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실내 측위를 위한 대상 공간의 설계 정보를 입력받도록 구성되는 공간 정보 입력 모듈;상기 대상 공간 내에 설치될 다수의 무선 단말기에 관한 단말 정보를 입력받도록 구성되는 단말 정보 입력 모듈; 및상기 다수의 무선 단말기의 가상 설치 상태와 상기 설계 정보를 기초로 상기 다수의 무선 단말기의 무선 신호 음영 지역을 산출하고, 상기 무선 신호 음영 지역과 관련하여 설정된 목표 조건에 따라 상기 다수의 무선 단말기의 설치 위치를 시뮬레이션하여 상기 다수의 무선 단말기의 최적 설치 위치를 결정하도록 구성되는 시뮬레이션 모듈을 포함하고,상기 설계 정보는 상기 대상 공간 내의 단위 공간들의 배열 구조, 상기 단위 공간들을 구획하는 벽들의 면적, 두께 및 재질, 상기 벽들에 형성되는 도어들의 면적, 위치 및 재질, 상기 벽들에 형성되는 창문들의 면적, 위치 및 재질을 포함하고,상기 시뮬레이션 모듈은:상기 벽들과 상기 무선 단말기 간의 거리가 상기 무선 단말기의 무선 신호 전송 유효 거리보다 작고, 상기 다수의 무선 단말기 간의 거리가 상기 무선 신호 전송 유효 거리보다 작은 거리 조건에 따라, 상기 다수의 무선 단말기의 초기 위치를 설정하도록 구성되는 초기 위치 설정부;상기 초기 위치에 배열된 상기 다수의 무선 단말기를 다각 도형 형태로 감싸면서 상기 다수의 무선 단말기 중에서 선택되는 복수의 제1 무선 단말기를 꼭지점으로 가지는 컨벡스헐을 생성하도록 구성되는 컨벡스헐 생성부;상기 다수의 무선 단말기 중에서 상기 다각 도형의 꼭지점으로 선택되지 않은 하나 이상의 제2 무선 단말기의 위치를, 상기 복수의 제1 무선 단말기의 무선 신호 전송 범위와 상기 설계 정보를 기초로 예측된 제1 무선 신호 음영 지역을 최소화하는 위치로 조정하도록 구성되는 무선 단말기 위치 조정부; 및상기 복수의 제1 무선 단말기와 상기 제2 무선 단말기의 무선 신호 전송 범위와 상기 설계 정보를 기초로 예측된 제2 무선 신호 음영 지역을 커버하는 위치에 하나 이상의 제3 무선 단말기를 배치하도록 구성되는 무선 단말기 추가 배치부를 포함하는, 실내 측위를 위한 무선 단말기 위치 최적화 시뮬레이션 장치
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제1항에 있어서,상기 다수의 무선 단말기는 다수의 와이파이 무선 단말기 및 다수의 블루투스 무선 단말기를 포함하고, 상기 무선 단말기에 관한 단말 정보는 상기 무선 단말기의 기기 정보, 상기 무선 단말기에서 발생되는 무선 신호의 종류, 상기 무선 신호의 주파수 및 송신 세기를 포함하는, 실내 측위를 위한 무선 단말기 위치 최적화 시뮬레이션 장치
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제1항에 있어서,상기 시뮬레이션 모듈은:상기 도어들 및 상기 창문들의 모든 개폐 상태들에서 상기 목표 조건을 만족할 때까지 상기 다수의 무선 단말기의 설치 위치를 시뮬레이션하여 상기 다수의 무선 단말기의 최적 설치 위치를 결정하도록 구성되는, 실내 측위를 위한 무선 단말기 위치 최적화 시뮬레이션 장치
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(a) 공간 정보 입력 모듈에 의해, 실내 측위를 위한 대상 공간의 설계 정보를 입력받는 단계;(b) 단말 정보 입력 모듈에 의해, 상기 대상 공간 내에 설치될 다수의 무선 단말기에 관한 단말 정보를 입력받는 단계; 및(c) 시뮬레이션 모듈에 의해, 상기 다수의 무선 단말기의 가상 설치 상태와 상기 설계 정보를 기초로 상기 다수의 무선 단말기의 무선 신호 음영 지역을 산출하고, 상기 무선 신호 음영 지역과 관련하여 설정된 목표 조건에 따라 상기 다수의 무선 단말기의 설치 위치를 시뮬레이션하여 상기 다수의 무선 단말기의 최적 설치 위치를 결정하는 단계를 포함하고,상기 설계 정보는 상기 대상 공간 내의 단위 공간들의 배열 구조, 상기 단위 공간들을 구획하는 벽들의 면적, 두께 및 재질, 상기 벽들에 형성되는 도어들의 면적, 위치 및 재질, 상기 벽들에 형성되는 창문들의 면적, 위치 및 재질을 포함하고,상기 (c) 단계는:상기 벽들과 상기 무선 단말기 간의 거리가 상기 무선 단말기의 무선 신호 전송 유효 거리보다 작고, 상기 다수의 무선 단말기 간의 거리가 상기 무선 신호 전송 유효 거리보다 작은 거리 조건에 따라, 상기 다수의 무선 단말기의 초기 위치를 설정하는 단계;상기 초기 위치에 배열된 상기 다수의 무선 단말기를 다각 도형 형태로 감싸면서 상기 다수의 무선 단말기 중에서 선택되는 복수의 제1 무선 단말기를 꼭지점으로 가지는 컨벡스헐을 생성하는 단계;상기 다수의 무선 단말기 중에서 상기 다각 도형의 꼭지점으로 선택되지 않은 하나 이상의 제2 무선 단말기의 위치를, 상기 복수의 제1 무선 단말기의 무선 신호 전송 범위와 상기 설계 정보를 기초로 예측된 제1 무선 신호 음영 지역을 최소화하는 위치로 조정하는 단계; 및상기 복수의 제1 무선 단말기와 상기 제2 무선 단말기의 무선 신호 전송 범위와 상기 설계 정보를 기초로 예측된 제2 무선 신호 음영 지역을 커버하는 위치에 하나 이상의 제3 무선 단말기를 배치하는 단계를 포함하는, 실내 측위를 위한 무선 단말기 위치 최적화 시뮬레이션 방법
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제6항에 있어서,상기 다수의 무선 단말기는 다수의 와이파이 무선 단말기 및 다수의 블루투스 무선 단말기를 포함하고, 상기 무선 단말기에 관한 단말 정보는 상기 무선 단말기의 기기 정보, 상기 무선 단말기에서 발생되는 무선 신호의 종류, 상기 무선 신호의 주파수 및 송신 세기를 포함하는, 실내 측위를 위한 무선 단말기 위치 최적화 시뮬레이션 방법
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제7항에 있어서,상기 (c) 단계는:상기 도어들 및 상기 창문들의 모든 개폐 상태들에서 상기 목표 조건을 만족할 때까지 상기 다수의 무선 단말기의 설치 위치를 시뮬레이션하여 상기 다수의 무선 단말기의 최적 설치 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 실내 측위를 위한 무선 단말기 위치 최적화 시뮬레이션 방법
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제6항에 있어서,상기 시뮬레이션 모듈에 의해, 상기 대상 공간 내의 다수의 영역 별로 다수의 측위 모듈 및 각 측위 모듈의 측위 방식별 측위 정확도를 시뮬레이션하여, 상기 다수의 영역 별로 상기 다수의 측위 모듈 및 상기 측위 방식에 대한 가중치들을 설정하는 단계; 및상기 다수의 측위 모듈을 포함하는 위치 측정 시스템에 의해, 상기 다수의 측위 모듈 및 상기 각 측위 모듈의 측위 방식 별로 획득된 다양한 측위값들에 대해 상기 가중치들을 적용하고, 가중치 적용된 측위값들을 기반으로 상기 대상 공간 내에 위치하는 사용자 단말기의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는, 실내 측위를 위한 무선 단말기 위치 최적화 시뮬레이션 방법
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제6항 내지 제8항, 제10항 중 어느 한 항에 기재된 실내 측위를 위한 무선 단말기 위치 최적화 시뮬레이션 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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