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비디오 카메라의 앵글의 가속도를 측정하는 복수의 가속도 센서를 포함하는 가속도 센서부; 및상기 가속도 센서부의 복수의 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도 값을 사용하여 영상의 흔들림을 보정하는 흔들림 보정부를 포함하되,상기 흔들림 보정부는,상기 비디오 카메라에 의해 촬영되는 비디오 데이터를 영상 프레임 단위로 저장하는 비디오 메모리;상기 가속도 값을 사용하여 상기 비디오 카메라의 앵글 변이를 산출하고, 상기 앵글 변이에 기초하여 앵글 변화에 따라 이동되는 픽셀 수를 산출하는 앵글 변화 추정부;상기 픽셀 수에 기초하여 영상 프레임을 앵글 변화의 역으로 이동시키고, 영상 프레임의 이동에 의해 채워지지 않은 영역에 대해서는 다른 영상 프레임의 영상으로 보완하는 영상 보정부; 및상기 비디오 메모리에 저장되어 있는 각각의 영상 프레임에 대해 상기 앵글 변화 추정부로부터 픽셀 수를 산출하고, 산출되는 픽셀 수에 따라 상기 영상 보정부를 통해 영상을 보정하는 보정 제어부를 포함하는 흔들림 보정 장치
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제1항에 있어서,상기 흔들림 보정부는,상기 비디오 메모리에 저장된 흔들림 보정의 대상이 되는 영상의 프레임이 I-프레임(Intra- Frame)인지를 판단하는 프레임 판단부를 더 포함하고,상기 보정 제어부는 영상의 프레임이 상기 I-프레임이 아닌 경우, 상기 앵글 변화 추정부와 상기 영상 보정부를 통해 흔들림 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 장치
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제3항에 있어서,상기 흔들림 보정부는,상기 가속도 센서부에서 측정되는 가속도 값을 사용하여 영상 프레임별로 각속도를 산출하는 각속도 산출부를 더 포함하고,상기 보정 제어부는 상기 각속도 산출부에 의해 산출되는 각속도가 시각 인지도의 임계값 이상인 경우, 상기 앵글 변화 추정부와 상기 영상 보정부를 통해 흔들림 보정을 수행하는것을 특징으로 하는 흔들림 보정 장치
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제1항에 있어서,상기 앵글 변화 추정부는,상기 가속도 센서부에서 출력되는 가속도 값을 사용하여, 상기 비디오 카메라의 수직 앵글 및 수평 앵글의 변이를 대응되는 각도로써 산출하는 앵글 변이 산출부; 및상기 앵글 변이 산출부에 의해 산출되는 수직 앵글 및 수평 앵글의 변이를 영상 프레임 상에서의 픽셀 단위로 변경하여, 상기 비디오 카메라의 앵글 흔들림의 글로벌 모션 벡터를 이전 프레임 대비 현재 프레임이 이동한 픽셀 수로 추정하는 글로벌 모션 벡터 추정부를 포함하는 흔들림 보정 장치
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제5항에 있어서,상기 가속도 센서부는,상기 비디오 카메라의 수직 앵글을 측정하는데 사용되는 3축의 가속도를 측정하는 3축 가속도 센서(tri-axiz accelerometer); 및상기 비디오 카메라의 수평 앵글 측정을 위해 3축 디지털 나침반(tri-axis digital compass) 또는 서로 측정하는 축이 엇갈리도록 설치되는 2개의 가속도 센서를 포함하는 흔들림 보정 장치
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제6항에 있어서,상기 앵글 변이 산출부는,상기 가속도 센서부의 3축 가속도 센서에 의해 측정되는 3축의 가속도 값을 사용하여 수직 앵글을 산출함에 의해, 연속되는 프레임의 수직 앵글의 차에 의해 현재 프레임의 수직 앵글의 변화를 산출하는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 장치
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제7항에 있어서,상기 앵글 변이 산출부는,상기 가속도 센서부의 3축 디지털 나침반에 의해 측정되는 3축의 가속도 값을 사용하여 수평 앵글을 산출함에 의해, 연속되는 프레임의 수평 앵글의 차에 의해 현재 프레임의 수평 앵글의 변화를 산출하거나, 또는상기 가속도 센서부의 2개의 가속도 센서에 의해 측정되는 수평 방향의 가속도 값과 이전 프레임의 수평 앵글의 변화를 사용하여 현재 프레임의 수평 앵글의 변화를 산출하는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 장치
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제5항에 있어서,상기 글로벌 모션 벡터 추정부는,상기 앵글 변이 산출부에 의해 산출되는 수직 앵글의 변이와 상기 비디오 카메라의 수직 방향의 최대 시야각의 비율을 이용하여 상기 비디오 카메라의 앵글 흔들림의 수직 방향 이동 픽셀 수를 추정하고,상기 앵글 변이 산출부에 의해 산출되는 수평 앵글의 변이와 상기 비디오 카메라의 수평 방향의 최대 시야각의 비율을 이용하여 상기 비디오 카메라의 앵글 흔들림의 수평 방향 이동 픽셀 수를 추정하는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 장치
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제9항에 있어서,상기 수직 방향 이동 픽셀 수()는 다음의 관계식 여기서, V는 수직 앵글의 최대 픽셀 수이고, 는 수직 앵글의 변이이며, 는 수직 방향의 최대 시야각임에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 장치
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제10항에 있어서,상기 수평 방향 이동 픽셀 수()는 다음의 관계식 여기서, H는 수평 앵글의 최대 픽셀 수이고, 는 수평 앵글의 변이이며, 는 수평 방향의 최대 시야각임에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 장치
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제9항에 있어서,상기 영상 보정부는,상기 앵글 변화 추정부에 의해 산출되는 수직 방향 이동 픽셀 수와 수평 방향 이동 픽셀 수에 기초하여 상기 비디오 카메라 앵글의 흔들림으로 인한 보정을 위해 프레임의 영상을 이동시키는 영상 이동부; 및상기 영상 이동부에 의해 이동된 후 빈 영역에 이전 프레임의 대응되는 영상으로 채워 보완하는 영상 보완부를 포함하는 흔들림 보정 장치
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비디오 카메라를 포함하는 휴대용 단말이 비디오 카메라 앵글의 흔들림으로 인한 영상을 보정하는 방법에 있어서,상기 비디오 카메라에 의해 촬영되는 비디오 데이터를 영상 프레임 단위로 저장하는 단계;상기 비디오 카메라 앵글의 흔들림으로 인해, 영상 프레임의 보정을 수행해야 하는지 여부를 판단하는 단계;보정을 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 상기 비디오 카메라 앵글의 가속도를 측정하는 단계;상기 가속도 값을 사용하여, 상기 비디오 카메라의 앵글 변이를 산출하는 단계;상기 앵글 변이에 기초하여 앵글 변화에 따라 이동되는 픽셀 수를 산출하는 단계;상기 픽셀 수에 기초하여 영상 프레임을 앵글 변화의 역으로 이동시키는 단계; 및영상 프레임의 이동에 의해 채워지지 않은 영역에 대해서는 다른 영상 프레임의 영상으로 보완하는 단계를 포함하는 흔들림 보정 방법
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제13항에 있어서,상기 보정을 수행해야 하는지 여부를 판단하는 단계에서,상기 비디오 카메라에 의해 출력되는 비디오의 프레임이 비디오 엔코더에서 I-프레임(Intra-Frame)으로 압축될 차례이거나, 또는 상기 가속도 센서에 의해 측정되는 상기 비디오 카메라의 앵글의 변화에 따른 각속도가 시각 인지도의 임계값보다 작은 경우 상기 보정을 수행하지 않는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 방법
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제13항에 있어서,상기 이동되는 픽셀 수를 산출하는 단계에서,상기 비디오 카메라의 앵글 변이와 상기 비디오 카메라의 최대 시야각의 비율을 이용하여 상기 비디오 카메라의 앵글 변이를 이동되는 픽셀 수로 산출하는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 방법
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동영상을 촬영하여 대응되는 비디오 신호를 출력하는 비디오 카메라;동영상을 외부로 표시하는 표시 장치;동영상을 압축하는 비디오 엔코더;상기 비디오 엔코더에 의해 압축되는 동영상 파일을 저장하는 저장 장치; 및복수의 가속도 센서를 사용하여 상기 비디오 카메라의 앵글의 가속도를 측정하고, 측정되는 가속도 값을 사용하여 영상의 흔들림을 보정하는 흔들림 보정장치를 포함하되,상기 흔들림 보정 장치는상기 비디오 카메라에 의해 촬영되는 비디오 데이터를 영상 프레임 단위로 저장하는 비디오 메모리;상기 가속도 값을 사용하여 상기 비디오 카메라의 앵글 변이를 산출하고, 상기 앵글 변이에 기초하여 앵글 변화에 따라 이동되는 픽셀 수를 산출하는 앵글 변화 추정부;상기 픽셀 수에 기초하여 영상 프레임을 앵글 변화의 역으로 이동시키고, 영상 프레임의 이동에 의해 채워지지 않은 영역에 대해서는 다른 영상 프레임의 영상으로 보완하는 영상 보정부; 및상기 비디오 메모리에 저장되어 있는 각각의 영상 프레임에 대해 상기 앵글 변화 추정부로부터 픽셀 수를 산출하고, 산출되는 픽셀 수에 따라 상기 영상 보정부를 통해 영상을 보정하는 보정 제어부를 포함하는 휴대용 단말
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제16항에 있어서,상기 흔들림 보정 장치는,상기 비디오 카메라에 의해 촬영되어 압축되지 않고 출력되는 원본 형태의 동영상을 영상 프레임별로 흔들림 보정을 수행하여 상기 비디오 엔코더로 출력하고,상기 흔들림 보정이 수행된 원본 파일의 동영상을 상기 표시 장치로 출력하는것을 특징으로 하는 휴대용 단말
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제16항에 있어서,상기 흔들림 보정 장치는,영상 프레임이 I-프레임(Intra-Frame)인 경우 해당 프레임에 대해 흔들림 보정을 수행하지 않고 바로 상기 비디오 엔코더로 출력하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말
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제17항에 있어서,상기 흔들림 보정 장치는,상기 가속도 센서에 의해 측정되는 상기 비디오 카메라의 앵글의 각속도가 시각 인지도의 임계값보다 작은 경우 해당 프레임에 대해 흔들림 보정을 수행하지 않고 바로 상기 비디오 엔코더로 출력하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말
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