거 보상된 안개 보상 영상을 생성하는 보상 영상 생성부를 포함하며,상기 평가 전달량 계산부는 RGB 모드의 안개 영상을 구성하는 각 픽셀의 R, G, B 명도 최소값을 각 픽셀의 픽셀값으로 계산하고, 상기 계산한 픽셀값과 상기 HSI 모드 안개 영상의 명도 히스토그램으로부터 최소 픽셀값 맵을 생성하는 맵 생성부;상기 최소 픽셀값 맵에서 N×M 크기(N, M은 자연수)로 설정된 윈도우 픽셀값으로부터 윈도우 히스토그램을 생성하는 윈도우 히스토그램부;상기 윈도우 히스토그램에서 중간 픽셀값 또는 최소 픽셀값을 판단하는 픽셀값 판단부; 및상기 판단한 중간 픽셀값 또는 최소 픽셀값으로부터 상기 각 픽셀의 전달량을 계산하는 전달량 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 장치
12 12
제 11 항에 있어서, 상기 안개 영상 보상 장치는RGB 모드의 상기 안개 영상을 HSI 모드 안개 영상으로 변환하는 모드 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안개 영상 보상 장치
13 13
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 경희대학교 산학협력단 기초연구사업 고 해상도의 H.264 bit-stream에서 초고속 저 해상도 동영상 생성 방법 연구